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公开(公告)号：CN114570768B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116331576A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310394897.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 三明学院
Inventor： 纪联南 , 吴龙 , 高浩 , 廖琳琳 , 陈振良 , 严海峰 , 刘光华 , 艾子健 , 曹松云 , 袁福斌 , 项育英 , 王孝鹏 , 张雯娟 , 黎尧 , 马豪 , 张建东 , 薛江华
Abstract: 本发明提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料机构设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块。通过本发明装置，可以快速将U形扣保护层安装到钢线圈处，便于打包时起到保护作用，安装效率高。
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公开(公告)号：CN117754154A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310942962.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 廖琳琳 , 吴龙 , 高浩 , 马豪 , 曹松云 , 张碧华 , 严海峰 , 翁柳明 , 项玉英 , 艾子健 , 袁福斌 , 黄运从 , 夏泽斌 , 张璐 , 纪联南 , 王春荣 , 张雯娟 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 刘光华 , 林凤兴 , 凡俊 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢带切割技术领域，特别是一种钢带上料切割设备，包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；本发明能够对钢带的长度进行控制，使得切割后的长度是钢带的正常使用长度，避免造成钢带浪费，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114570768A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117818960A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310943446.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 袁福斌 , 翁柳明 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 曹松云 , 夏泽斌 , 付建伟 , 张璐 , 王春荣 , 黄运从 , 张雯娟 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 施发挥 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755574A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310943060.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 袁福斌 , 翁柳明 , 曹松云 , 夏泽斌 , 王春荣 , 张雯娟 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 黄运从 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
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公开(公告)号：CN219729844U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320807183.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 三明学院
IPC: B65G65/38
Abstract: 本实用新型提供了一种同步存储及输送柔性材料的送料装置，其特征在于，包括底座、若干导向柱组件、顶盖、升降装置，驱动装置；所述底座的上壁平行于顶盖，每个所述导向柱组件的两端垂直连接于底座上壁以及顶盖，形成至少一个用于存放物料的存储仓，所述顶盖上设置有与每个存储仓对应的出仓口；所述升降装置设置在所述存储仓内部，其配置为能够沿所述导向柱组件升降，用于输送物料；所述驱动装置设置在所述底座内部，其包括伺服电机及传动机构，所述伺服电机通过所述传动机构与所述升降装置传动连接。该送料装置存储及送料同步，操作过程简单，结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN222512641U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202420259432.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 三明学院
IPC: B65H3/20
Abstract: 本实用新型提供了一种拾取毛绒面料的装置，该装置包括连接件、摆动件和粘贴盘。其中，连接件的两端均设置贯穿的让位孔，摆动件连接在连接件背向筐体的一面，并且摆动件的两端相对连接件的两端摆动。粘贴盘一端的端面设置用于粘贴毛绒面料的钩刺面，摆动件的两端均固定粘贴盘，使粘贴盘的钩刺面穿过连接件的让位孔。连接件固定至移动装置，通过移动装置带动连接件移动至放置毛绒面料的筐体，并带动连接件移动至粘贴盘端面的钩刺面贴在筐体最外的一片毛绒面料表面，实现一次仅抓住一片毛绒面料，之后通过带动连接件向筐体外移动即可将一片毛绒面料向筐体外拉出。相较于捏取的方式而言，此粘贴吸附的方式可实现一次仅取出一片毛绒面料，较为方便。
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公开(公告)号：CN219770261U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320818295.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 三明学院
Inventor： 纪联南 , 吴龙 , 高浩 , 廖琳琳 , 陈振良 , 严海峰 , 刘光华 , 艾子健 , 曹松云 , 袁福斌 , 项育英 , 王孝鹏 , 张雯娟 , 黎尧 , 马豪 , 张建东 , 薛江华
Abstract: 本实用新型提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料装置设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块。通过本实用新型装置，可以快速将U形扣保护层安装到钢线圈处，便于打包时起到保护作用，安装效率高。
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公开(公告)号：CN222330702U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420213174.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种平稳输送的输送设备，该输送装置包括机架、输送链、承托件和滑动组件。其中，机架外的两侧均固定导向轨，机架内的两侧均设置输送链，两输送链均连接滑动组件，承托件的两端和两输送链分别通过两滑动组件连接，使输送链通过滑动组件带动承托件在机架上移动，从而带动承托件上承载的待输送物从机架的一端输送至机架的另一端。以上结构中，通过滑动组件上下两侧的导向轮分别套在导向轨的上下两侧可限制移动件不会相对机架的两侧左右地晃动，从而使连接在移动件上的承托件可平稳地相对机架的两端移动，而不会左右摇晃，因此当输送链通过滑动组件带动承托件移动时，可将物品从机架的一端平稳地输送至另一端。
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