用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置

    公开(公告)号:CN107870138B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201610846823.5

    申请日:2016-09-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置,具有密封的外壳、样本采集机构和第一视觉检测单元、第二视觉检测单元、图像处理系统;第一视觉检测单元包括第一相机和圆形托盘、压力传感器;图像处理系统由样品的下落图像获得颗粒粒径信息、由样品堆积物图像获得休止角;第二视觉检测单元包括量筒、量筒固定板、光源、振动台和第二相机,图像处理系统由振动台启动前量筒内的样品图像获得颗粒的松装密度、由振动台振动过程中的量筒内的样品图像获得颗粒的振实密度。本发明具有能够在线检测流化床制粒过程中颗粒的粒度分布、休止角、松装密度、振实密度、孔隙率和豪斯纳比率性质的优点。

    一种航天电连接器在线盐雾试验装置

    公开(公告)号:CN106443262B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610874931.3

    申请日:2016-10-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种航天电连接器在线盐雾试验装置,包括提供盐雾氛围的盐雾试验箱;盐雾试验箱内设置有航天电连接器夹具,和运动控制机构;航天电连接器夹具具有固定夹持部和活动夹持部,活动夹持部对准固定夹持部;运动控制机构具有输出直线往复运动的平移运动部,平移运动部通过连杆与活动夹持部连接;连杆贯穿盐雾试验箱的箱壁,连杆与箱壁密封配合。本发明的优点在于:能够在盐雾氛围下在指定时间内进行指定次数的拔插(分离‑结合)动作,真实地反映航天电连接器的耐腐蚀能力。

    一种电动公交车自动充电装置

    公开(公告)号:CN108407646A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810253106.0

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交车自动充电装置,该装置位于公交站台上方,包括设置于站台上方的控制器,调整机构,和定位机构;充电调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口,第一臂固定于转台,转台绕转台转轴转动,第二臂与第一臂连接,充电接口与第二臂连接;站台上方设有控制第一臂的第一臂伺服电机,第一臂和第二臂的连接处设有控制第二臂的第二臂伺服电机,第二臂与充电接口的连接处设控制充电接口的充电接口伺服电机和接口旋转电机;充电接口设有定位机构,包括与充电接头对接的充电接口本体和超声波探头。本发明位于公交站台上方,其能在停靠期间与公交车上的充电接头自动对接并对公交车进行充电。

    地暖管道泄漏检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN108072100A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201810007116.6

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 地暖管道泄漏检测装置,连接在地暖系统上,该检测装置包括控制器,设置在进液总管上的进液阀,出液总管上的出液阀和设置于进液阀与出液阀之间的液压测量机构;液压测量机构由弹性的储液球囊和液压计组成,储液球囊与地暖系统的管道连通,液压计测量管道内的液压;液压计与控制器连接,控制器获取液压计输出的液压-时间曲线,当液压-时间曲线的波动达到或超过预设值时,控制器发出漏液报警并关闭进液阀。地暖管道泄漏检测方法,包括在地暖系统处于工作状态时,先关闭出液阀,再关闭进液阀;控制器获得液压-时间曲线;当液压波动达到或超过液压计的最大允许误差时,控制器发出漏液报警。本发明具有检测精度高,能检出高于0.03Mpa以上的漏压的优点。

    一种起重机吊钩晃荡控制装置

    公开(公告)号:CN106629392B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201710033121.X

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种起重机吊钩晃荡控制装置,包括上基架组件和下吊钩组件,上基架组件包括吊架基架、对称设置的辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构、中央处理单元、信号采集处理单元、主钢丝绳速度传感器、无线信号接收器,主钢丝绳速度传感器和无线信号接收器与信号采集处理单元连接,信号采集处理单元、辅助钢丝绳驱动机构和阻尼减震机构与中央处理单元连接;下吊钩组件包括平台组件,平台组件上连接有吊钩、主钢丝绳、辅助钢丝绳连接,辅助钢丝绳上安装有辅助钢丝绳拉力传感器,平台组件上安装有主钢丝绳摆角传感器、无线信号发射器,主钢丝绳摆角传感器和辅助钢丝绳拉力传感器与无线信号发射器相连,无线信号发射器与无线信号接收器通讯连接。

    制粒流化床颗粒直径分布在线检测装置

    公开(公告)号:CN105158128B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201510638050.7

    申请日:2015-09-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 制粒流化床颗粒直径分布在线检测装置,检测装置安装于流化床反应室外;检测装置具有密封的外壳,外壳内设有能伸入流化床反应室内取出样品的采样机构,采样机构伸入流化床反应室时位于采样工位,采样机构退出流化床反应室后使样品下落时位于分散工位,采样机构在采样工位和分散工位往复运动;采样机构与流化床反应室的室壁密封配合;外壳内设置视觉检测机构,视觉检测机构包括光源和相机,相机拍摄样品下落的过程;外壳内设有收集样品的回收机构。本发明具有将颗粒粒径的实时检测引出至流化床反应室外部,改善了检测环境,降低了对检测设备的检测速度和额外清洗附件要求的优点。

    基于压差采样的制药流化床颗粒直径分布在线检测装置

    公开(公告)号:CN105158127B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201510637607.5

    申请日:2015-09-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 基于压差采样的制药流化床颗粒直径分布在线检测装置,安装于流化床反应室外;检测装置具有采样机构、回收机构和检测机构;采样机构具有采样套筒,采样活塞和采样推动件;流化床反应室上开设有采样通道,采样通道与采样套筒内腔连通;采样活塞由活塞杆和堵头组成,活塞杆与采样套筒密封配合,活塞杆与采样推动件连接,堵头穿过采样通道位于流化床反应室内;采样推动件位于第一极限位置时,堵头封闭采样通道;采样推动件位于第二极限位置时,堵头开启采样通道;采样机构通过减速导管将样品输入检测机构。本发明具有将颗粒粒径的实时检测引出至流化床反应室外部,改善了检测环境,降低了对检测设备的检测速度和额外清洗附件要求的优点。

    一种地暖管道液体泄漏检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108167659B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201810007085.4

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种地暖管道液体泄漏检测装置,包括绝缘检测模块,绝缘检测模块一端连接紧贴地暖管道布置的位置检测模块,另一端连接控制模块,控制模块的一个输出端连接报警模块,控制模块的另一个输出端连接设置于管道进水端的进液切断模块;位置检测模块包括第一导电束、第二导电束,以及用于分隔第一导电束和第二导电束的第一间隔层,第一导电束和第二导电束在干燥时绝缘,在浸水时导通,控制模块对输出的两组阻抗进行处理得出管道的泄露位置和泄漏量。本发明通过对浸水的第一导电束和第二导电的阻抗值进行处理,检测到管道的泄漏位置和泄漏量,灵敏度高,设计合理,结构简单,易于操作。

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