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公开(公告)号：CN117754154A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310942962.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 廖琳琳 , 吴龙 , 高浩 , 马豪 , 曹松云 , 张碧华 , 严海峰 , 翁柳明 , 项玉英 , 艾子健 , 袁福斌 , 黄运从 , 夏泽斌 , 张璐 , 纪联南 , 王春荣 , 张雯娟 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 刘光华 , 林凤兴 , 凡俊 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢带切割技术领域，特别是一种钢带上料切割设备，包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；本发明能够对钢带的长度进行控制，使得切割后的长度是钢带的正常使用长度，避免造成钢带浪费，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117818960A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310943446.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 袁福斌 , 翁柳明 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 曹松云 , 夏泽斌 , 付建伟 , 张璐 , 王春荣 , 黄运从 , 张雯娟 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 施发挥 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。
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公开(公告)号：CN117755574A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310943060.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 袁福斌 , 翁柳明 , 曹松云 , 夏泽斌 , 王春荣 , 张雯娟 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 黄运从 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
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公开(公告)号：CN115958584A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310012353.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 覃上德 , 陈辰 , 高辉 , 张红芳 , 艾子健 , 谢永阳 , 马豪 , 邱思杰 , 魏剑 , 熊昌炯 , 纪联南 , 廖宏清 , 马应龙 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本发明操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
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公开(公告)号：CN115922421A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310074177.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 陈辰 , 覃上德 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 艾子健 , 马豪 , 纪联南 , 魏剑 , 熊昌炯 , 谢永阳 , 廖宏清 , 马应龙 , 李光吉 , 陈茹萍 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 丁一舟 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明提供了一种圆棒型材裁切设备，其采用孔型剪刃对圆棒型材进行裁切；通过导向组件对所述圆棒型材进行初步的排列；通过设置于辊道组件上的抓手组件对所述圆棒型材进行位置的调整，使所述圆棒型材准确进入到剪刃孔中进行裁切，而不用人工对所述圆棒型材进行调整，其方便快捷，省时省力，能实现自动的裁切；且通过所述第一轨道的设置，所述抓手组件可以为在所述辊道输送打滑的圆棒型材，提供一个输送方向的动力，以对打滑的所述圆棒型材进行辅助输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114190215B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111338952.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 三明学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供一种包装袋调控机构，包括支架本体、抓取构件和驱动构件；支架本体具有安装架以及输送通道；抓取构件包含两个夹持件，夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且夹持件具有支撑臂和磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；驱动构件配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，移动台贴设在传送带的各自端面处；支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。本申请另提供一种幼果套袋装置。
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公开(公告)号：CN114918311A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210566977.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 陈辰 , 覃上德 , 高辉 , 张红芳 , 谢永阳 , 艾子健 , 马豪 , 纪联南 , 魏剑 , 熊昌炯 , 邱思杰 , 廖宏清 , 马应龙 , 李光吉 , 丁一舟 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 汪星星 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。
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公开(公告)号：CN114190215A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111338952.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 三明学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供一种包装袋调控机构，包括支架本体、抓取构件和驱动构件；支架本体具有安装架以及输送通道；抓取构件包含两个夹持件，夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且夹持件具有支撑臂和磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；驱动构件配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，移动台贴设在传送带的各自端面处；支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。本申请另提供一种幼果套袋装置。
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公开(公告)号：CN221050044U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322889763.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及送料领域，尤其涉及一种铁皮带送料装置,包括工作台，所述工作台上设置有可旋转铁皮带卷承重盘，所述承重盘的出料端设置有一导向块，所述导向块的前方设置有一铁皮带导向门，所述导向块和所述铁皮带导向门之间设置有一用于切断铁皮带的切刀组件；所述切刀组件的切割处正上方设置有一用于检测铁皮带通过长度的长度传感器。本实用新型提供了一种铁皮带送料装置，实现了铁皮带的自动送料与剪切，解决了人工送料、量取、切割导致的工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN219426798U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320025504.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 覃上德 , 陈辰 , 高辉 , 张红芳 , 艾子健 , 谢永阳 , 马豪 , 邱思杰 , 魏剑 , 熊昌炯 , 纪联南 , 廖宏清 , 马应龙 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
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