公开(公告)号：CN109531569A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811480004.9

申请日：2018-12-05

申请人： 张洋 ,  张虎

发明人： 张洋 ,  张虎

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J19/00

摘要： 本申请公开了一种支持不同电子件互连的接口和基于该接口的机器人。所述接口包括12个管脚，具体的：A1、A12管脚，用作地线；A2管脚，用作电源适配器的电源线；A3管脚，配置用作传感器和\或主控的状态线，及电机的识别线；A4、A9管脚，配置用作电源线；A5管脚用作传输控制电机的转速和转动角度的PWM信号；A6管脚用作电源适配器的信号线；A7管脚，用作电源适配器的识别线；A8管脚用作控制电机的转动方向；A10管脚，配置用作传感器和\或主控的时钟线，及电机正交编码器A相信号线；A11管脚，配置用作传感器和\或主控的数据线，及电机正交编码器B相信号线。该接口支持主控与电机、传感器、电源适配器中的任一电子件的连接，做到接口的统一。

公开(公告)号：CN109202891A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710543225.5

申请日：2017-07-05

申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司

发明人： 田武林 ,  杨锴

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1679

摘要： 本发明揭示了一种移动机器人，包括获取模块、存储模块、判断模块和驱动模块；所述获取模块用于获取移动机器人的转动装置的当前速度V及占空比P；所述存储模块用于存储移动机器人程序指令、转动装置的占空比与速度的比值的阈值范围及对应的工作表面类型；所述判断模块用于根据获取模块获取的转动装置的占空比与速度的比值K来判断移动机器人当前工作表面类型。所述驱动模块用于根据判断模块发出的指令驱使转动装置运行。本发明方案通过实时检测移动机器人的转动装置的占空比与速度的比值来确定工作表面的类型，具有识别精度高且实施成本低的优点。此外，本发明还揭示了一种移动机器人的工作表面识别方法及控制方法。

公开(公告)号：CN109048928A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811253191.7

申请日：2018-10-25

申请人： 遨博(北京)智能科技有限公司

发明人： 李煜 ,  牟联树 ,  黄真

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1605

摘要： 本申请公开了一种机器人控制程序的生成方法及装置，包括：响应于针对多个候选逻辑功能的选择操作，将被选中的候选逻辑功能添加至逻辑功能编辑区域，并将逻辑功能编辑区域中的候选逻辑功能确定为目标逻辑功能；获取基于机器人执行的被引导动作而生成的动作参数；根据目标逻辑功能以及动作参数，生成机器人的运动轨迹。可见，对于技术人员而言，无需再通过手动编程的方式得到机器人运动轨迹的控制程序，从而使得技术人员的工作量得到很大程度上的减少，并且，也降低了生成该机器人运动轨迹对应的控制程序所需的时间成本。

公开(公告)号：CN109048908A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810992004.0

申请日：2018-08-29

申请人： 重庆两江微链智能科技有限公司

发明人： 冉祥

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

摘要： 本发明提供一种机器人感知装置及系统，包括认知模块和控制模块；认知模块，用于获取目标信息并将认知的目标信息实时传输至控制模块；控制模块，用于根据认知模块采集的信息生成控制信号，该控制信号用于控制机械臂抓取该待抓取的工件并实时监控机械臂工作状态。本发明的机器人感知装置及系统可以搭载于机器人前端或者固定于无遮挡的目标工件附近，实时采集机器人所观察到的图像、目标物体的轮廓、尺寸、位置、距离、颜色和感受到力量反馈，使机器人获得认知能力，能够根据不同的工件，在不同的位置和维度，以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。

公开(公告)号：CN109015628A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810585843.0

申请日：2018-06-07

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 今井凉介 ,  元吉正树

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J3/04 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1607 ,  B25J9/1653 ,  B25J13/06 ,  B25J15/02 ,  B25J9/1602

摘要： 本发明涉及控制装置、机器人以及机器人系统，其考虑在传递部中产生的位置的误差来准确地进行可动部的控制。控制装置(300)对具备可动部(110a)的机器人(100)进行控制，产生驱动力的驱动部(410)经由传递部(510)来驱动可动部(110a)。控制装置(300)具备控制部(309)，该控制部(309)使用来自对传递部(510)的输入侧的动作位置进行检测的输入位置检测部(420)的输入检测值(Pm)、以及来自对传递部(510)的输出侧的动作位置进行检测的输出位置检测部(520)的输出检测值(Pro)，对可动部(110a)进行速度控制。

公开(公告)号：CN108942944A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810938068.2

申请日：2018-08-17

申请人： 山东栋梁科技设备有限公司

发明人： 蒋作栋 ,  孙怀华 ,  王成 ,  谢国用 ,  王亮亮 ,  于秀申 ,  王普林 ,  张超

IPC分类号： B25J9/16 ,  G09B25/02

CPC分类号： G09B25/02 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1687

摘要： 本发明的目的在于提供一种U盘装配设备及方法，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。一种U盘装配设备及方法，包括两个实训台、成品库、四轴机器人单元、传送单元、过渡架、六轴机器人单元、视觉检测模块、原料托盘、移动机器人单元、原料托盘放置架等；本发明创新设计了一种科学合理的U盘装配方法，应用了多种工业机器人相关技术，通过综合实训，使学员更快捷的掌握相关知识。

公开(公告)号：CN108789414A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810793463.6

申请日：2018-07-17

申请人： 五邑大学

发明人： 龙佳乐 ,  张建民 ,  许志辉 ,  陈富健 ,  罗顺祺 ,  丁毅 ,  胡伟华 ,  李鸿彬 ,  林根源 ,  陈伙显 ,  吕洪坚 ,  罗鑫春

IPC分类号： B25J9/16 ,  G01B11/02

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/022

摘要： 本发明公开了一种基于三维机器视觉的智能机械臂系统及其控制方法，通过利用激光测距模块对物件进行检测，当检测到物件后，激光测距模块分别触发投影仪、相机和摄像头，使得投影仪、相机和摄像头能够共同作用采集物件的包含有高度信息、长度信息、宽度信息以及物件中心距离机械臂坐标原点的距离信息的三维信息，接着，通过计算获得物件从第一信息获取区传输到抓取区所需要的到达时间，最后，机械臂控制器根据三维信息所对应的不同规格尺寸的物件，并结合物件的到达时间，自动调整机械臂的抓取位置，从而能够实现对不同规格的物件的智能抓取处理。

公开(公告)号：CN108789371A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810686949.X

申请日：2018-06-28

申请人： 温州市贝佳福自动化技术有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B07C5/10 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

CPC分类号： B25J9/00 ,  B07C5/10 ,  B07C5/34 ,  B07C5/362 ,  B25J9/161 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种基于人工智能的分拣流水线机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明基于人工智能的分拣流水线机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

公开(公告)号：CN108748079A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810697987.5

申请日：2018-06-29

申请人： 深圳市越疆科技有限公司

发明人： 詹军成

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/02

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/02

摘要： 本发明公开了一种移动机械臂、控制实现方法及其遥控系统，其包括机械臂和移动底盘，所述机械臂设置在所述移动底盘上，所述移动底盘上设置有：主控制器；驱动模块，连接所述主控制器，用于在所述主控制器的作用下控制所述移动底盘和机械臂的运动；无线通信模块，连接所述主控制器，用于与遥控装置无线连接。本发明移动机械臂及其遥控系统由于采用了设置在移动底盘上的机械臂，实现了对家庭服务的范围扩展，方便了对机械臂的应用，同时采用现有常见的部件组装，控制了其成本，能够极大地适应家庭市场需求。

公开(公告)号：CN108724179A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810340677.8

申请日：2018-04-16

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 松浦健治 ,  山内周

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC分类号： B25J9/1692 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/06 ,  Y10S901/09 ,  B25J9/1612 ,  B25J9/161 ,  B25J13/00

摘要： 本申请提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够容易且迅速地进行用于求出工具的姿势偏移的信息的输入操作。该控制装置能够控制机器人的驱动，具备：显示控制部，使指导用于求出设于所述机器人上的工具的姿势偏移的信息的输入的姿势设定用引导画面显示于显示部；以及控制部，根据所述工具的姿势偏移来控制所述机器人的驱动。另外，所述信息包括所述工具的形状。另外，所述形状包括棒状和平面状的至少一个。