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公开(公告)号：CN114570768A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115855612A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211673048.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本发明的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。
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公开(公告)号：CN116276015A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310381045.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 三明学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种螺钉自动拆装装置，包括保护罩，安装在保护罩下端的筒体、和设在保护罩内的液压马达并固定在筒体的上端，保护罩外端上表面安装有用于与机械手的手主体部连接的快换接头，快换接头两侧设有液压连接板，至少其中一个液压连接板上设有液压管并与液压马达连通；液压马达下端传动连接有传动轴，传动轴上穿设有第一弹簧，下端固定连接有套筒组件，且套筒组件弹性固定连接在第一弹簧的下端。本螺钉自动拆装装置能够通过手主体部上的视觉定位组件，被带动至相应位置，随后进行大型六角螺钉的拆卸与安装。改善了现有半自动拆装装置或扳手工具作业，均会导致作业效率低，重复劳动，且工作环境高温，易发生危险等情况的问题。
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公开(公告)号：CN115958584A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310012353.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 覃上德 , 陈辰 , 高辉 , 张红芳 , 艾子健 , 谢永阳 , 马豪 , 邱思杰 , 魏剑 , 熊昌炯 , 纪联南 , 廖宏清 , 马应龙 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本发明操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
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公开(公告)号：CN115922421A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310074177.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 陈辰 , 覃上德 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 艾子健 , 马豪 , 纪联南 , 魏剑 , 熊昌炯 , 谢永阳 , 廖宏清 , 马应龙 , 李光吉 , 陈茹萍 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 丁一舟 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明提供了一种圆棒型材裁切设备，其采用孔型剪刃对圆棒型材进行裁切；通过导向组件对所述圆棒型材进行初步的排列；通过设置于辊道组件上的抓手组件对所述圆棒型材进行位置的调整，使所述圆棒型材准确进入到剪刃孔中进行裁切，而不用人工对所述圆棒型材进行调整，其方便快捷，省时省力，能实现自动的裁切；且通过所述第一轨道的设置，所述抓手组件可以为在所述辊道输送打滑的圆棒型材，提供一个输送方向的动力，以对打滑的所述圆棒型材进行辅助输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843649A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211638835.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 三明学院
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种带曲柄结构的种树机以及种树方法，包括一车架，所述车架上设置有钻土结构、浇水结构、覆土结构、运输结构、装苗箱、传送带以及U型滑道；所述装苗箱与传送带设置有一曲柄结构进行分苗，所述曲柄结构包括放苗板、机架、连杆、主动杆以及电机，所述主动杆的一端连接至所述电机的输出端，另一端与所述连杆相连接；所述连杆的一端与所述主动杆转动连接，另一端连接至所述放苗板；所述放苗板与所述连杆转动连接且其上下端夹持有一滑块用于防止其进行纵向位移。
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公开(公告)号：CN114570768B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115041747A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210532073.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 艾子健 , 邱思杰 , 高浩 , 吴龙 , 林华春 , 高斌 , 林劲松 , 汪洋 , 吴章国 , 王金华 , 卢新育 , 张霖 , 任雯 , 纪联南 , 林竞超 , 张雯娟 , 张璐 , 王春荣 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的自动分钢定位装置及方法。该装置包括用于输送钢棒的辊道、钢棒定位机构、视觉定位系统、移钢机构和控制系统。钢棒从辊道进入钢棒定位机构，再进入移钢机构，并且钢棒能至少跨越钢棒定位机构和移钢机构。视觉定位系统设置于自动分钢定位装置中位于钢棒定位机构之后路径的钢棒上方。钢棒定位机构上安装有槽形辊。槽形辊的外壁为波浪形，形成多个相同的凹槽，每个凹槽能匹配的容纳一根钢棒。控制系统分别连接于钢棒定位机构、视觉定位系统和移钢机构，能接收视觉定位系统摄取的钢棒位置信息，并能输出指令驱动移钢机构，使得每根钢棒能各自落入一个凹槽中，实现了自动分钢定位，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114918311A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210566977.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 陈辰 , 覃上德 , 高辉 , 张红芳 , 谢永阳 , 艾子健 , 马豪 , 纪联南 , 魏剑 , 熊昌炯 , 邱思杰 , 廖宏清 , 马应龙 , 李光吉 , 丁一舟 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 汪星星 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。
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公开(公告)号：CN217376617U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220219696.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 夏泽斌 , 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 黄运从 , 袁福斌 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 高斌 , 林劲松 , 艾子健 , 马豪 , 严海峰 , 吴章国 , 卢新育 , 张雯娟 , 张璐 , 王春荣 , 朱丽娜 , 王义惠 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
IPC: B65H16/02
Abstract: 本实用新型提供了一种铁皮带送料装置，包括柜体，其适于放置铁皮带卷，所述铁皮带卷中间设置有通孔，还包括放置盘、支撑柱和导向件；其中，所述放置盘设置于所述柜体的台面上，其适于放置铁皮带卷；所述支撑柱设置于所述放置台的中间，其包括圆柱体和限位件，所述圆柱体适于穿过所述铁皮带卷的通孔，所述限位件设置于所述圆柱体上，适于压住所述铁皮带卷的上表面；所述导向件设置于所述柜体的台面上，且位于所述放置台外侧，适于铁皮带穿过。通过本方案，提高了工人在使用铁皮带卷时的安全性和便利性。
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