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公开(公告)号:CN114570768B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210096327.8
申请日:2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法,其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统;其中,所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒,且使得钢棒在所述辊道上移动;所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端;所述移钢机构连接所述钢棒定位机构,使所述钢棒落入指定凹槽;所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机,其电连接于所述移钢机构,且设置于所述钢棒定位机构的正上方,并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息,并传输到控制系统,由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN115041747A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210532073.X
申请日:2022-05-17
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 艾子健 , 邱思杰 , 高浩 , 吴龙 , 林华春 , 高斌 , 林劲松 , 汪洋 , 吴章国 , 王金华 , 卢新育 , 张霖 , 任雯 , 纪联南 , 林竞超 , 张雯娟 , 张璐 , 王春荣 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的自动分钢定位装置及方法。该装置包括用于输送钢棒的辊道、钢棒定位机构、视觉定位系统、移钢机构和控制系统。钢棒从辊道进入钢棒定位机构,再进入移钢机构,并且钢棒能至少跨越钢棒定位机构和移钢机构。视觉定位系统设置于自动分钢定位装置中位于钢棒定位机构之后路径的钢棒上方。钢棒定位机构上安装有槽形辊。槽形辊的外壁为波浪形,形成多个相同的凹槽,每个凹槽能匹配的容纳一根钢棒。控制系统分别连接于钢棒定位机构、视觉定位系统和移钢机构,能接收视觉定位系统摄取的钢棒位置信息,并能输出指令驱动移钢机构,使得每根钢棒能各自落入一个凹槽中,实现了自动分钢定位,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN117754154A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310942962.8
申请日:2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 邱思杰 , 廖琳琳 , 吴龙 , 高浩 , 马豪 , 曹松云 , 张碧华 , 严海峰 , 翁柳明 , 项玉英 , 艾子健 , 袁福斌 , 黄运从 , 夏泽斌 , 张璐 , 纪联南 , 王春荣 , 张雯娟 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 刘光华 , 林凤兴 , 凡俊 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢带切割技术领域,特别是一种钢带上料切割设备,包括工作台以及传送组件,所述工作台的后侧面固定有一安装板;所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件;所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘,所述第一转动盘由减速电机驱动,所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块,所述限位块的上方放置有第二转动盘;本发明能够对钢带的长度进行控制,使得切割后的长度是钢带的正常使用长度,避免造成钢带浪费,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN114570768A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210096327.8
申请日:2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法,其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统;其中,所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒,且使得钢棒在所述辊道上移动;所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端;所述移钢机构连接所述钢棒定位机构,使所述钢棒落入指定凹槽;所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机,其电连接于所述移钢机构,且设置于所述钢棒定位机构的正上方,并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息,并传输到控制系统,由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN117818960A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310943446.7
申请日:2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 袁福斌 , 翁柳明 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 曹松云 , 夏泽斌 , 付建伟 , 张璐 , 王春荣 , 黄运从 , 张雯娟 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 施发挥 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及一种钢线圈紧固结构,支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手,所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面,所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端,并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动,所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧,并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动,左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件,所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定,降低打包的成本。
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公开(公告)号:CN117755574A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310943060.6
申请日:2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 袁福斌 , 翁柳明 , 曹松云 , 夏泽斌 , 王春荣 , 张雯娟 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 黄运从 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢线圈打包技术领域,特别是一种钢线圈紧固方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后,钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方;步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上,驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上,通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处,第一手指气缸夹住钢带后,通过无杆气缸带动钢带向左移动;步骤S3、当钢带移动到左端时,启动激光切割机对钢带进行切割;本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定,容易散乱,而且成本高的问题,能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
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公开(公告)号:CN217376617U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202220219696.7
申请日:2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor: 夏泽斌 , 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 黄运从 , 袁福斌 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 高斌 , 林劲松 , 艾子健 , 马豪 , 严海峰 , 吴章国 , 卢新育 , 张雯娟 , 张璐 , 王春荣 , 朱丽娜 , 王义惠 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
IPC: B65H16/02
Abstract: 本实用新型提供了一种铁皮带送料装置,包括柜体,其适于放置铁皮带卷,所述铁皮带卷中间设置有通孔,还包括放置盘、支撑柱和导向件;其中,所述放置盘设置于所述柜体的台面上,其适于放置铁皮带卷;所述支撑柱设置于所述放置台的中间,其包括圆柱体和限位件,所述圆柱体适于穿过所述铁皮带卷的通孔,所述限位件设置于所述圆柱体上,适于压住所述铁皮带卷的上表面;所述导向件设置于所述柜体的台面上,且位于所述放置台外侧,适于铁皮带穿过。通过本方案,提高了工人在使用铁皮带卷时的安全性和便利性。
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公开(公告)号:CN119022817A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411530284.5
申请日:2024-10-30
Applicant: 厦门理工学院 , 三明学院 , 中原内配集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于活塞动力组件测试的活塞杆形变警报系统,本发明涉及活塞杆测试形变报警系统技术领域。该用于活塞动力组件测试的活塞杆形变警报系统,警报系统包括形变模型对应匹配模块,获取各构件原始坐标数据,多组原始坐标数据集合寻找到各自的型号模型,从而根据型号匹配各自的形变模型;匹配和优化模块;根据形变模型对应匹配模块所得的立体形状和纹理信息。本发明通过设置形变模型对应匹配模块,以此达到各构件的型号的快速匹配,从而快速确立形变阈值,便于后续各构件形变检测和警报工作,并且在确立各个构件型号的同时还能确立对应的摄像探头,以便于后续摄像探头数据的分类处理,以便做出精确报警和应对。
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公开(公告)号:CN114229447B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111505161.2
申请日:2021-12-10
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供了种自动化抓取装置,包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构;其中,所述U型套管机构的第一U型臂可转动地配置在所述安装底座上;其中,所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块,所述伸缩组件的第一端配置在所述U型套管机构的第二U型臂上,所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端,所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部;所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接,所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接。旨在解决流水线加工过程中,流水线加工成型的物品,需要通过安排多个人员协同作业将物品从流水线中取出,增加了物品生产的成本的问题。
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公开(公告)号:CN114147540B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111505162.7
申请日:2021-12-10
Applicant: 三明学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种数控机床旋转台误差的标定装置,涉及标定装置技术领域,包括支撑台,支撑台顶端活动嵌设有主轴,主轴的顶端适配安装有旋转台,旋转台的顶端开设有内腔,内腔的内部固定设有导向件,导向件的外部滑动套设有第一安装座,第一安装座的顶端均固定安装有加速度感应器,第一安装座的一侧固定设有装配部,装配部的外部滑动套设有第二安装座,第二安装座的一端固定安装有激光发生器;当旋转台旋转时,加速度感应器可对其加速度进行标定和补偿,同时激光发生器可对其偏移进行标定,从而改善了现有旋转台随着设备零部件磨损的加剧会向一侧偏移,同时旋转台的旋转加速度精度较差,不能精准的对工件进行加工,导致加工误差较大的问题。
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