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公开(公告)号：CN109676198A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910094751.7
申请日：2019-01-31
申请人： 丹阳启亮机械有限公司
IPC分类号： B23D65/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B07C5/10
CPC分类号： B23D65/00 , B07C5/10 , B23K31/025 , B23K37/0252 , B23K37/047
摘要： 一种经济型自动焊齿机，其特征在于：锯片磁盘组件夹持人工放置的锯片，锯片进入焊接区，锯片磁盘组件上的驱动电机带动锯片旋转，锯片齿位定位光电开关将信息反馈给电气控制系统停止驱动电机工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作；本发明，使用方便成本低。
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公开(公告)号：CN108686970A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810573725.8
申请日：2018-06-06
申请人： 三峡大学
CPC分类号： B07C5/02 , B07C5/10 , B07C5/34 , B07C5/3422 , B07C5/38
摘要： 本发明公开一种粽叶自动分选装置，它包括如下部分：运料机构，用于输送粽叶并对粽叶进行翻面；视觉模块，用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集；控制模块，用于接收视觉模块采集的图像信息，并控制运料机构和储料机构的驱动装置；储料机构，用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域；本发明能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶，减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本，减少了粽叶破损的现象发生，提高了粽叶生产加工效率。
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公开(公告)号：CN108144866A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711493491.8
申请日：2017-12-30
申请人： 熊玉金
CPC分类号： B07C5/10 , G01B11/026 , G01B11/028
摘要： 本发明提供了一种测量传动蜗杆长度的检测装置，包括进料部和检测部，进料部包括进料管道，进料管道上设置有进料口和进料组件，进料组件包括第一气缸，第一气缸喷出的气体推动待测传动蜗杆进入检测部；检测部内设有一检测腔，检测腔内设置有一电磁铁、第一光电门和第二光电门，电磁铁用于吸住待测传动蜗杆的一端并使待测传动蜗杆固定，检测腔的一侧部设置有移动门，检测部的另一侧设置有第二气缸，检测部上还设置有出料管道，出料管道具有合格品出口和次品出口，通过控制摆片可控制待测传动蜗杆的出口方向。本发明具有检测速度快，检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107649404A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710864309.9
申请日：2017-09-22
申请人： 苏州聚力电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测音圈马达高度的装置，包括检测机构、推送机构以及运输带，检测机构、推送机构沿运输带的运作方向分布，检测机构包括第一支柱、第二支柱、弹片、滚轮、红外发射器、红外接收器，第一支柱、第二支柱分布于运输带的两侧，弹片的一端固定在第一支柱的上端，弹片的另一端固定有滚轮，红外发射器固定在第一支柱上且位于弹片的上方，红外接收器固定在第二支柱上，推送机构包括分布于运输带两侧的推动气缸、收集槽，收集槽靠近运输带一侧的近侧壁位于运输带的下方，收集槽远离运输带一侧的远侧壁高于运输带。本发明提供的检测音圈马达高度的装置，检测效率高，速度快，精准度高，具有良好的应用前景，值得推广。
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公开(公告)号：CN107185849A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710388137.2
申请日：2017-05-27
申请人： 深圳市高能精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种壳体内径与圆度检测机，包括：壳体到位感应机构，通过第一对射感应器感应工位上是否有壳体；吸气管检测机构，通过第二对射感应器感应壳体上吸气管的位置；膨胀夹紧机构，通过膨胀气缸拉动V形膨胀锥套上下运动，V形膨胀锥套将上下运动转换为夹紧块的径向伸缩运动，夹紧块径向伸出，夹紧壳体；旋转机构，通过步进电机带动壳体匀速转动；激光测距机构，通过设置在壳体轴线上的激光测距传感器来检测壳体中心至壳体内壁不同点的距离值，根据多个距离值计算壳体的内径与圆度。本发明可直观的检测出壳体内径以及圆度的数值，从而判定壳体是否合格，解决了人员劳动强大、效率低、准确率低、误检测等问题。
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公开(公告)号：CN107051902A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268400.6
申请日：2016-12-31
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本发明公开了一种改进型胡萝卜计算机视觉精细分级上料与下料装置，该装置包括上料机和下料装置，其中上料装置是一个推板式的阶梯上料机，下料装置是一个平带式气动分级机，推板式的阶梯上料机核心是由两组固定的推板组成，在偏心轮的带动下，通过连杆为推板提供动力，使胡萝卜阶梯上料；平带式气动分级机核心由平面输送带、8口气枪组成，当长胡萝卜在平面输送带带动下运动到相应的分级口处，气枪吹气，将果蔬吹入相应的分级口。该上下料装置配合V形传送带、计算机视觉系统和控制系统使用，提高了上过效率和分级精度。实现了胡萝卜的自动化分级。
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公开(公告)号：CN107008660A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710359462.6
申请日：2017-05-19
申请人： 四川德恩精工科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了利用机器人单轴手臂测皮带长度的装置，包括工作平台，工作平台，工作平台的左侧设置有动基座，工作平台的右侧设置有定基座，工作平台沿左右方向开有槽A，动基座位于槽A中，定基座固定在工作平台上，动基座和定基座均包括底座、转动轴、皮带轮和导入机构，底座与工作平台相接触，转动轴插入底座内且两者通过止推轴承配合，皮带轮安装在转动轴的上端头，皮带轮的上方设置有导入机构，在工作平台的上还龙门挡板，动基座的底座上通过连接杆与直角坐标机器人的单轴手臂沿左右方向相连。还公开了利用机器人单轴手臂测皮带长度的装置筛选皮带的方法。本发明的有益效果是：结构简单、无需人工紧箍定位、测量精确。
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公开(公告)号：CN106964562A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710247861.3
申请日：2017-04-17
申请人： 长沙市伟视创图像技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其包括顺序设置的预导正装置、多级推板送料装置、顶升装置、带自复位隔离提升功能的滚珠丝杆提升送料装置、分度转盘、位于分度转盘预定位置的光栅尺测量装置及光学图像外观检测识别装置，预导正装置将凌乱的销轴类产品导正，保证运动方向适应步进电机驱动的多级推板送料装置，推板送料装置送入的销轴类产品在光电传感器的感应下，顶升装置周期性地将物料送入滚珠丝杆提升送料装置；滚珠丝杆提升送料装置将物料送至分度转盘的光栅尺测量装置及光学图像外观检测识别装置进行检测分析，在线质量分析检测系统根据获得的测量与识别数据完成销轴类产品产品的智能检测分析。
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公开(公告)号：CN106903067A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710033108.4
申请日：2017-01-18
申请人： 浙江大学
摘要： 一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置，包括支架，支架上从上往下安装有过滤过大滴丸的上分选筛、过滤过小滴丸的下分选筛、传输合格滴丸的传输组件和过滤漏网滴丸的图像筛选组件，上分选筛和下分选筛的两侧均连接有拉绳，拉绳通过滑轮组件与控制上分选筛和下分选筛振动或移动的电机控制箱连接，下分选筛设有过滤过小滴丸的上筛选层和导出过小滴丸的下倾斜板层，下倾斜板层的出口下方设置有废粒筐，上筛选层的出口下方正对传输组件的滴丸漏斗，图像筛选组件的摄像头正对传输组件的传送带设置，传输组件的传输末端设置有滴丸筐。本发明提高滴丸筛选合格率，提高筛选效率。
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公开(公告)号：CN105026057B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380067415.4
申请日：2013-12-17
申请人： MSC & SGCC公司
发明人： 本杰明·考克林 , 吉兰·梅斯 , 亚历山大·艾格斯皮勒
CPC分类号： G06K9/4604 , B07C5/10 , G01B11/002 , G01B11/26 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T2207/10016
摘要： 本发明涉及一种测量被驱动旋转的容器的倾斜度的方法。所述方法包括：·拍摄容器的至少一个图像，以便获得环口部的左边缘的图像、环口部的右边缘的图像、跟座的、肩部的、和/或颈部的基部的左边缘的矩阵图像(Img)、以及跟座的、肩部的、和/或颈部的基部的右边缘的矩阵图像(Imd)；·分析：*环口部的左边缘和右边缘的图像，以便至少确定环口部的实际位置；以及*左边缘和右边缘的矩阵图像，以便确定左定位点Tg和右定位点Td；以及·确定穿过左和右定位点的直线段的垂线上环口部的理论位置；以及‑基于环口部的实际位置和理论位置之间差值的变化，推导出容器的倾斜度的测量值。
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