公开(公告)号：CN108705522A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810666040.8

申请日：2018-06-26

申请人： 湖北火爆机器人科技有限公司

发明人： 张伟 ,  张璐 ,  杨满

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

CPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/123

摘要： 本发明提供一种四轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接Y轴轴臂，Y轴轴臂上设置有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿Y轴轴臂的轴线方向滑动，所述Y轴滑座上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件，所述Y轴滑座上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，所述Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别控制Z1轴手臂和Z2轴手臂沿Z轴方向滑动。本发明提供一种加工效率高、精确性高、可以在X轴、Y轴、Z1轴和Z2轴四轴方向上移动的、实现多操作工序的桁架机器人。

公开(公告)号：CN108015783A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711465467.3

申请日：2017-12-29

申请人： 王莉萍

发明人： 王莉萍

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J11/008 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/0091

摘要： 本发明公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括驱动加固机构、推车、控制装置、眼罩、机器人头部、机器人躯体、机器人手臂，所述的驱动加固机构固定焊接于推车底部，且通过螺栓加固连接，所述的驱动加固机构与推车为一体化成型结构，本发明实现了当遇到障碍物时，第一换位电机、第二换位电机驱动第一定位齿轮、第二定位齿轮转动，实现第一齿圈、第二齿圈转动，第一齿圈、第二齿圈带动第一上滚轮、第二上滚轮移动到第一导向轮、第二导向轮下方，从而实现固定底座的抬升，方便固定底座顺利通过障碍物，而不发生颠簸晃动。

公开(公告)号：CN108000475A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711191197.1

申请日：2017-11-24

申请人： 张秀妙

发明人： 张秀妙

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/00 ,  B25J19/023

摘要： 本发明公开了一种园林绿化用带摄像监控的作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

公开(公告)号：CN107972759A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711243551.0

申请日：2017-11-30

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

CPC分类号： B62D57/032 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/023

摘要： 本发明公开了一种园林绿化用行走机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通过第一连杆相连。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。

公开(公告)号：CN107953327A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711177070.4

申请日：2017-11-22

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25B11/00 ,  C09D191/00 ,  C09D175/06 ,  C09D5/08 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63

CPC分类号： B25J9/1035 ,  B25B11/00 ,  C08K2003/2241 ,  C08K2201/014 ,  C09D5/08 ,  C09D191/00 ,  C08L75/06 ,  C08K13/02 ,  C08K3/22 ,  C08K5/17 ,  C08K5/092

摘要： 本发明公开了一种具有机械手的作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。

公开(公告)号：CN107901069A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711334718.4

申请日：2017-12-07

申请人： 王心成

发明人： 王心成 ,  江军

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J9/10

CPC分类号： B25J15/08 ,  B25J9/1035

摘要： 本发明公开了一种活塞式多爪机器人末端执行器，涉及机器人技术领域。活塞与齿杆采用螺栓固定连接构成驱动机构，驱动机构安装在壳体的内部，活塞与壳体间安装有第一密封圈，齿杆与壳体间安装有第二密封圈，壳体末端安装有后盖，后盖内侧与壳体之间安装有第三密封圈，且后盖外侧与壳体之间安装有卡簧，齿轮安装在齿轮轴上，每个齿轮轴的两端分别用一个轴承支撑在壳体的内部，壳体端面安装有多组的滑轨，每组滑轨内安装有一个齿条式滑块模组，每个齿轮都与齿杆及其对应的齿条式滑块啮合。由于采用独特的齿杆，并通过齿轮将运动传递给多个方向的齿条式滑块，传递力矩大，同步性好；且齿轮轴由圆柱滚针轴承支撑，其运动阻尼小，运动效率高。

公开(公告)号：CN106926217A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511033477.0

申请日：2015-12-31

申请人： 天津西青区瑞博生物科技有限公司

发明人： 朱庆 ,  张鹏

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/1035

摘要： 本发明公开一种小型机械手，包括外壳、第一齿轮条、第二齿轮条和电动液压杆，所述外壳上面设置有金属条，所述金属条上设置有螺纹，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与外壳转动连接，所述外壳内设置有导轨，所述第一齿轮条和第二齿轮条均安装于导轨上，所述第一齿轮条和第二齿轮条之间设置有弹簧，所述第一齿轮条和第二齿轮条上均设置有卡爪，所述第一齿轮条和第二齿轮条均与第二齿轮齿合，所述电动液压杆安装于外壳内，所述电动液压杆末端焊接有第三齿轮条，所述第三齿轮条与第一齿轮齿合；该小型机械手安装、维护方便而且定位精度高。

公开(公告)号：CN106826797A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710143362.X

申请日：2017-03-27

申请人： 龚丽玉

发明人： 龚丽玉

IPC分类号： B25J9/10

CPC分类号： B25J9/1035 ,  B25J9/104

摘要： 本发明公开了一种机台用自动装卸机械手，包括底座，所述底座的上端设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧啮合有链条，所述链条远离第一链轮的一侧啮合有第二链轮，所述第二链轮的内侧固定有套杆，所述套杆的一端和底座连接，所述套杆的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设有安装块，所述安装块的一侧装设有直驱电机，所述直驱电机的驱动端连接有固定块，所述安装块的一侧设有垫板。本发明结构简单，使用起来方便快捷，可以在竖直方向上进行高度的调节，以此来适应不同的产品，并且抓取爪可以进行角度的调节，以此来很好的抓取物品，十分的实用。

公开(公告)号：CN106476006A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611052447.9

申请日：2016-11-25

申请人： 南陵县襄荷产业协会

发明人： 刘和勇

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/1035 ,  B25J9/14 ,  B25J15/0253

摘要： 本发明公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括转动底座，所述转动底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂远离转动底座的一端通过电动转轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有夹持机械爪，所述夹持机械爪包括横梁，所述横梁的一侧与第二机械臂固定连接，另一侧延长度方向的中心线上等距离设置有插销孔，所述插销孔的两侧均设置有卡接轨道。本发明中夹紧臂通过第一气缸驱动，加持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，夹紧货物后通过第二气缸将插销插入插销孔中，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。

公开(公告)号：CN103370023B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201080071099.4

申请日：2010-11-22

申请人： 索特瑞亚医疗私人有限公司

发明人： 丹尼斯·乔治·胡戈·博斯博姆 ,  约翰内斯·雅各布斯·菲特雷尔 ,  约翰·博斯博姆

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B10/02 ,  A61B10/04 ,  A61B17/00 ,  A61B17/34 ,  B23Q16/02 ,  F16H25/02

CPC分类号： B25J9/1035 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/30 ,  A61B2010/045 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2034/304 ,  F16H21/44 ,  Y10T74/18984 ,  Y10T74/20305

摘要： 本发明涉及马达系统、马达以及包括它的机械臂装置。根据本发明，提供一种包括齿条的马达，该齿条在其上具有与多个接合元件接合的周期性表面。通过以周期性和时移的方式朝向表面结构驱动接合元件来回运动，可产生线性运动。