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公开(公告)号：CN109397297A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811537614.8
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J13/003 , B25J15/0206 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种具有语音识别功能的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有语音识别功能的工业机器人，包括固定基座、一级支撑柱和衔接轴，所述固定基座的两侧内部均设置有锁紧螺丝，且固定基座的上方设置有承压圆台，所述承压圆台的前端设置有语音识别设备，且承压圆台的上方设置有电动转盘，所述装夹机构包括转轴、控制块、伸缩杆、推块、控制杆和夹块，且转轴的一侧设置有控制块，该具有语音识别功能的工业机器人，在保持设备功能性的同时尽可能的减少了设备的内部结构，改良后的设备具有良好的语音控制能力，从而使整个装置使用时更加灵活，间接的提高了该装置的工业操作性能，有效的满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109397248A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811592624.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/126 , B25J15/0233 , B25J15/08 , B25J19/0075
Abstract: 本发明公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本发明的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。
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公开(公告)号：CN109382844A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710662618.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 郑州工业应用技术学院
CPC classification number: B25J18/025 , B25J15/08 , B25J18/04
Abstract: 本发明公开了一种高强度伸缩机械手臂，包括液压缸本体、固定板、伸缩杆和传动装置，所述液压缸本体外侧设置有导向杆，且导向杆上端套置有导向杆套，所述固定板内部固定有液压缸本体，且液压缸本体中间通过支撑装置安装有泵轴，所述转动装置外侧设置有密封件，所述伸缩杆连接转动装置，所述伸缩杆前端安装有紧箍臂，所述紧箍臂前端设置有物品夹，所述紧箍臂中部安装有紧箍销杆。该高强度伸缩机械手臂，采用双导向杆设置，使设备的操作稳定性大大加强，采用伸缩旋转结构设计，使设备操作更加方便，在物品夹上设置橡胶垫，增加物品搬运的稳定和减少物品的损坏，能够更好的进行机械运输制造作业，促进机械臂行业的发展。
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公开(公告)号：CN109176579A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811168412.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
CPC classification number: B25J15/026 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手，该抓手包括左右间隔布置的第一夹部和第二夹部以及驱动两者的驱动部；驱动部包括第一气缸、第二气缸、齿轮以及左右方向延伸的第一齿条和第二齿条；第一齿条和第二齿条间隔布置，齿轮位于两者之间，且一侧与第一齿条啮合、另一侧与第二齿条啮合；第一气缸的活塞杆与第一齿条相连，以驱动第一齿条左右移动，第一夹部与第一齿条相连；第二气缸的活塞杆与第二齿条相连，以驱动第二齿条左右移动，第二夹部与第二齿条相连。该抓手，同步性好、便于控制、抓力大、抓取可靠性高、整体结构简单紧凑，便于安装与维护，且制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN109093337A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710475486.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 泰州智脑机器人科技有限公司
CPC classification number: B23P19/007 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种铝型材角码夹取装置，包含一气缸本体，所述的气缸本体的头部中间设有一夹座，所述的气缸本体的头部两侧分别设有一可转动的夹条，所述的夹座的头部设有一楔形的顶头，所述的夹座的侧壁上设有一弧形的调节弧槽，所述的夹条的头部分别设有一夹条斜面，所述的夹条斜面上设有若干防滑凹纹。该铝型材角码夹取装置结构紧凑，可靠性好，适合匹配自动化设备，大大提高了型材角码的安装速度。利用弧形的调节弧槽，使用者可以微调夹座的设置方向，从而精确匹配角码弹仓中的角码，大大提高了铝型材角码的夹取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015738A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097796.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0206 , B25J15/0408
Abstract: 本发明涉及一种用于桁杆抓取的夹爪功能细胞，由抓取机构和连接机构两部分构成。抓取机构主要由步进电机座，夹爪安装板，盖板，步进电机，螺母丝杆，伸缩螺母座，夹爪压簧，长臂，短臂，夹爪，桁杆等组成；通过安装在步进电机座关节处的步进电机带动螺母丝杆的转动,可以实现与螺母丝杆相连的伸缩螺母座直线运动,长臂借助短臂与伸缩螺母座相连，利用短臂的拉动，可实现夹爪的开合动作。连接机构由伺服电机，凸轮，轴，不完全锥齿轮，十字导轨，导轨组件，沟槽锥齿轮，支撑板，连接面组成；利用凸轮的转动推动导轨组件做直线运动；利用不完全锥齿路和沟槽锥齿轮啮合传动的方式，使导轨组件移动到相应位置，可以完成连接锁紧工作。
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公开(公告)号：CN109015732A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810891347.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 镇江成泰自动化技术有限公司
CPC classification number: B25J15/0683 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种动力锂电池物料抓取机械手，包括底板、夹爪机构、吸盘组件、滑轨、气缸、真空发生器、连接组件，所述滑轨设有两条，平行间隔安装于所述底板的一侧板面上，所述吸盘组件设置于两条所述滑轨之间并与所述底板连接，所述吸盘组件相对两侧分别设有所述夹爪机构，所述夹爪机构两端分别与两个所述滑轨配合安装，所述气缸、所述真空发生器、所述连接组件分别安装于所述底板的另一侧板面上，两个所述夹爪机构分别与所述气缸连接，所述真空发生器与所述吸盘组件连接。本发明优点是：实现本机械手的双抓取功能，保证物料被牢固夹紧，有效防止物料掉落情况的发生；结构紧凑，有效减少占用空间，适用于多种型号尺寸的物料。
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公开(公告)号：CN108942910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777915.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/146 , B25J15/0213 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。
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公开(公告)号：CN108890684A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810762366.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 嘉兴维特拉电气科技有限公司
Inventor： 朱桂林
Abstract: 本发明公开了一种电动床安装自动化控制的机械手，包括三孔连杆、二号螺钉、固定杆和扭转装置，所述三孔连杆的一侧设有机械手指，所述三孔连杆的另一侧设有支架，所述三孔连杆的外表面设有定位装置，所述机械手指的下端设有一号螺钉，且一号螺钉与机械手指活动连接，所述三孔连杆的下端设有二号螺钉，所述三孔连杆的外表面设有短连杆，所述固定杆的内表面设有气动杆，所述固定杆的外表面设有压力表。本发明所述一种电动床安装自动化控制的机械手设有定位装置、压力表和防滑垫层，能够及时的了解所处环境的位置和压力，同时还能增加机器与目标物之间的摩擦力，使拾取更加平稳，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN108787349A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810563909.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 苏州聿知新机械科技有限公司
Inventor： 张海金
Abstract: 本发明公开了一种灌胶装置的自动送料取料机械手，包括机械臂、控制模块和设置在机械臂端部的机械爪装置，所述机械爪装置包括一组夹持线束接头的主夹爪、一组夹持线束接头且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪，以及支撑座；所述主夹爪通过第一开合装置与支撑座连接，所述辅助夹爪通过第二开合装置与支撑座连接；所述第一开合装置上设有齿轮驱动机构，所述主夹爪一侧设有齿形并通过齿形与齿轮驱动机构啮合；所述主夹爪端部呈楔形。主夹爪可以通过其端部形状推开夹持部，起到了引导、安装或取出线束接头的作用；辅助夹爪起到配合夹持固定线束接头的作用，该结构简单可靠、操作稳定，以较低的成本实现送料取料的一系列复杂动作。
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