一种履带式自动种树机以及种树方法

    公开(公告)号:CN115812556A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211638652.9

    申请日:2022-12-20

    申请人: 三明学院

    IPC分类号: A01G23/04 A01C5/04 A01G25/09

    摘要: 本发明公开了一种履带式自动种树机以及种树方法,包括钻土机构、浇水机构、移苗机构、曲柄机构、覆土机构以及运动机构;所述运动机构包括一车架、设置于车架下方的驱动杆以及驱动轮,同侧的所述驱动轮外表面包覆有履带;所述车架的前端设置所述钻土机构,所述车架的后端设置所述覆土机构,所述车架上设置所述浇水机构、移苗机构以及曲柄机构。

    一种厨余垃圾自动化处理装置

    公开(公告)号:CN220635779U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202321947473.3

    申请日:2023-07-24

    申请人: 三明学院

    摘要: 本实用新型提供一种厨余垃圾自动化处理装置,包括壳体和装在壳体内的抓取移动机构、垃圾破碎机构、终端箱、垃圾放置板及具有进料口、出料口和出水口的螺旋挤压脱水机构,抓取移动机构包括横向移动组件和连接在横向移动组件上的抓取组件,抓取组件包括能在竖向上移动的机械爪;横向移动组件连接在壳体顶端,垃圾放置板位于机械爪正下方,其一端设有垃圾破碎机构;垃圾破碎机构底端的引流口与进料口连通,出料口与终端箱连通。工作时,机械爪会抓取垃圾袋并移至垃圾破碎机构上方,随后垃圾会掉入垃圾破碎机构中,破碎后的垃圾依次经引流口、进料口进入螺旋挤压脱水机构,并在螺旋挤压脱水机构的旋转下被向上传送,最终从出料口流入终端箱。

    一种拾取和放置毛毡垫层的机构

    公开(公告)号:CN221115951U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322442735.7

    申请日:2023-09-08

    申请人: 三明学院

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本实用新型提供一种拾取和放置毛毡垫层的机构,包括主体支架,主体支架上设有一组横向移动装置,所述横向移动装置的输出端设有纵向移动装置,所述纵向移动装置的输出端设有一组拾取机械手,所述拾取机械手包括一组传动气缸,所述传动气缸与所述纵向移动装置连接,所述传动气缸的输出端设有粘取装置,所述粘取装置和所述纵向移动装置连接,所述传动气缸和所述粘取装置通过铰链连接。本实用新型对现有添加毛毡垫片的方式进行改进,实现了毛毡垫层的自动拿取和安放,如此有效的解决了人工放置垫片危险系数大的问题,同时还节约了一定的人工成本。

    一种适用于柔性材料定距分层输送机构

    公开(公告)号:CN221821360U

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202420286320.7

    申请日:2024-02-06

    申请人: 三明学院

    IPC分类号: B65H5/16 B65H5/26

    摘要: 本实用新型涉及一种适用于柔性材料定距分层输送机构,包括支架、储料槽、挡板和定距动力组件,所述定距动力组件固定在所述支架上,所述储料槽固定在所述支架的右侧,所述挡板位于在所述储料槽内,所述储料槽内的左右两侧的侧壁均设置有限位卡槽,所述挡板的侧边固定有第一连接架,所述第一连接架通过弹性复位组件连接有第二连接架,所述定距动力组件驱动所述第二连接架定距移动,所述储料槽的后端开设有出料口,前端设置有进料口。本实用新型能够实现柔性材料精确进行定距送料,一片原料在取出使用时,其余原料不受影响。