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公开(公告)号：CN108687741A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810949063.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 深圳市玖品空气净化科技有限公司
Inventor： 齐宽宽
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J19/0058
Abstract: 本发明涉及一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体、底座和两个挡板，还包括清洁机构和调节机构，所述清洁机构包括清洁箱和两个升降组件，所述清洁箱内设有清洁组件，所述清洁组件包括第一电机、转盘、连杆、移动杆、调节杆、固定轴和喷嘴，所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述伸缩组件包括固定块、伸缩架、伸缩板和两个铰接块，该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构，可以在地面上积水时，升高安防机器人，避免积水进入主体的内部，影响安防机器人工作，提高了安防机器人的安全性，通过清洁机构，可以清洁主体的表面，避免灰尘覆盖在摄像头和显示屏表面，影响安防机器人监控工作。
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公开(公告)号：CN107789061A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711304708.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 成都创客之家科技有限公司
Inventor： 卢晔
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/305 , B25J9/1612 , B25J18/00 , B25J19/0058
Abstract: 本发明公开了一种外科手术用手术臂结构，包括手术臂，手术臂的一端通过滑动输出轴与机械臂本体滑动连接，手术臂的另一端转动连接器械安装基座，机械臂本体通过连接臂与主基座转动连接，机械臂本体通过导线与器械安装基座电连接，主基座上连接有导线带，主基座和机械臂本体之间通过导线带实现电连接。本发明通过改变滑动输出轴与机械臂本体传统的连接方式，使连接轴实现大范围的位置和角度的调整，精确化的位置和角度调整则通过机械臂自身来实现，由此达到精确化操作的目的，同时，通过在器械安装基座的表面设置一层自清洁涂层，使其表面不易沾附污物，由此提高了耐腐蚀能力和自清洁能力。
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公开(公告)号：CN107685251A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710656869.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
CPC classification number: B25J19/0058 , B08B1/00 , B08B3/02 , B23B3/06 , B23Q11/00 , B23Q11/005 , B23Q11/1076 , B23Q17/09 , B23Q17/0985 , B23Q17/12 , B25J9/042 , B25J15/0019 , B25J19/0075 , B25J19/02 , B25J21/00 , Y10S901/15 , Y10S901/44 , Y10S901/46 , B23Q7/04
Abstract: 一种机床，所述机床通过工具（100）对工件进行去除加工，所述机床包括：机内机器人（20）以及清洁机构（52），所述机内机器人（20）设置在加工室中，所述清洁机构（52）通过去除粘附至机内机器人（20）的粘附物来清洁所述机内机器人（20）。其中，当清洁所述机内机器人（20）时，所述机内机器人（20）相对于清洁机构（52）移动并置于所述清洁机构（52）的附近。
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公开(公告)号：CN107414879A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710643348.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 浩科机器人(苏州)有限公司
CPC classification number: B25J15/08 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J13/081 , B25J19/0058
Abstract: 本发明公开了一种安全防护型玻璃搬运机器人，涉及机械设备的技术领域；第一关节轴两端分别与所述机身、第二关节轴配合连接，所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上部接有连接座；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述夹持机构通过联轴器与伸缩套相接，所述夹持机构两端内侧均设有V型块；所述机身顶部接有PLC控制器；所述机身上方设有声纳传感器，所述声纳传感器顶部接有声光报警器；所述第二关节轴底部设有与PLC控制器相连的视觉检测机构；本发明机器人操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，同时安全性非常好。
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公开(公告)号：CN107234633A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610176436.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 天津市三鑫阳光工贸有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0058 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的手臂系统，包括：一底座、一可移动板、几个连接柱和伸缩轴，伸缩轴被安置连接到底座和可移动板之间，位于连接柱的相对端部，伸缩轴包括第一伸缩臂和被纵向可移动地平行安置的第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂分别包括三个第一杆和三个第二杆，在其各自的末端部分连接到外部支架和内部支架。本发明要解决的问题和有益效果是：结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集，伸缩臂低摩擦、高精度地发挥移动扭矩传递运动，具有较大的扭矩，降低摩擦，执行工业机器人的手臂系统在空间内的自由旋转运动。
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公开(公告)号：CN106426289A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611038411.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京中电科电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0058
Abstract: 本发明实施例提供了一种端面自旋转清洗机械手系统，包括机械手和清洗毛刷，机械手包括立柱、摆臂、端面旋转机构和晶片吸附机构；所述端面旋转机构主要包括电机、轴承、摆臂上盘和摆臂下盘，由电机带动安装在轴承上的摆臂上盘和摆臂下盘旋转，进一步带动固定于摆臂下盘下方的晶片吸附机构与晶片接触的端面旋转，机械手运动至清洗毛刷位置则可实现清洗。本发明通过机械手端面自旋转进行清洗，无需毛刷旋转，可有效的节省清洗毛刷的安装空间，简化了清洗毛刷结构，使机械手整体结构更加简单，动作更加简便，并且提升了稳定性。
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公开(公告)号：CN106002969A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423049.7
申请日：2016-06-13
Applicant: 哈尔滨工大智慧工厂有限公司
CPC classification number: B25J9/026 , B25J15/0616 , B25J19/0058
Abstract: 本发明提供一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统及上下料方法，其中所述系统包括桁架、小直角坐标机器人、大直角坐标机器人、料筐支架、除尘翻板定位机、可翻转吸盘、单面吸盘、行辘。根据本发明所述的一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，采用直角坐标机器人，跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好。
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公开(公告)号：CN104812536B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380062879.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 中西徹弥
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0058 , B25J19/0075 , B25J21/00 , F16J15/3268
Abstract: 机械手（R）的关节密封结构具备：设置于第二构件（2）的端部且嵌插于第一构件（1）的筒状端部（11）的嵌入端部（22）；在筒状端部（11）的内周面以沿着全周延伸的形式形成的周槽（14）；和容纳于周槽（14）内，与嵌入端部（21）的外周面紧贴的环状的密封构件（35）。嵌入端部（22）形成为与第二构件（2）的主体部（21）相比直径小，主体部（21）和嵌入端部（22）之间的阶梯面（23）与筒状端部（11）的端面（13）在轴线方向上靠近且相向；在阶梯面（23）与筒状端部（11）的端面（13）之间形成有沿着全周延伸、向第一构件（1）以及第二构件（2）的外部开放、且随着向外周侧行进而扩展的间隙（30）。
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公开(公告)号：CN105945997A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610556057.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B25J19/0058 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种可调式双侧移载壁面对接装置，包括车架、支撑板、导向铁片、步进电机、联轴器、同步带以及驱动支撑板在车架上从水平到垂直进行不同角度摆动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构设有左右对称的一对；角件固定在支撑板靠近步进电机的一端，角件与滑块通过第一铰链连接；关节轴承固定在摇杆的一端，关节轴承与支撑板远离步进电机的一端通过第二铰链连接，摇杆的另一端通过第三铰链固定在直线滑轨上；支撑板的上表面上安装有两块导向铁片，导向铁片平行于直线滑轨设置。本发明通过步进电机驱动曲柄滑块机构的运动，从而带动支撑板从水平到竖直的移动，可以根据子机器人的负载大小及不同的壁面角度进行调整，具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN109129575A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811329819.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 蒲培忠
Inventor： 蒲培忠
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00 , B25J19/0058
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人的喇叭罩，属于智能机器人技术领域，包括罩体，罩体为圆弧形结构，罩体上开设有若干出音孔，与罩体的一端固定连接有导轨，导轨内设置有滚轮，滚轮上固定连接有支撑杆，支撑杆固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有固定杆，固定杆上开设有若干通风孔，固定杆上固定连接有软质刷毛，所述导轨的底部沿其长度方向开设有缝隙，滚轮的底部固定连接有手柄，所述第一电机电连接有第一电源，所述第一电机电连接有第一开关；具有将罩体上的出音孔内灰尘扫落，确保声音能够准确传出和清楚，使得人体能第一时间准确感知。
