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公开(公告)号：CN114570768B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116809820A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310879167.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司 , 三明学院
IPC: B21F33/00
Abstract: 一种钢筋网的挤压剪切装置。剪切机构的顶部固定连接在升降传动机构一侧，升降传动机构的下方安装有槽钢，且槽钢的侧边安装有升降齿条，槽钢一侧与固定定位机构固定连接，固定定位机构的上方安装在升降传动机构上，挤压机构滑动连接在槽钢上。本发明有益效果为：剪切机构由多对铰链连接，在液压装置的带动下控制铰链轴向运动，进而实现两剪切刀的夹紧与放开，且剪切液压装置能够提供强劲剪切动力，同时，简单可靠的铰链机构又能保障剪切工作的稳定运行，且挤压机构能够进行多根钢筋网的挤压作业，保证其剪切机构的剪切效果，且固定孔位可以通过不同位置的安装，能够对不同型号大小的钢筋网进行剪切。
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公开(公告)号：CN115041747A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210532073.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 艾子健 , 邱思杰 , 高浩 , 吴龙 , 林华春 , 高斌 , 林劲松 , 汪洋 , 吴章国 , 王金华 , 卢新育 , 张霖 , 任雯 , 纪联南 , 林竞超 , 张雯娟 , 张璐 , 王春荣 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的自动分钢定位装置及方法。该装置包括用于输送钢棒的辊道、钢棒定位机构、视觉定位系统、移钢机构和控制系统。钢棒从辊道进入钢棒定位机构，再进入移钢机构，并且钢棒能至少跨越钢棒定位机构和移钢机构。视觉定位系统设置于自动分钢定位装置中位于钢棒定位机构之后路径的钢棒上方。钢棒定位机构上安装有槽形辊。槽形辊的外壁为波浪形，形成多个相同的凹槽，每个凹槽能匹配的容纳一根钢棒。控制系统分别连接于钢棒定位机构、视觉定位系统和移钢机构，能接收视觉定位系统摄取的钢棒位置信息，并能输出指令驱动移钢机构，使得每根钢棒能各自落入一个凹槽中，实现了自动分钢定位，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117818960A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310943446.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 袁福斌 , 翁柳明 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 曹松云 , 夏泽斌 , 付建伟 , 张璐 , 王春荣 , 黄运从 , 张雯娟 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 施发挥 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。
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公开(公告)号：CN117755574A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310943060.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 袁福斌 , 翁柳明 , 曹松云 , 夏泽斌 , 王春荣 , 张雯娟 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 黄运从 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086230A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311193180.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司 , 三明学院
IPC: B21F1/00 , B65B13/18 , B65B63/00 , B65B35/24 , B65B35/10 , B65B27/10 , B65G47/57 , B21F1/02 , B21F23/00
Abstract: 一种钢筋弯曲打包装置及其使用方法，支撑底座上安装有爬升系统、弯曲系统、打包机构及高度调节机构，且支撑底座上设有数控工作台，输送爬升系统设置在弯曲系统的一侧，弯曲系统的另一侧设有打包机构，且打包机构与送线机构相互连接。本发明有益效果为：通过弯曲系统能够快速进行钢筋的弯曲加工作业，并配合上侧边的整平装置，能够整平落入工作位准备弯曲的钢筋，为准确批量弯曲钢筋提供了保障，并通过弯曲系统能够快速进行钢筋的弯曲加工作业，并配合上侧边的整平装置，能够整平落入工作位准备弯曲的钢筋，为准确批量弯曲钢筋提供了保障，且增设了输送爬升系统，无需工作人员的进行钢筋的搬运与放置，更具自动化与便捷性。
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公开(公告)号：CN117754154A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310942962.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 廖琳琳 , 吴龙 , 高浩 , 马豪 , 曹松云 , 张碧华 , 严海峰 , 翁柳明 , 项玉英 , 艾子健 , 袁福斌 , 黄运从 , 夏泽斌 , 张璐 , 纪联南 , 王春荣 , 张雯娟 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 刘光华 , 林凤兴 , 凡俊 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢带切割技术领域，特别是一种钢带上料切割设备，包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；本发明能够对钢带的长度进行控制，使得切割后的长度是钢带的正常使用长度，避免造成钢带浪费，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114570768A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116213603A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310304237.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司
Abstract: 一种钢筋定长自动剪切装置及方法。它包括剪切机构、剪切气缸、机械臂、机械臂油缸、底座转盘、连接法兰盘，剪切机构与剪切气缸机械连接，且剪切机构通过连接法兰盘与机械臂油缸的上方相连接，机械臂油缸的下端安装在底座转盘，底座转盘上设有机械臂油缸，机械臂油缸与机械臂机械连接。本发明有益效果为：本剪切装置的剪切机构能够利用钢筋出口夹取机构与钢筋入口夹取机构进行自动夹持钢筋，防止钢筋松动脱落，而配合钢筋夹持钳与剪切钳进行钢筋的剪切作业，具有自动夹持与剪切钢筋功能。
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公开(公告)号：CN221133842U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322512448.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福建省三钢(集团)有限责任公司 , 三明学院
IPC: B21F1/00 , B21F1/02 , B21F23/00 , B65B13/18 , B65B63/00 , B65B35/24 , B65B35/10 , B65B27/10 , B65G47/57
Abstract: 一种钢筋弯曲打包装置，支撑底座上安装有爬升系统、弯曲系统、打包机构及高度调节机构，且支撑底座上设有数控工作台，爬升系统设置在弯曲系统的一侧，弯曲系统的另一侧设有打包机构，且打包机构与送线机构相互连接。本实用新型有益效果为：通过弯曲系统能够快速进行钢筋的弯曲加工作业，并配合上侧边的整平装置，能够整平落入工作位准备弯曲的钢筋，为准确批量弯曲钢筋提供了保障，并通过弯曲系统能够快速进行钢筋的弯曲加工作业，并配合上侧边的整平装置，能够整平落入工作位准备弯曲的钢筋，为准确批量弯曲钢筋提供了保障，且增设了爬升系统，无需工作人员的进行钢筋的搬运与放置，更具自动化与便捷性。
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