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公开(公告)号：CN103611288B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310664287.3
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
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公开(公告)号：CN104441269B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410662590.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和上料机构，及出料机构；上料机构包括导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。本发明具有钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的优点。
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公开(公告)号：CN103706703B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310686788.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D35/00
Abstract: CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置于导向槽内，第二模具上设有半圆形凹槽，第一模具和第二模具合模时围成一个完整的圆柱腔；第二模具与合模气缸连接；立式钻床的上模具对准合模形成的圆柱腔，上模具位于圆柱腔的正上方；圆柱腔的中央设有顶出组件，顶出组件包括顶针和顶针驱动件；基座上设有出料通道和气枪；合模气缸，顶针驱动件和立式钻床均受控于控制器。本发明具有能够实现CMR异形零件自动化加工，统一产品质量的优点。
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公开(公告)号：CN104441269A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662590.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和上料机构，及出料机构；上料机构包括导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。本发明具有钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的优点。
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公开(公告)号：CN103611288A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310664287.3
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606454A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310634587.7
申请日：2013-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板和电磁铁；支架上设有导轨，导轨上有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一挡板固定，第二滑块与第二挡板固定，第一挡板和第二挡板分别与各自的驱动机构连接，绕线模位于第一挡板和第二挡板之间；第二挡板具有加热机构，加热机构包括导热板，电磁感应线圈和控制电路；送料电机、绕线电机、第一挡板驱动机构、第二挡板驱动机构和控制电路均受控于控制器。本发明具有无需人工绕线，能够统一线圈绕制质量的优点。
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公开(公告)号：CN104647347B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510004561.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微夹钳，包括基座，机架，压电叠堆驱动器，预紧螺钉，运动传递机构，一对夹持臂和夹头，运动传递机构将压电叠堆驱动器的形变转换为夹头的位移；机架上有立柱，压电叠堆驱动器位于两个立柱之间；运动传递机构包括一对双摇杆机构和一对杠杆支臂，双摇杆机构的主动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接，主动摇杆具有延伸段，主动摇杆的延伸段靠在压电叠堆驱动器上，压电叠堆驱动器的形变作为双摇杆机构的驱动力；主动摇杆的延伸段上贴有位置检测应变片；夹持臂上设有夹持力检测应变片。本发明具有能够既能实现微夹钳末端的大行程，又能集成对微夹钳末端的夹持力和位置检测的优点。
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公开(公告)号：CN104490030B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410664314.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。
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公开(公告)号：CN103465269B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310433467.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架安装在微动平台上，压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电扭转激振器包括固定安装于剪切致动器基体上的扭转激振器基体和均与分布于扭转激振器基体的侧面上的压电纤维扭转薄片，夹持臂固定于扭转激振器基体上并夹住微操作对象；两个剪切致动器基体相向运动时微夹持器并拢；扭转激振器基体的侧面均匀地分布有压电纤维扭转薄片，对压电纤维扭转薄片施加激励信号时扭转激振器基体产生扭转振动。本发明具有能够保证微操作对象释放成功的优点。
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公开(公告)号：CN104433022A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663561.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: A44C27/00
Abstract: 一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
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