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公开(公告)号：CN110936353B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910894163.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 一种机器人单元(10)，包括机器人主体(12)，该机器人主体(12)为臂式机器人，该臂式机器人包括多个连杆(18a、18b、18c)以及一个或多个保护外壳(16)，多个连杆(18a、18b、18c)通过至少一个接头彼此连接，一个或多个保护外壳(16)覆盖并保护多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面的至少一部分。在多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面上设置有附接或脱离保护外壳(16)的一个或多个紧固部分(22)。
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公开(公告)号：CN111482841B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010076297.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 机床(10)，包括：用于保持切削工具(32a)的下工具架(20)，用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18)，能够存储切削工具(32a)的存储单元(26)，用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28)，用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24)，以及控制器(39)。控制器(39)进行控制，使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。
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公开(公告)号：CN113752292A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110621443.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 一种夹持装置(10)，包括：多个夹持爪(12)；多个线性运动单元(30)，多个线性运动单元(30)中的每一个设置在多个夹持爪(12)中的对应的一个上；同步机构(32)，其构造成同步多个线性运动单元(30)的运动；第一缸(14)，其构造成将其驱动力施加到线性运动单元或同步机构；第二缸(16)，其与第一缸(14)相比具有更短的行程和更大的驱动力；以及传动机构(34)，其具有构造成在第二缸(16)和同步机构(32)之间建立或释放机械连接的离合器。
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公开(公告)号：CN112338616A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010768740.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开一种机床。所述机床包括机器人，该机器人是紧凑的并且能够将不同的末端执行器容易地用于各自的目的。内部机器人包括多个接头和多个连杆，该多个接头由基部接头和平行接头组成。远端分为两个或更多个分支，每个分支具有工具更换器。末端执行器可拆卸地附接到每个工具更换器。基部接头的转动引起第一工具跟随位置与第二工具跟随位置之间的改变，从而通过使用附接到处于第一工具跟随位置的工具更换器的末端执行器并使用附接到处于第二工具跟随位置的另一个工具更换器的末端执行器，可将不同的末端执行器用于各自的目的。
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公开(公告)号：CN107363543A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710330369.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
CPC classification number: B23Q11/005 , B23K26/0093 , B23Q7/04 , B23Q11/0032 , B23Q11/0075 , B23Q11/1084 , B23Q17/00 , B23Q17/2409 , B25J9/0096 , B25J11/005 , B25J11/0055 , B23P23/00 , B23Q7/046 , B23Q11/10
Abstract: 一种机床（10），其通过旋转工具（100）对工件（110）进行切削，该机床包括：工具心轴设备（16），其以允许以预定的工具旋转轴线Rt作为中心自旋转的方式来保持旋转工具（100）；一个或多个机床机器人（20）；以及连接构件（40），其将机床机器人（20）附接在工具心轴设备（16）上，从而所述机床机器人（20）以工具旋转轴线Rt作为中心、在工具心轴设备（16）的外围处独立于旋转工具（100）移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105729236A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510993127.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
IPC: B23Q11/10
CPC classification number: B23Q11/1069 , B23B27/10 , B23B2250/12 , B23Q11/0042 , B23Q11/0057 , B24B55/02 , B24B55/03 , Y10T137/86196 , Y10T137/86204 , Y10T137/86212 , Y10T137/86228
Abstract: 本发明提供能够更有效地防止切屑向箱主体内的堆积的切削液箱。切削液箱(1A)在对从机床的加工部流入的含有切屑的切削液进行贮存的箱主体(2)内，设置有可变流动限制机构，该可变流动限制机构对含有切屑的切削液的流动进行限制。可变流动限制机构由构成了对含有切屑的切削液的流路进行划分的分隔壁的至少一部分的可变分隔部件(6A、6B、6C)形成。可变分隔部件能够转动，伴随可变分隔部件的转动，使流路变化。
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公开(公告)号：CN102248445A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110124602.4
申请日：2011-05-13
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
IPC: B23Q11/12
CPC classification number: B23Q11/127 , Y10T409/303976 , Y10T409/309352
Abstract: 本发明提供一种机床主轴的冷却构造，能够以简易的构造进行主轴和轴承的冷却。在该机床主轴的冷却构造中，在壳体(2)形成向主轴(1)供给冷却液的冷却液供给部(4)和从主轴(1)回收冷却液的冷却液回收部(5)，在主轴(1)内形成使冷却液从冷却液供给部(4)流到冷却液回收部(5)的冷却液流路。主轴(1)的冷却液流路具备：接收由冷却液供给部(4)供给的冷却液的液体接收部(7)；和从液体接收部(7)朝向主轴(1)的轴线方向形成的多条孔状流路(8)，液体接收部(7)是在主轴(1)的外周凹进设置的圆环状槽，并且孔状流路(8)朝向冷却液回收部(5)呈大致直线状且朝向主轴半径方向外侧倾斜形成。
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公开(公告)号：CN109877626B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811481912.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 机床(10)包括：可沿平行于X轴的方向和平行于Z轴的方向线性移动的刀架，将工件(110)保持在可绕平行于Z轴的轴旋转的状态的工件主轴(32)，以及安装在加工室中并具有关节的机内机器人(20)。机内机器人(20)的关节包括：可绕平行于Z轴的轴旋转的基关节(22)，以及可绕与基关节(22)的旋转轴正交的轴旋转的三个平行关节(24a至24c)，所述平行关节位于基关节(22)的远端侧并从基关节(22)起连续布置。基关节(22)的旋转轴从工件主轴(32)的旋转轴偏移。
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公开(公告)号：CN107378612B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710340219.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 本公开提供一种机床，其能够在抑制成本或尺寸的增加的同时执行不同的工作。所述机床包括：刀具主轴装置(16)，其为可移动构件，能相对于机床的安装表面移动；以及一个或多个串联机械手型机器人(20)，其连接在刀具主轴装置(16)上，可以与刀具主轴装置(16)一起移动，并具有两个或更多个自由度，其中机器人(20)包括两个或更多个端部执行器(46a、46b)，其被设在彼此不同的位置且彼此之间具有一个或多个关节(44)。
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