公开(公告)号：CN114918311A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210566977.4

申请日：2022-05-24

Applicant: 三明学院

Inventor： 谢文彬 ,  陈辰 ,  覃上德 ,  高辉 ,  张红芳 ,  谢永阳 ,  艾子健 ,  马豪 ,  纪联南 ,  魏剑 ,  熊昌炯 ,  邱思杰 ,  廖宏清 ,  马应龙 ,  李光吉 ,  丁一舟 ,  陈思颖 ,  黎靖洁 ,  雷颖宁 ,  陈茹萍 ,  张达 ,  汪星星 ,  余倩雯 ,  杨评委

IPC: B21D28/04 ,  B21D28/14 ,  B21D43/04

Abstract: 本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。

公开(公告)号：CN115958584A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310012353.2

申请日：2023-01-05

Applicant: 三明学院

Inventor： 谢文彬 ,  覃上德 ,  陈辰 ,  高辉 ,  张红芳 ,  艾子健 ,  谢永阳 ,  马豪 ,  邱思杰 ,  魏剑 ,  熊昌炯 ,  纪联南 ,  廖宏清 ,  马应龙 ,  陈思颖 ,  黎靖洁 ,  雷颖宁 ,  陈茹萍 ,  张达 ,  余倩雯 ,  杨评委

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本发明操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。

公开(公告)号：CN115922421A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310074177.5

申请日：2023-01-16

Applicant: 三明学院

Inventor： 谢文彬 ,  陈辰 ,  覃上德 ,  高辉 ,  张红芳 ,  邱思杰 ,  艾子健 ,  马豪 ,  纪联南 ,  魏剑 ,  熊昌炯 ,  谢永阳 ,  廖宏清 ,  马应龙 ,  李光吉 ,  陈茹萍 ,  陈思颖 ,  黎靖洁 ,  雷颖宁 ,  丁一舟 ,  余倩雯 ,  杨评委

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q7/05

Abstract: 本发明提供了一种圆棒型材裁切设备，其采用孔型剪刃对圆棒型材进行裁切；通过导向组件对所述圆棒型材进行初步的排列；通过设置于辊道组件上的抓手组件对所述圆棒型材进行位置的调整，使所述圆棒型材准确进入到剪刃孔中进行裁切，而不用人工对所述圆棒型材进行调整，其方便快捷，省时省力，能实现自动的裁切；且通过所述第一轨道的设置，所述抓手组件可以为在所述辊道输送打滑的圆棒型材，提供一个输送方向的动力，以对打滑的所述圆棒型材进行辅助输送。

公开(公告)号：CN219426798U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320025504.3

申请日：2023-01-05

Applicant: 三明学院

Inventor： 谢文彬 ,  覃上德 ,  陈辰 ,  高辉 ,  张红芳 ,  艾子健 ,  谢永阳 ,  马豪 ,  邱思杰 ,  魏剑 ,  熊昌炯 ,  纪联南 ,  廖宏清 ,  马应龙 ,  陈思颖 ,  黎靖洁 ,  雷颖宁 ,  陈茹萍 ,  张达 ,  余倩雯 ,  杨评委

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。