公开(公告)号：CN115843649A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211638835.0

申请日：2022-12-20

Applicant: 三明学院

Inventor： 张达 ,  艾子健 ,  汪星星 ,  张文耀 ,  陈德鑫 ,  谢文彬 ,  杜清沂

IPC: A01G23/04

Abstract: 本发明公开了一种带曲柄结构的种树机以及种树方法，包括一车架，所述车架上设置有钻土结构、浇水结构、覆土结构、运输结构、装苗箱、传送带以及U型滑道；所述装苗箱与传送带设置有一曲柄结构进行分苗，所述曲柄结构包括放苗板、机架、连杆、主动杆以及电机，所述主动杆的一端连接至所述电机的输出端，另一端与所述连杆相连接；所述连杆的一端与所述主动杆转动连接，另一端连接至所述放苗板；所述放苗板与所述连杆转动连接且其上下端夹持有一滑块用于防止其进行纵向位移。

公开(公告)号：CN115812556A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211638652.9

申请日：2022-12-20

Applicant: 三明学院

Inventor： 汪星星 ,  艾子健 ,  张达 ,  张文耀 ,  陈德鑫 ,  王云肖 ,  刘欣雨

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种履带式自动种树机以及种树方法，包括钻土机构、浇水机构、移苗机构、曲柄机构、覆土机构以及运动机构；所述运动机构包括一车架、设置于车架下方的驱动杆以及驱动轮，同侧的所述驱动轮外表面包覆有履带；所述车架的前端设置所述钻土机构，所述车架的后端设置所述覆土机构，所述车架上设置所述浇水机构、移苗机构以及曲柄机构。