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公开(公告)号：CN106541415A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610950219.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 三明学院
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0019
Abstract: 本发明涉及一种多功能末端执行器，包括具有往复伸缩功能的驱动装置，所述驱动装置的输出端经联动机构连接有由驱动装置驱动的剪切机构，所述剪切机构上设置有与其同步运动并具有夹取功能的末端执行机构，所述驱动装置的上端还设置有驱动其旋转用于实现末端执行机构完成钻孔的伺服机构。不仅结构紧凑，而且集剪、夹、钻等三大功能于一体，方便使用。
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公开(公告)号：CN208016367U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820392908.5
申请日：2018-03-22
Applicant: 三明学院
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型提供了一种采茶机，涉及农业机械技术领域。其中，这种采茶机具有：用以切割茶叶的采茶部、用以驱动所述采茶部运动的曲柄滑块机构、用以收集茶叶的安装台、固定配置在所述安装台上的吹气机构、用以调节所述安装台高度的若干个升降机构，以及用以支撑于地面的若干个支撑部；所述采茶部固定配置于所述曲柄滑块机构的滑块上，所述采茶部在所述曲柄滑块机构的驱动下，能够往复运动；所述曲柄滑块机构固定配置于所述安装台上；所述吹气机构用以驱动被切割的茶叶从采茶部移至所述安装台上；所述安装台上配置有若干容置部，该容置部用以容置将被切割采摘的茶叶，容置部与所述往复运动的采茶部相配合用以切割容置于所述容置部中的茶叶。
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公开(公告)号：CN205950736U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620675819.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人机械臂，其特征在于：包括基体，所述基体左右铰接有肩关节底座，所述肩关节底座上下铰接有第一肩关节支架，所述第一肩关节支架远离所述基体端左右铰接有第二肩关节支架，所述第二肩关节支架远离所述第一肩关节支架端前后铰接有大臂，所述大臂下端前后铰接有小臂，所述小臂下端前后铰接有腕关节支架，所述腕关节支架下端铰接有L型手掌支架，所述手掌支架水平端边缘铰接有带折弯的拇指，手掌支架竖直端边缘从左往右依次铰接有中部折弯的食指、中指和无名指，且中部折弯处旁侧铰接有第一手指关节，所述第一手指关节旁侧铰接有第二手指关节，第二手指关节由固定在手掌支架的舵机驱动。该仿人机械臂结构合理，各关节独立控制，使用灵活性高，可实现多种运动方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205946586U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620743908.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米果穗和秸梗收割、打捆一体机，包括果穗收割机和秸梗打捆机，其特征在于：所述果穗收割机包括第一机架，所述第一机架上集成安装有割台、控制室、果穗升运器、剥皮装置以及粮仓，所述割台位于第一机架的前端，割台和剥皮装置之间设有果穗升运器，剥皮装置的输出端相接有粮仓；所述秸梗打捆机包括第二机架，所述第二机架上集成安装有秸梗切碎器、秸梗输送装置以及打捆箱，所述秸梗输送装置位于秸梗切碎器和打捆箱之间。该玉米果穗和秸梗收割、打捆一体机设计合理，有效提高玉米收割效率。
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公开(公告)号：CN205875303U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620675060.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 三明学院
IPC: E03C1/266
Abstract: 本实用新型涉及一种食物垃圾粉碎装置，包括竖直套接在水槽底板出水口的水槽凸缘件，所述水槽凸缘件下端连通有粉碎室，所述粉碎室包括位于所述水槽凸缘件正下方的第一壳体，所述第一壳体内水平设有旋转刀盘，所述旋转刀盘外侧设有嵌在所述第一壳体内壁的固定刀组，所述第一壳体外侧穿设有位于所述旋转刀盘下方的排水弯管。本实用新型食物垃圾粉碎装置结构合理，粉碎效果好，有效减少粉碎装置工作时对水槽底板造成损坏。
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公开(公告)号：CN206187504U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621171156.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种尿素输送拆包出料装置，包括储存罐、过滤筛斗、拆包装置、输送带，输送带的输出端位于储存罐上方，拆包装置设在输送带的输出端，过滤筛斗设置于储存罐的入料口，拆包装置包括尿素袋导送带、导送板、弧形导袋板、尿素颗粒滑轨，尿素袋导送带、导送板之间形成利于尿素袋通过的运输区间，尿素袋导送带输入端穿设有上转轴、上转轴下方设置有下摆动轴，下摆动轴上设置有切刀，上转轴上设置有锥齿轮，下摆动轴上方设置有与锥齿轮相啮合传动的偏心锥齿轮，偏心锥齿轮下端经偏心轴与下摆动轴相连接，该装置结构简单，工作效率高，实现了尿素袋自动拆包、储存尿素，不用人直接接触尿素，减少对人体的危害，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN205869425U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620663968.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位离心铸造机，包括回转机台、取件机构、填料机构、控制模块和多台离心铸造机构，回转机台包括驱动装置和铸造平台，所述离心铸造机构固定于铸造平台中心的周沿，所述取件机构和填料机构相邻于铸造平台边缘侧固定设置，铸造平台在驱动装置的带动下按从取件机构至填料机构的方向进行旋转，当铸造平台上的一台离心铸造机构铸件完成并抵达取件机构时，铸造平台停止旋转使该离心铸造机构停留于取件机构处，取件机构从该离心铸造机构内取出成品，此时铸造平台旋转方向上的下一离心铸造机构停留于填料机构处进行填料作业，当取件机构和填料机构的操作均完成后，铸造平台恢复旋转。本实用新型能实现离心铸造设备的多工位设计。
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