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公开(公告)号：CN103692484B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310690341.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一步、推杆将一粒珍珠推入导料机构内；导料机构包括导轨，导轨入口承接来自上料模具的珍珠，导轨出口将珍珠导入装夹机构内；装夹机构包括固定部和活动部，活动部与夹紧气缸连接；固定部和活动部之间夹持腔；打孔机构包括钻头，钻头电机和打孔气缸，打孔机构位于装夹机构上方；装夹机构下方设有出料挡板，出料挡板与出料驱动件连接，出料挡板封闭或开启夹持腔。本发明具有能够自动进料，自动打孔的优点。
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公开(公告)号：CN103586504B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310549012.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的激励装置；扭转驱动器由智能材料产生扭转振动。细小深孔加工装置，包括钻床，主轴，与主轴固定的钻头夹，钻头，驱动钻头发生扭转振动的智能材料和所述的工件加载装置，钻头和工件加载装置反向扭转振动。本发明具有能够提高细小深孔加工效率和加工精度的优点。
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公开(公告)号：CN103706703A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310686788.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D35/00
Abstract: CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置于导向槽内，第二模具上设有半圆形凹槽，第一模具和第二模具合模时围成一个完整的圆柱腔；第二模具与合模气缸连接；立式钻床的上模具对准合模形成的圆柱腔，上模具位于圆柱腔的正上方；圆柱腔的中央设有顶出组件，顶出组件包括顶针和顶针驱动件；基座上设有出料通道和气枪；合模气缸，顶针驱动件和立式钻床均受控于控制器。本发明具有能够实现CMR异形零件自动化加工，统一产品质量的优点。
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公开(公告)号：CN103692484A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310690341.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一步、推杆将一粒珍珠推入导料机构内；导料机构包括导轨，导轨入口承接来自上料模具的珍珠，导轨出口将珍珠导入装夹机构内；装夹机构包括固定部和活动部，活动部与夹紧气缸连接；固定部和活动部之间夹持腔；打孔机构包括钻头，钻头电机和打孔气缸，打孔机构位于装夹机构上方；装夹机构下方设有出料挡板，出料挡板与出料驱动件连接，出料挡板封闭或开启夹持腔。本发明具有能够自动进料，自动打孔的优点。
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公开(公告)号：CN103611288B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310664287.3
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103706703B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310686788.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D35/00
Abstract: CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置于导向槽内，第二模具上设有半圆形凹槽，第一模具和第二模具合模时围成一个完整的圆柱腔；第二模具与合模气缸连接；立式钻床的上模具对准合模形成的圆柱腔，上模具位于圆柱腔的正上方；圆柱腔的中央设有顶出组件，顶出组件包括顶针和顶针驱动件；基座上设有出料通道和气枪；合模气缸，顶针驱动件和立式钻床均受控于控制器。本发明具有能够实现CMR异形零件自动化加工，统一产品质量的优点。
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公开(公告)号：CN103611288A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310664287.3
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机构包括拨牌棍和拨牌电机，拨牌棍与托牌架并排；每个分牌室的头端分别具有传牌机构；传牌机构包括主动传牌棍和被动传牌棍，两个传牌棍之间的缝隙仅允许单张纸牌依次通过；每个分牌室分别具有纸牌感应器；每个分牌室内设有各自的分牌机构，分牌机构包括拨杆和电磁铁，电磁铁受控于控制器。本发明具有在纸牌传送过程中传牌的力均衡，避免出现发牌失误的优点。
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公开(公告)号：CN103606454A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310634587.7
申请日：2013-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板和电磁铁；支架上设有导轨，导轨上有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一挡板固定，第二滑块与第二挡板固定，第一挡板和第二挡板分别与各自的驱动机构连接，绕线模位于第一挡板和第二挡板之间；第二挡板具有加热机构，加热机构包括导热板，电磁感应线圈和控制电路；送料电机、绕线电机、第一挡板驱动机构、第二挡板驱动机构和控制电路均受控于控制器。本发明具有无需人工绕线，能够统一线圈绕制质量的优点。
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公开(公告)号：CN103586504A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310549012.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
CPC classification number: B23B41/00
Abstract: 用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的激励装置；扭转驱动器由智能材料产生扭转振动。细小深孔加工装置，包括钻床，主轴，与主轴固定的钻头夹，钻头，驱动钻头发生扭转振动的智能材料和所述的工件加载装置，钻头和工件加载装置反向扭转振动。本发明具有能够提高细小深孔加工效率和加工精度的优点。
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公开(公告)号：CN104647347B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510004561.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微夹钳，包括基座，机架，压电叠堆驱动器，预紧螺钉，运动传递机构，一对夹持臂和夹头，运动传递机构将压电叠堆驱动器的形变转换为夹头的位移；机架上有立柱，压电叠堆驱动器位于两个立柱之间；运动传递机构包括一对双摇杆机构和一对杠杆支臂，双摇杆机构的主动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接，主动摇杆具有延伸段，主动摇杆的延伸段靠在压电叠堆驱动器上，压电叠堆驱动器的形变作为双摇杆机构的驱动力；主动摇杆的延伸段上贴有位置检测应变片；夹持臂上设有夹持力检测应变片。本发明具有能够既能实现微夹钳末端的大行程，又能集成对微夹钳末端的夹持力和位置检测的优点。
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