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公开(公告)号：CN120028326A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510694.1
申请日：2025-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及物料属性测量技术领域，公开了一种中药浸膏的物料属性测量方法、装置和系统，将指定物料属性的测量过程预划分为两个测量阶段，首先获取第一测量阶段内得到的参考图像和待判断图像，若待判断图像和参考图像之间的差异情况表明待判断图像中不存在悬挂液滴，基于待判断图像确定临界状态图像；基于临界状态图像进行特征参数计算，得到悬挂液滴的第一类型特征参数的第一取值。然后，获取第二测量阶段内得到的下落液滴图像序列，基于下落液滴图像序列进行特征参数计算，得到下落液滴的第二类型特征参数的第二取值。最后，基于第一取值和第二取值进行物料属性计算，得到中药浸膏的指定物料属性的值，该方法显著提高了物料属性的测量效率。
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公开(公告)号：CN105928450B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610341262.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 电缆接续管内钢管位置自动检测装置,包括安装支架,夹头,探头组件和位移测量机构,及信号处理系统;位移测量机构由绳轮组件、线绳、悬挂走行机构和光电编码器组成;绳轮组件具有同轴设置的内圈和外圈,内圈与安装板固定,内圈与外圈可转动连接;外圈上设置绕线槽,线绳缠绕在绕线槽内,线绳端与外圈固定,另端与拉环固定,拉环与悬挂走行机构固定;悬挂走行机构具有滚轮和悬挂支架;探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成,信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测,且对检测人员身体无害的优点。
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公开(公告)号：CN107870138A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610846823.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 用于流化床制粒过程中颗粒性质在线检测的装置，具有密封的外壳、样本采集机构和第一视觉检测单元、第二视觉检测单元、图像处理系统；第一视觉检测单元包括第一相机和圆形托盘、压力传感器；图像处理系统由样品的下落图像获得颗粒粒径信息、由样品堆积物图像获得休止角；第二视觉检测单元包括量筒、量筒固定板、光源、振动台和第二相机，图像处理系统由振动台启动前量筒内的样品图像获得颗粒的松装密度 、由振动台振动过程中的量筒内的样品图像获得颗粒的振实密度。本发明具有能够在线检测流化床制粒过程中颗粒的粒度分布、休止角、松装密度、振实密度、孔隙率和豪斯纳比率性质的优点。
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公开(公告)号：CN106443262A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874931.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/003
Abstract: 一种航天电连接器在线盐雾试验装置，包括提供盐雾氛围的盐雾试验箱；盐雾试验箱内设置有航天电连接器夹具，和运动控制机构；航天电连接器夹具具有固定夹持部和活动夹持部，活动夹持部对准固定夹持部；运动控制机构具有输出直线往复运动的平移运动部，平移运动部通过连杆与活动夹持部连接；连杆贯穿盐雾试验箱的箱壁，连杆与箱壁密封配合。本发明的优点在于：能够在盐雾氛围下在指定时间内进行指定次数的拔插（分离-结合）动作，真实地反映航天电连接器的耐腐蚀能力。
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公开(公告)号：CN105928450A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610341262.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/023
Abstract: 电缆接续管内钢管位置自动检测装置，包括安装支架，夹头，探头组件和位移测量机构，及信号处理系统；位移测量机构由绳轮组件、线绳、悬挂走行机构和光电编码器组成；绳轮组件具有同轴设置的内圈和外圈，内圈与安装板固定，内圈与外圈可转动连接；外圈上设置绕线槽，线绳缠绕在绕线槽内，线绳一端与外圈固定，另一端与拉环固定，拉环与悬挂走行机构固定；悬挂走行机构具有滚轮和悬挂支架；探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成，信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测，且对检测人员身体无害的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647347B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510004561.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微夹钳，包括基座，机架，压电叠堆驱动器，预紧螺钉，运动传递机构，一对夹持臂和夹头，运动传递机构将压电叠堆驱动器的形变转换为夹头的位移；机架上有立柱，压电叠堆驱动器位于两个立柱之间；运动传递机构包括一对双摇杆机构和一对杠杆支臂，双摇杆机构的主动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接，主动摇杆具有延伸段，主动摇杆的延伸段靠在压电叠堆驱动器上，压电叠堆驱动器的形变作为双摇杆机构的驱动力；主动摇杆的延伸段上贴有位置检测应变片；夹持臂上设有夹持力检测应变片。本发明具有能够既能实现微夹钳末端的大行程，又能集成对微夹钳末端的夹持力和位置检测的优点。
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公开(公告)号：CN104490030B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410664314.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。
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公开(公告)号：CN104433022A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663561.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
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公开(公告)号：CN105953756B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610341251.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于同步带驱动的电缆接续管内钢管位置检测装置，包括一对夹头，同步带驱动机构和探头组件，以及信号处理系统；探头组件安装于滑块上，探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成；滑块的位移和磁场探头输出的磁感应强度实时地输入信号处理系统，信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线；同步带驱动机构主要由主动带轮、从动带轮、同步带、安装支架、滑块和用于测量滑块位移的光电编码器组成；主动带轮、从动带轮和同步带组成的带传动机构安装于安装支架上，滑块与同步带固定，主动带轮上安装驱动手轮，光电编码器安装在从动带轮上，滑块的起点位置对应接续管的端头。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测，且对检测人员身体无害的优点。
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公开(公告)号：CN106198326B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610574215.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于负压吸附的颗粒分散装置，具有机座和相机，安装在机座上的筛分机构，筛分机构包括基板、盖板和孔板，基板内凹，孔板覆盖于基板上、并与基板的内壁围成负压腔，盖板作为边框将孔板与基板固定，孔板与基板之间设置密封圈；孔板上设有筛孔，筛孔的孔径小于待分散粉末的粒径，相机的拍摄区域对准孔板的筛孔区域；负压腔与负压装置连接；基板上安装有振动电机。本发明具有能够分离粘连的颗粒、分散效果稳定优点。
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