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公开(公告)号：CN108012328A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711485210.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南通航运职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的水下搜救区域预测方法，包括：对水下多个节点建立无线网络三维模型，利用无线网络发送求救信号，并将模型内的多个节点等效成随机粒子；基于粒子群算法计算随机粒子在多种场景的初始位置概率发布；根据随机粒子的初始位置概率分布结合海洋环境影响计算随机粒子的漂移概率数据，并根据粒子漂移概率数据预测得到搜救区域。本发明解决现有技术提供的确定海上搜救区域的方法基于经典的搜寻规划方法确定搜救区域，使得确定的搜救区域存在误差，加大了搜救风险的问题。
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公开(公告)号：CN107444588A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710642631.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 苏州元有讯电子科技有限公司
Inventor： 陈园平
CPC classification number: B63C11/48 , H04N5/2251
Abstract: 本发明公开了一种能将自身撑离地面的便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；各折叠支腿包括用于将自身限位在壳体上的安装杆和用于带动自身拉伸或折叠的传动杆；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动；水平螺柱部带动相应一个安装杆沿水平方向往复移动。
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公开(公告)号：CN105818944A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610203127.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 深圳潜水侠创新动力科技有限公司
CPC classification number: B63C11/48 , B63G8/001 , B63G2008/005
Abstract: 本发明涉及一种应用于水下探测的遥控潜艇，包括：遥控潜艇主机；用于发出控制信号控制遥控潜艇主机运行的控制器；与控制器连接用于实时观察水下环境的显示器；及设置在水面或水面以上与遥控潜艇主机连接的信号收发器；所述遥控潜艇主机包括：防水外壳，观察镜，动力系统，主控系统，传感器系统，图像采集系统及电源模块；所述图像采集系统包括：照明电路板，摄像头，及远光灯、近光灯、红外线补光灯和紫外线探照灯。所述遥控潜艇不仅能够帮助无潜水经验的人实时观测水下情况，也能够方便的为潜水人员提前探知水下环境不清楚水域，提供照明并跟踪记录潜水过程，而且受自然条件影响小，还能够帮助潜水人员快速浮出水面脱险。
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公开(公告)号：CN103180513B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180050455.9
申请日：2011-10-21
Applicant: 科诺科菲利浦公司
CPC classification number: E02B17/0021 , B63B2211/06 , B63C7/26 , B63C11/48 , E02B17/021 , E02B17/027 , E02B2017/0039 , E02B2017/006 , E02B2017/0069 , E02B2017/0082 , E21B7/008 , E21B7/02 , E21B7/136 , E21B15/02
Abstract: 本发明涉及一种抗冰型自升式钻井平台，所述钻井平台与锥形打桩单脚架一起作业以在易于结冰的位置钻井且生产碳氢化合物。本发明的钻井平台在无冰水面中在船壳提升到水面之上的情况下像传统的自升式钻井平台一样工作。然而，在发生结冰的情况下，所述桩腿通过嵌入到海底以抵抗所述钻井平台的横向移动的桩靴和嵌入到附接到所述锥形打桩单脚架上的托座中的桩靴而保持就位。所述船壳和所述锥形打桩单脚架都构型为具有冰块弯折表面以使与其接触的冰块弯曲和破裂。
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公开(公告)号：CN105517889A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480046783.5
申请日：2014-07-18
Applicant: 费尔菲尔德工业股份有限公司
CPC classification number: G01V1/38 , B63B51/00 , B63B2211/02 , B63C7/26 , B63C11/48 , G01V1/3808
Abstract: 一种实时海洋声波监测系统和方法，用于检测、跟踪、记录、分析、通信或以其他方式得到和管理指示海洋存在和/或火星的数据，以及使用这样的数据避免或减轻对海洋环境的有害影响。该系统包括多个水下仪器包(SP)，包括记录声波信号和其他传感器数据的传感器，以允许进行延后和/或实时的原位数据通信以及控制单个的仪器包和系统配置。各SP可具有无线的声波和/或光学模块或组件，以使SP和/或其他收集点，例如使多个水面舰艇、ROV、水下收发器或AUV之间能够进行通信。该SP可进一步包括附加单组件或多组件地震传感器或其他功能传感器，用于收集可与所获得的声波数据组合使用的数据(这可涉及如下文描述的环境条件以及涉及海洋哺乳动物声波数据)，从而协助鉴定、定位和/或改变所感知的环境中的哺乳动物的特征和/或种群(一个或多个)，或者其他刺激，例如但不限于辐射、运动以及确实或潜在令人感兴趣的任何其他可检测刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101680201B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780053028.X
申请日：2007-03-22
Applicant: 托马斯·J·克里扎克
Inventor： 托马斯·J·克里扎克
IPC: E02B1/00
CPC classification number: B63C11/48 , A01C11/003 , A01M21/043 , B63B35/32 , B63C7/16 , B63C11/49 , B63C11/52 , C02F1/50 , C02F2103/007 , E02B3/043 , Y02A90/40
Abstract: 一种用于在水生环境中收回人工制品和根除入侵物种的设备、系统和方法。该结构可以包括具有第一和第二端部的细长柔性气囊毯分隔器。该结构可以具有可操作地连接至所述第一和第二端部的开放孔垂直支撑部。每一端部延伸进入开放孔垂直支撑部，并靠在挡板气囊束的至少一个挡板气囊上。该至少一个挡板气囊包含在开放孔垂直支撑部中，并且至少一个挡板气囊在垂直支撑部的端部和水体的底部之间。一种使用所述设备的方法包括提供一种设备，该设备具有可变体积的第一和第二隔室，该第一和第二隔室被柔性气囊毯分隔器分隔；以及通过气囊上的开口引入各种制剂，以控制入侵生物体的生长或将所述入侵生物体杀死。
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公开(公告)号：CN101137866B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680007593.8
申请日：2006-03-08
Applicant: 格兰特·哈罗德·阿莫尔 , 卡尔·丹尼斯·阿莫尔
Inventor： 格兰特·哈罗德·阿莫尔 , 卡尔·丹尼斯·阿莫尔
IPC: F21S8/02 , F21V17/12 , B63B45/00 , F21V31/00 , F21V5/04 , F21W101/04 , F21Y101/02 , F21W131/40
CPC classification number: B63B45/02 , B63C11/48 , F21S8/02 , F21V15/01 , F21V29/767 , F21V31/005 , F21W2107/20 , F21W2111/023 , F21W2131/401 , F21Y2115/10
Abstract: 一种照明装置(2)包括：塑性材料的外壳(4)，该外壳(4)限定了半透明窗(12)；和在印刷电路板(34)上的发光二极管组件(3)。所述装置(2)可以通过法兰(10)和螺母(16)而连接到船的船体(14)上。所述装置(2)可以包括由实心铝棒加工而成的散热装置(36)。所述外壳(4)可以连接到密封帽(6)。所述外壳(4)优选地使用诸如聚碳酸酯的热塑性材料注射塑模而成。电线可以延伸通过散热装置(36)的中心孔(42)和密封帽(6)。
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公开(公告)号：CN108583812A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810352084.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 东南大学
Inventor： 迟鹏
Abstract: 本发明公开了一种轮桨复合水下捡拾潜器，其包括顶部导流罩、四面壳体、底部网兜、机械手臂、油箱、控制盒、摄像头、螺旋桨轮、转向操纵盒、以及连接油路管道，本发明通过四个可调节角度的螺旋桨轮变换水平及竖直状态，实现水中悬浮移动及沉降到水底行走；在水底行走状态，控制盒内的电机通过前轮转轴带动两个前轮转动，实现水下的转向运动。前后两个摄像头采集图像并反馈控制盒，控制盒控制前部机械手臂对所需采集的物件进行抓取，并通过进物口放入储存箱中，能够实现水下自行捡拾物件、运载及环境监测的功能。
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公开(公告)号：CN107505441A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710573740.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 武汉飞令机器人科技有限公司
Abstract: 一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；根据仿生学原理设计制造的机器鱼或其他水下机器装置，它安装有动力装置，用于在水中运动；安装有各种传感器，用于水质监测；安装有无线通信设备，用于接收遥控指令、传输环境监测数据、传输照片影像；安装有360度全景摄像装置，拍摄堤岸、水面及水下影像，并存储或实时传输影像。
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公开(公告)号：CN107487427A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611081503.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 韩国海洋科学技术院
CPC classification number: B63G8/001 , B62D57/032 , B63B2211/02 , B63C11/34 , B63C11/48 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/005 , B63G2008/007 , B63H19/08 , Y10S901/01 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10S901/47 , B63C11/52 , G01V9/00
Abstract: 本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。
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