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公开(公告)号：CN114918311A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210566977.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 陈辰 , 覃上德 , 高辉 , 张红芳 , 谢永阳 , 艾子健 , 马豪 , 纪联南 , 魏剑 , 熊昌炯 , 邱思杰 , 廖宏清 , 马应龙 , 李光吉 , 丁一舟 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 汪星星 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。
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公开(公告)号：CN108634640B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810441984.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明公开了一种三人式折叠、旋转桌椅，包括桌子本体，桌子本体上设有气压升降椅、折叠台灯、旋转柜、旋转折叠盒、折叠阅读架；桌子本体包括上桌板和下桌板；上桌板上开设有阅读架安装槽，折叠阅读架安装于阅读架安装槽内，所述上桌板的侧边设有台灯安装槽和台灯放置槽；折叠台灯的圆柱连接片安装于台灯安装槽内，折叠台灯则折叠后设于台灯放置槽内；上桌板上开设有旋转柜槽；上桌板设有折叠柜安装槽，下桌板上开设有座椅放置槽。本发明通过折叠机构实现桌面的变大与缩小，提高空间的利用率；为了满足桌面收纳需求设计出多轴心旋转形式的旋转折叠盒、隐藏式折叠阅读架，使用时可随调整杆而调整角度，方便阅读，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN113306648A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110688123.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿猫型机器人，包括头部、躯干部和腿部；躯干部包含腰体和前躯体以及后躯体，且每一躯体沿左右方向对应设有腿部；腿部与躯体之间设有悬架部，该悬架部配置成以阻尼转动的方式置于腿部和躯体间；悬架部包括：横梁臂和减震器；横梁臂具有接合于腿部的阻尼端和可转动地设于躯体上的铰接端，且躯体沿其竖向的上端和下端均设有相横向设置的横梁臂；减震器铰接配置在躯体和其中一横梁臂上，且其一端铰接配置在该横梁臂靠近阻尼端的一侧，其另一端铰接配置在另一横梁臂所在的躯体端部。通过躯体和腿部之间的多自由度设置，使得该仿猫型机器人能够趋近于猫型动物的灵活性，利于操作使用。
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公开(公告)号：CN112277166A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122431.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种快速切割救援装置，包括支架结构、旋转机构、吊取装置和切割装置。旋转机构的上端与支架结构固定连接，该旋转机构的下端分别与吊取装置和切割装置可转动连接。切割装置设于吊取装置的一侧，用于对水泥板进行自动切割。使用时，仅需将支架结构固定在水泥板上并分别通过汽油发动机的驱动和液压缸的驱动即可实现切割装置对水泥板的自动切割和自动吊取工作，解决了传统的救援切割机在切割时需要消防员手持进行操作从而造成费时费力的问题，极大地提高了救援时的切割效率，保证消防员的施救工作能快速进行，为受困者赢得宝贵的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106034767A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610502328.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 三明学院
CPC classification number: A01G3/037 , B25J5/005 , B25J9/102 , B25J9/146 , B25J15/10 , E02F3/965 , E02F9/0808 , E02F9/0841 , E02F9/121
Abstract: 本发明涉及一种多功能的工程车，包括车体，车体上铰接有经第一气缸驱动进行转动的动臂，所述动臂的末端铰接有经第二气缸驱动进行转动的斗杆，斗杆的内部开设有沿斗杆的长度方向延伸的滑移通道，所述斗杆的末端设有伸缩杆件，所述伸缩杆件的一端部插入滑移通道内并经第三气缸驱动进行滑移，所述伸缩杆件的末端螺接有可拆卸的执行器，所述执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构。该多功能的工程车结构简单，上车体上设有货斗，工作独立，不需要卡车的配合运货，能够应付卡车无法进入的特殊情况；执行器包括取物机构、剪刀机构、铲斗机构、破碎锤机构，用户能够根据所需的功能更换四种执行器，工程车的工作范围更大，适应性更强。
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公开(公告)号：CN101154091A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710009551.4
申请日：2007-09-19
Applicant: 三明学院
IPC: G05B11/01
Abstract: 摩托车分层悬架振动控制方法及装置，涉及摩托车振动缓冲控制技术。其特征在于将六自由度传感器信息的12×12矩阵运算控制，分解成两个4×4矩阵运算控制，在CPU处理器中首先进行分配预估值运算，再分解给前、后侧分层运算控制，以分配预估值模块、前、后侧分层运算控制模块、电压量转换模块实现，而后分别输出控制量给前、后侧MR阻尼器实现减振。同时为了精确控制，还增设补偿器予以补偿运算控制。其优点在于缩短在线运算时间，降低时滞性影响以提高减振效果。
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公开(公告)号：CN113769359A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111190821.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种乒乓球发球装置，涉及体育用品技术领域，包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件，其中，储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体、内置于壳体的输送管，以及与输送管相铰接配置的出球管；在输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮，出球管其一端与输送管的末端铰接设置，另一端外露于壳体，并经由配置在壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在壳体的底部，用以驱使壳体转动；支撑组件具有用以与乒乓球桌固定的固定调节部、用以在竖直方向上调节发球组件的竖直调节部，用以在水平方向上调节发球组件的水平调节部。从而实现多落点、大区域的发球。
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公开(公告)号：CN113697051A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111213087.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种水上垃圾收集装置，涉及水上垃圾清理技术领域，包括箱体、传送组件、打捞组件、聚集组件以及控制组件，所述箱体设有用以存储垃圾的收集腔，且该箱体经由引擎件驱使移动，传送组件用以将垃圾输送至所述收集腔内。打捞组件设有可内外交替摆动的摆臂，从而将垃圾扫入传送组件的传送带。所述聚集组件通过在水上形成水涡，将垃圾汇聚在箱体附近，便于所述摆臂清扫水面上分散的垃圾。进而实现水面垃圾的自动收集，替代现有的人工打捞，减少劳动力投入。
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公开(公告)号：CN110370009B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910642603.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 三明学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种管道安装装置，涉及管道安装设备技术领域。其中，这种管道安装装置的对齐机构夹紧法兰管并驱动法兰管旋转，红外接收器接收来自红外发射器发射并穿过安装孔的光线，平移组件驱动一对对齐机构相互靠近，并带动法兰盘相互靠近贴紧，一对锁紧机构的锁紧组件分别吸取放置于放置孔的螺栓或螺母，移动组件驱动锁紧组件移动，并带动螺栓穿过安装孔且带动螺母与螺栓对齐，最后锁紧组件驱动螺栓和螺母旋转，使螺栓和螺母锁紧。这种管道安装装置不仅能够适用于不同管径的法兰管的对锁安装，而且安装过程快速高效、安装质量稳定可靠，具有很好的实际意义。
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