公开(公告)号：CN109319120A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201810843922.7

申请日：2018-07-27

Applicant: 空中客车德国运营有限责任公司

Inventor： 拉尔夫·施利瓦 ,  贡达·许尔森

IPC: B64D9/00

CPC classification number: B64D9/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/16 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种系统，用于操纵交通工具货仓中的容器，具有：有框架的填塞装置，框架中构成多个用于接收容器的装置；至少一个机器人手臂，其具有至少四个自由度、基部和操纵工具；可支撑在框架上且承载至少一个机器人手臂基部的引导装置，其具有至少一个引导轴线；和与至少一个机器人手臂和引导装置连接的控制单元。机器人手臂借助操纵工具接收框架中的容器并将其从相关装置中移除或将接收的物体装入装置中。引导装置使至少一个机器人手臂沿着至少一个引导轴线运动。控制单元根据要求控制至少一个机器人手臂和引导装置，使出自相关装置的容器被操纵工具接收并提供到框架之外的预定递交位置上，或使递交位置上的容器被操纵工具接收并引入到装置中。

公开(公告)号：CN109317734A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811386800.6

申请日：2018-11-20

Applicant: 重庆长泰汽车零部件有限公司

Inventor： 杨俊猛 ,  张建生

IPC: B23C3/00 ,  B23Q11/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00

CPC classification number: B23C3/00 ,  B23Q11/00 ,  B25J11/006 ,  B25J15/0019

Abstract: 本发明公开了一种万向浮动打磨头及设备，万向浮动打磨头包括后端盖、气动打磨机、开闭轴套和关节轴承。开闭轴套的后端与后端盖连接，气动打磨机的后端插设在开闭轴套内，开闭轴套为包括至少一个相互之间可分离的弧形块，弧形块沿周向拼装形成筒状的开闭轴套。关节轴承靠近气动打磨机的前端套装在气动打磨机上。设备包括上述打磨头，本发明万向浮动打磨头及设备代替传统人工打磨方式，适用于对待打磨产品的自动化打磨，打磨效果好。

公开(公告)号：CN108472673A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780004365.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 亿立科技国际有限公司

Inventor： 林辉荣

IPC: B05B15/68 ,  E04F21/08 ,  B05B13/04 ,  E04G3/32 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B05B13/0431 ,  B05B12/124 ,  B05B12/16 ,  B05B13/005 ,  B05B13/0278 ,  B25J5/02 ,  B25J9/1664 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0019 ,  B25J19/002 ,  B25J19/023 ,  E04G3/28 ,  E04G3/32 ,  E04G2003/283 ,  F16B47/00 ,  G05B2219/45013

Abstract: 本解决方案用于为建筑物的外墙壁涂漆，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待涂漆墙壁之间的距离。一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始涂漆过程。

公开(公告)号：CN108406812A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810163452.X

申请日：2018-02-27

Applicant: 福建三锋智能科技有限公司

Inventor： 陈兴杰

IPC: B25J15/00

CPC classification number: B25J15/0019

Abstract: 本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种加工夹具，包括中心架和安装在中心架上加工装置；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块、进料辊和废料辊；所述平台包括平板、加工模块和导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、压紧块和夹紧块；所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接；本发明的有益效果为：通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸、压紧块和夹紧块，能够对料带进行更换，实现自动化。

公开(公告)号：CN108405239A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810121819.1

申请日：2018-02-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉野胜彦 ,  末吉智 ,  梅崎刚宏 ,  伊藤毅

IPC: B05B13/04 ,  B05B16/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B05B13/0452 ,  B05B16/95 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/042 ,  B25J9/044 ,  B25J9/046 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0019 ,  Y10S901/43 ,  B05B13/0457 ,  B05B16/00

Abstract: 涂装系统和固定式操作机器人，削减设置空间。涂装系统具备多个涂装机器人和固定式操作机器人。多个涂装机器人被固定于涂装室内，对朝向规定的运送方向运送的车辆进行涂装。固定式操作机器人在运送方向上在多个涂装机器人的上游侧或下游侧被固定于涂装室内，对车辆的前或后的开闭部件进行操作。此外，固定式操作机器人具备绕铅垂轴回转的第一臂。

公开(公告)号：CN108326884A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810395483.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 哈尔滨若朋机器人有限责任公司

Inventor： 王丁

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J15/0019 ,  B25J13/08 ,  B25J13/084

Abstract: 一种机械手，由掌体、固定指板、电动丝杠螺母机构和活动指板组成；所述的掌体有一个或多个平行的条形孔，所述的固定指板固定在掌体里面的条形孔的一端，所述的电动丝杠螺母机构放在对应着条形孔的掌体外面，所述的活动指板在掌体里面通过条形孔固定在电动丝杠螺母机构的螺母上；当给电动丝杠螺母机构的电动机通电后，丝杠旋转而使螺母直线运动，活动指板就随螺母直线运动，活动指板和固定指板之间的距离就发生变化，用来夹持和放开适当大小的物品。

公开(公告)号：CN107900667A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711490589.8

申请日：2017-12-30

Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司

Inventor： 黄红梅

IPC: B23P19/06 ,  B25J15/00

CPC classification number: B23P19/06 ,  B25J15/0019

Abstract: 本发明公开了一种松紧螺钉的机械手，包括支架，所述的支架通过其末端的连接头跟机器人的机械臂相连；所述的支架上设有升降机构以及通过升降机构控制的螺钉松紧机构；所述的螺钉松紧机构包括由电机驱动的转轴以及套接在转轴端部的螺钉套；所述的支架前端设有图像采集面板；所述的图像采集面板将采集到的信号传输至控制系统；所述的升降机构以及电机均通过控制系统控制协同工作。本发明提出的松紧螺钉的机械手，结构简单，设备成本较低，自动程度高，能够完成复杂环境中的螺钉的安装和拆卸工作，不仅节省了大量的人工，还能减少操作人员工作时的各种安全隐患。

公开(公告)号：CN107708942A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680028993.0

申请日：2016-05-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山根秀士 ,  竹林润 ,  仓岡修平 ,  水本裕之

IPC: B25J15/08 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B23P19/04 ,  B23P19/107 ,  B25J9/1035 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/0433 ,  B25J19/0033 ,  G05D15/01

Abstract: 本发明的电气设备安装装置(1)具备：机器人侧接点辅具(5)，设置在被安装在机器人(2)的臂(3)的末端执行器(4)，且具有机器人侧接点(11)；以及电气设备侧接点辅具(7)，可卸除地设置在电气设备(6)，且具有与电气设备(6)电连接的电气设备侧接点(12)。机器人侧接点辅具(5)及电气设备侧接点辅具(7)构成为，在由末端执行器(4)保持电气设备(6)的状态下，机器人侧接点(11)与电气设备侧接点(12)成为连接状态。本发明能无障碍地进行使用机器人搬送电动机等电气设备并且将它安装在特定位置的作业。

公开(公告)号：CN107685251A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710656869.5

申请日：2017-08-03

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B25J19/0058 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B23B3/06 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/005 ,  B23Q11/1076 ,  B23Q17/09 ,  B23Q17/0985 ,  B23Q17/12 ,  B25J9/042 ,  B25J15/0019 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/02 ,  B25J21/00 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/44 ,  Y10S901/46 ,  B23Q7/04

Abstract: 一种机床，所述机床通过工具（100）对工件进行去除加工，所述机床包括：机内机器人（20）以及清洁机构（52），所述机内机器人（20）设置在加工室中，所述清洁机构（52）通过去除粘附至机内机器人（20）的粘附物来清洁所述机内机器人（20）。其中，当清洁所述机内机器人（20）时，所述机内机器人（20）相对于清洁机构（52）移动并置于所述清洁机构（52）的附近。

公开(公告)号：CN107666877A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680029391.7

申请日：2016-04-26

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·H·韦德

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B50/00

CPC classification number: B25J9/0009 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B50/00 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/0813 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1689 ,  B25J15/0019 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/41

Abstract: 手术器械的力传递机构包括外壳，所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放耦接机构。所述外壳和所述可释放耦接机构为整体构造。