公开(公告)号：CN111318911A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911260992.0

申请日：2019-12-10

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 田附雄一 ,  森村章一

IPC: B23Q3/155

Abstract: 一种机床收纳大量末端执行器，而无需在机床内部或外部新设置末端执行器收纳部。用于末端执行器4的暂时基座7设置在机床内部。末端执行器4经由暂时基座7被从内装式机器人3传递至刀架2。可通过将末端执行器4附接到刀架2来更换机床的工具。末端执行器4被收纳在机床的工具收纳部9中。

公开(公告)号：CN111482841B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202010076297.5

申请日：2020-01-23

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一 ,  田附雄一

IPC: B23Q11/00 ,  B23P23/02 ,  B23Q3/155

Abstract: 机床(10)，包括：用于保持切削工具(32a)的下工具架(20)，用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18)，能够存储切削工具(32a)的存储单元(26)，用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28)，用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24)，以及控制器(39)。控制器(39)进行控制，使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。

公开(公告)号：CN111482841A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010076297.5

申请日：2020-01-23

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一 ,  田附雄一

IPC: B23Q11/00 ,  B23P23/02 ,  B23Q3/155

Abstract: 机床(10)，包括：用于保持切削工具(32a)的下工具架(20)，用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18)，能够存储切削工具(32a)的存储单元(26)，用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28)，用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24)，以及控制器(39)。控制器(39)进行控制，使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。