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公开(公告)号：CN109362287B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811358876.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的新型播种农用铲，包括铲体单元、拉伸单元以及播种单元，铲体单元包括铲头、铲肩以及弹力机构，两者通过合页转动连接，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，弹力机构设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,拉伸单元包括支架、拉伸件以及手拉杆，播种单元包括两端开口的连通管，固定连接在与凹面的反面的手柄上，连通管的上开口正对手柄，下开口位于铲肩的上方，连通管的上开口呈漏斗形。使用本发明的新型播种农用铲，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，能够减小劳动强度，具有播种效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109362286B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811346230.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的农用铲，包括具有铲头的铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头、铲肩以及弹力机构，铲柄与铲体单元的上部连接，铲肩位于铲头的上方，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,铲头的一面为弧面，弧面的弯曲方向与凹面的凹陷方向相同,弹力机构包括复数个弹性件。本发明所提供的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，快捷方便，具有播种效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109362286A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811346230.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的农用铲，包括具有铲头的铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头、铲肩以及弹力机构，铲柄与铲体单元的上部连接，铲肩位于铲头的上方，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,铲头的一面为弧面，弧面的弯曲方向与凹面的凹陷方向相同,弹力机构包括复数个弹性件。本发明所提供的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，快捷方便，具有播种效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109328550A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811347194.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的松土播种一体化的农用铲，包括具有铲头的铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头、铲肩以及弹力机构，铲柄与铲体单元的上部连接，铲肩位于铲头的上方，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,拉伸单元包括支架、拉伸件以及手拉杆，拉伸件两端连接铲头与手拉杆，手拉杆用于带动铲头转动。本发明所提供的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，具有播种效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108279706A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810066874.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D3/10
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明提供了一种具有齿轮滚筒的可移动伸缩太阳能电池板，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及第一电机；伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及第二电机；以及太阳能电池板，底部与连杆单元固定连接，用于利用太阳能进行发电，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滚筒为齿轮滚筒，传动带为与齿轮滚筒相配的同步带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253810B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610613598.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02S20/30 , F24S30/20 , F24S30/455
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明提供了一种可移动伸缩装置，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动并带动连杆单元伸缩和摆动。本发明还提供了一种具有可移动伸缩装置的太阳能电池板，能够水平移动同时又能够伸缩，并且能够充分利用太阳能。
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公开(公告)号：CN107351937A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710555155.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿生液压爬行机器人，其特征在于，包括：头颈部，包括依次连接的下巴、头上颚、前颈部、后颈部和固定支架；前驱体，包括前驱体支架、设置在前驱体支架上的脖颈部结构连接架、设置在前驱体支架两侧的前腿部机构，后躯体，包括后驱体支架、设置在后驱体支架上的后腿部机构、设置在后躯体支架后的尾部摆动步进电机和设置在后躯体支架最后的转动铰支座；以及尾部，包括六个活动关节单元，每个活动关节单元包括活动关节，第一个活动关节单元的活动关节上设有一个球形副，后躯体机构通过转动铰支座和球形副与所述尾部机构转动连接，前驱体通过下转动盘和上转动盘与后躯体转动连接，后躯体通过转动铰支座和球形副与尾部转动连接。
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公开(公告)号：CN107259820A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478617.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 上海理工大学
Inventor： 张吉祥
Abstract: 本发明提供一种立体多层智能储鞋柜，包括：鞋柜主体，呈圆筒形，包括圆形底座、圆形顶盖和固定设置在底座的边缘与顶盖的边缘之间的筒状柜壳，柜壳上设置有自上至下的开口；柜门，转动设置在开口处，用于关闭或打开开口；转盘，设置在柜壳内，并水平转动安装在底座上；多个鞋架，设置在柜壳内，并沿转盘的圆周方向均匀安装在转盘上，每个鞋架上自下至上依次设置有多个用于放置鞋子的鞋托架；以及与鞋架数目相同的鞋架移动单元，用于将鞋架安装在转盘上，并分别带动对应的鞋架沿转盘的径向里外移动；还包括柜门转动单元、转盘转动单元和通风干燥组件。本发明可根据需要对不同类别的鞋子进行分类存储，拿放方便，可节省鞋子的储存空间，易于推广。
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公开(公告)号：CN106253810A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610613598.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可移动伸缩装置，其特征在于，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；以及伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动并带动连杆单元伸缩和摆动。本发明还提供了一种具有可移动伸缩装置的太阳能电池板，能够水平移动同时又能够伸缩，并且能够充分利用太阳能。
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公开(公告)号：CN106069625A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480598.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于，包括：驱动装置，喷灌装置以及控制装置；其中，控制装置具有影像机构、定位机构以及控制机构，影像机构用于获取影像信息并将该影像信息传输给远程控制中心，定位机构用于获取定位信息并将该定位信息传输给远程控制中心，控制机构接收所述远程控制中心传来的控制信号，并根据该控制信号对驱动装置及喷灌装置进行控制。操作者可以在远程控制中心根据获取的信息，向控制机构发出控制信号，从而进行远程操控，不必进行户外劳动就能够完成灌溉，并且可以实现一人操控多台设备，效率更高。
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