公开(公告)号：CN107487427B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201611081503.1

申请日：2016-11-30

申请人： 韩国海洋科学技术院

发明人： 田奉焕 ,  沈炯源 ,  朴镇永 ,  刘丞烈 ,  白赫 ,  李昄默

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  G01V9/00

CPC分类号： B63G8/001 ,  B62D57/032 ,  B63B2211/02 ,  B63C11/34 ,  B63C11/48 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G2008/005 ,  B63G2008/007 ,  B63H19/08 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/47

摘要： 本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。

公开(公告)号：CN107487427A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201611081503.1

申请日：2016-11-30

申请人： 韩国海洋科学技术院

发明人： 田奉焕 ,  沈炯源 ,  朴镇永 ,  刘丞烈 ,  白赫 ,  李昄默

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  G01V9/00

CPC分类号： B63G8/001 ,  B62D57/032 ,  B63B2211/02 ,  B63C11/34 ,  B63C11/48 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G2008/005 ,  B63G2008/007 ,  B63H19/08 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/47 ,  B63C11/52 ,  G01V9/00

摘要： 本发明涉及包括钛环的玻璃球耐压容器及利用该容器的深海探测用多关节海底机器人系统，所述海底机器人系统包括：多关节海底机器人，其具有多个基于耐深海水压和防水处理的第一和第二耐压容器以防止海水侵入内置装置，可获取海洋研究数据，可近似精密地探测海底地形并传送水中状态数据，且具有便于水中活动的流体力学的流线型躯干；母船，其通过接收所述海洋研究数据和所述水中状态数据并保存而且监控所述海底机器人的移动方向；以及抗压器，其具有第三耐压容器，且通过第一电缆与所述母船连接，通过第二电缆与所述海底机器人连接，从而防止所述第一电缆的水中抵抗力传递到所述海底机器人；其特征在于，所述多个第一耐压容器为球形并安装在机器人躯干框架上，所述多个第二耐压容器为圆筒形并分别在机器人多个腿之间左右安装，所述第三耐压容器为圆筒形并安装在抗压器平台内。