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公开(公告)号：CN116331576A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310394897.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 三明学院
Inventor： 纪联南 , 吴龙 , 高浩 , 廖琳琳 , 陈振良 , 严海峰 , 刘光华 , 艾子健 , 曹松云 , 袁福斌 , 项育英 , 王孝鹏 , 张雯娟 , 黎尧 , 马豪 , 张建东 , 薛江华
Abstract: 本发明提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料机构设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块。通过本发明装置，可以快速将U形扣保护层安装到钢线圈处，便于打包时起到保护作用，安装效率高。
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公开(公告)号：CN219729844U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320807183.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 三明学院
IPC: B65G65/38
Abstract: 本实用新型提供了一种同步存储及输送柔性材料的送料装置，其特征在于，包括底座、若干导向柱组件、顶盖、升降装置，驱动装置；所述底座的上壁平行于顶盖，每个所述导向柱组件的两端垂直连接于底座上壁以及顶盖，形成至少一个用于存放物料的存储仓，所述顶盖上设置有与每个存储仓对应的出仓口；所述升降装置设置在所述存储仓内部，其配置为能够沿所述导向柱组件升降，用于输送物料；所述驱动装置设置在所述底座内部，其包括伺服电机及传动机构，所述伺服电机通过所述传动机构与所述升降装置传动连接。该送料装置存储及送料同步，操作过程简单，结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN219619477U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320807173.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 三明学院
IPC: B65B35/18
Abstract: 本实用新型提供了一种龙门式真空吸盘拾取装置及柔性材料打包装置，该龙门式真空吸盘拾取装置包括龙门架、移动机构、机械手以及若干真空吸盘组件；所述龙门架包括第一立架、第二立架以及桁架，所述第一立架与所述第二立架平行，所述桁架垂直连接在两个立架上端；所述移动机构安装在所述龙门架的上部，其包括X轴移动件，Y轴移动件以及Z轴移动件；所述机械手包括旋转机构以及机械爪，所述旋转机构连接在所述Z轴移动件下端，所述机械爪连接在所述旋转机构下方，其配置为，所述移动机构能够带动所述机械手在龙门架上做X轴、Y轴以及Z轴方向上的往复运动，所述旋转机构能够带动所述机械爪进行旋转；所述真空吸盘组件安装在所述机械爪上，其包括真空发生器以及真空吸盘。
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公开(公告)号：CN219770261U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320818295.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 三明学院
Inventor： 纪联南 , 吴龙 , 高浩 , 廖琳琳 , 陈振良 , 严海峰 , 刘光华 , 艾子健 , 曹松云 , 袁福斌 , 项育英 , 王孝鹏 , 张雯娟 , 黎尧 , 马豪 , 张建东 , 薛江华
Abstract: 本实用新型提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料装置设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块。通过本实用新型装置，可以快速将U形扣保护层安装到钢线圈处，便于打包时起到保护作用，安装效率高。
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