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公开(公告)号：CN108237529A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611212747.9
申请日：2016-12-25
申请人： 杨常成
发明人： 杨常成
摘要： 本发明公开了一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的一端连接有第一机械臂，且第一机械臂通过第一铰销与第二驱动气缸相连，所述第二驱动气缸的一端通过第二铰销与第二机械臂相连，所述第二机械臂的一端设置有第三铰销，所述第三铰销的一端固定在连接板上。本发明通过将机械手爪分成两段结构，一段结构为爪杆，另一端结构为爪臂，并且用第五铰销进行连接，而且爪杆与爪臂之间形成的角度为30度与120度之间，使用起来更加的方便。
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公开(公告)号：CN107309864A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710502633.6
申请日：2017-06-27
申请人： 深圳市引领工业装备有限公司
摘要： 本发明提出一种旋转三轴重负载机械手，适用于在加工车间搬运重型物件，其包括：底座，装设在该底座顶侧的升降平台单元，装设在该升降平台单元顶侧的旋转工作台单元，装设在该旋转工作台单元顶侧的Z轴单元，装设在该Z轴单元上的X轴单元，以及装设在该X轴单元上的手爪；其中，该X轴单元驱动该手爪的X轴向动作，该Z轴单元驱动该X轴单元驱动的Z轴向动作，该旋转工作台单元驱动该Z轴单元的水平旋转动作，能够实现该手爪的三轴联动。能够很好地适用搬运重型物件的应用情形。
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公开(公告)号：CN106142064A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610547789.1
申请日：2016-07-13
申请人： 四川省绵阳西南自动化研究所
CPC分类号： B25J9/048 , B25J9/144 , B25J9/146 , B25J15/0608 , B65B35/18
摘要： 本发明提供了一种工业雷管装盒机械手，所述机构中的横向气缸支架、滑轨、拨叉支架固定在机架上，横向气缸安装在横向气缸支架上，通过推板驱动横向移动板沿滑轨运动，升降气缸A支架安装在横向移动板上，升降气缸A安装在升降气缸A支架上，其前端与升降气缸B支架连接，升降气缸B安装在升降气缸B支架上，其前端通过摆缸安装板与摆缸相连，实现雷管的升降和旋转；磁铁匣上端与摆缸相连，安装磁铁升降气缸安装在磁铁匣内，通过磁铁安装板与磁铁相连，实现雷管的抓取；撑页舌气缸安装在拨叉支架上，其前端安装拨叉张合板，拨叉上端安装在拨叉支架上，下端放置于拨叉张合板上的滑动槽内，实现纸盒页舌的撑开，便于装盒。
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公开(公告)号：CN106034767A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610502328.2
申请日：2016-07-01
申请人： 三明学院
CPC分类号： A01G3/037 , B25J5/005 , B25J9/102 , B25J9/146 , B25J15/10 , E02F3/965 , E02F9/0808 , E02F9/0841 , E02F9/121
摘要： 本发明涉及一种多功能的工程车，包括车体，车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。该多功能的工程车结构简单，上车体上设有货斗，工作独立，不需要卡车的配合运货，能够应付卡车无法进入的特殊情况；执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构，用户能够根据所需的功能更换四种执行器，工程车的工作范围更大，适应性更强。
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公开(公告)号：CN105881532A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610368598.9
申请日：2016-05-30
申请人： 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业(有限合伙)
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明提供了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，包括直线无杆气缸、机架、滑块、摆动气缸、直线运动平台、直线导轨、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘。本发明所述的气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手，可实现物料的水平转运、翻转和两者的组合运输。同时，本发明还公开了气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手的使用方法。
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公开(公告)号：CN105729500A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610300384.8
申请日：2016-05-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙尾部结构，包括尾部第一活动关节、尾部第二活动关节、尾部第三活动关节、尾部第四活动关节、尾部第五活动关节、尾部第六活动关节、尾部第七活动关节、尾部第八活动关节、尾部第九活动关节，所述九个尾部活动关节从头至尾依次通过纵横交替的转动副转动连接，且前、后尾部活动关节之间连接有伺服液压缸，通过伺服液压缸的驱动绕转动副旋转摆动。本发明中，尾部设计自由度多，摆动灵活；各关节均采用平面框架结构设计，使的各关节相互干涉小，摆动角度大；每关节前后均设有相互垂直转动副，可实现尾巴各关节上下、左右摆动的联动；各关节结构相似，左右对称，稳定性好；各关节均采用伺服液压缸驱动，运动高效，控制精度高。
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公开(公告)号：CN109176577A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811001783.X
申请日：2018-08-30
申请人： 南京瑞贻电子科技有限公司
CPC分类号： B25J15/0206 , B25J9/126 , B25J9/146 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种小型机械臂末端夹紧装置，包括底座，所述底座上端设置有滑动座，所述滑动座上端固定安装有大臂，所述大臂通过第一转轴转动连接有小臂，所述小臂通过第三转轴转动连接有控制头，所述控制头下端安装有夹取头，所述夹取头内转动安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆侧面匹配连接有第一移动块，所述第二螺纹杆侧面匹配连接有第二移动块，所述第一移动块下端转动连接有第一移动臂，所述第二移动块下端转动连接有第二移动臂，所述第一移动臂下端固定连接有第一夹齿，所述第二移动臂下端固定连接有第二夹齿。本发明提高了该夹紧装置的性能，使其夹取更加稳定，便于进行长期夹取工作，保证了夹取的力度。
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公开(公告)号：CN108274461A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711430806.4
申请日：2017-12-26
申请人： 桐乡市杰乐进出口有限公司
发明人： 倪少杰
CPC分类号： B25J9/146 , B25J9/0009 , B25J9/02 , B25J9/123 , B25J15/12
摘要： 本发明提供一种弹簧片式抓取装置，属于机械加工技术领域。它包括抓取送料机构、承托机构，承托机构的轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，抓取送料机构的支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，送料丝杆和支承滑块螺纹连接，驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，连接销轴的两端通过卡簧卡合，左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。本发明快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，抓取稳定性好。
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公开(公告)号：CN107803830A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711094069.5
申请日：2017-11-08
申请人： 山东优宝特智能机器人有限公司
CPC分类号： B25J9/106 , B25J9/146 , B25J15/0206
摘要： 一种七自由度力反馈液压驱动机械臂，包括液压控制组件和连杆组件，连杆组件包括六个依次通过旋转关节连接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件、第四连杆组件、第五连杆组件和第六连杆组件，每个旋转关节均与一个液压油缸连接，每个旋转关节上均安装有编码器；第五连杆组件的前端装有力传感器，第六连杆组件的前端设置有双手指抓手，抓手的手指通过连杆机构与一夹手油缸连接；各个液压油缸的油路均与液压控制组件连接。该机械臂采用全串联结构形式，有六个旋转自由度，采用液压驱动、负载/自重比大、防护等级高、工作空间大且外形美观，这些特点都拓宽了适用范围。
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公开(公告)号：CN107511822A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710853449.6
申请日：2017-09-20
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂，所述机械臂包括：一基座、一电机、一转台、一主臂板总成、一肩关节总成、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸，其中，所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述电机相配合驱动所述机械臂运动。解决现有技术中多关节开式链结构的机器人末端负载能力提升空间是有限的技术问题，实现了机械臂末端负载能力大，可搭载大重量的末端执行器，且结构稳定可靠，在重载条件下提高了抗冲击能力和运动精度的技术效果。
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