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公开(公告)号：CN103586504A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310549012.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
CPC classification number: B23B41/00
Abstract: 用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的激励装置；扭转驱动器由智能材料产生扭转振动。细小深孔加工装置，包括钻床，主轴，与主轴固定的钻头夹，钻头，驱动钻头发生扭转振动的智能材料和所述的工件加载装置，钻头和工件加载装置反向扭转振动。本发明具有能够提高细小深孔加工效率和加工精度的优点。
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公开(公告)号：CN103692484B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310690341.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一步、推杆将一粒珍珠推入导料机构内；导料机构包括导轨，导轨入口承接来自上料模具的珍珠，导轨出口将珍珠导入装夹机构内；装夹机构包括固定部和活动部，活动部与夹紧气缸连接；固定部和活动部之间夹持腔；打孔机构包括钻头，钻头电机和打孔气缸，打孔机构位于装夹机构上方；装夹机构下方设有出料挡板，出料挡板与出料驱动件连接，出料挡板封闭或开启夹持腔。本发明具有能够自动进料，自动打孔的优点。
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公开(公告)号：CN103586504B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310549012.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的激励装置；扭转驱动器由智能材料产生扭转振动。细小深孔加工装置，包括钻床，主轴，与主轴固定的钻头夹，钻头，驱动钻头发生扭转振动的智能材料和所述的工件加载装置，钻头和工件加载装置反向扭转振动。本发明具有能够提高细小深孔加工效率和加工精度的优点。
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公开(公告)号：CN102497129B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110399862.2
申请日：2011-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器。包括基座，嵌套的X、Y轴平动微动机构，Z轴平动微动机构，Z轴转动微动机构和末端执行机构。三维平动通过压电应变常数d33的压电叠堆驱动器驱动柔性铰链实现，Z轴转动由压电应变常数d15的压电扭转驱动器驱动扭转臂实现，末端执行机构为由基于压电应变常数d31的压电双晶片悬臂梁组成的微夹持器或微注射探针。在不同极化方式的压电驱动器驱动下，实现三维平动，绕Z轴转动，绕X轴摆动的高精度微动，通过不同的末端执行臂，完成夹持、搬运、探刺以及注射等操作。具有自由度解耦、结构紧凑、操作灵活、控制方便、运动精度高等优点，本发明可用于生物医学及微机电工程等领域。
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公开(公告)号：CN103706703A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310686788.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D35/00
Abstract: CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置于导向槽内，第二模具上设有半圆形凹槽，第一模具和第二模具合模时围成一个完整的圆柱腔；第二模具与合模气缸连接；立式钻床的上模具对准合模形成的圆柱腔，上模具位于圆柱腔的正上方；圆柱腔的中央设有顶出组件，顶出组件包括顶针和顶针驱动件；基座上设有出料通道和气枪；合模气缸，顶针驱动件和立式钻床均受控于控制器。本发明具有能够实现CMR异形零件自动化加工，统一产品质量的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103692484A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310690341.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一步、推杆将一粒珍珠推入导料机构内；导料机构包括导轨，导轨入口承接来自上料模具的珍珠，导轨出口将珍珠导入装夹机构内；装夹机构包括固定部和活动部，活动部与夹紧气缸连接；固定部和活动部之间夹持腔；打孔机构包括钻头，钻头电机和打孔气缸，打孔机构位于装夹机构上方；装夹机构下方设有出料挡板，出料挡板与出料驱动件连接，出料挡板封闭或开启夹持腔。本发明具有能够自动进料，自动打孔的优点。
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公开(公告)号：CN104647347B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510004561.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微夹钳，包括基座，机架，压电叠堆驱动器，预紧螺钉，运动传递机构，一对夹持臂和夹头，运动传递机构将压电叠堆驱动器的形变转换为夹头的位移；机架上有立柱，压电叠堆驱动器位于两个立柱之间；运动传递机构包括一对双摇杆机构和一对杠杆支臂，双摇杆机构的主动摇杆一端与立柱铰接，另一端与连杆铰接，主动摇杆具有延伸段，主动摇杆的延伸段靠在压电叠堆驱动器上，压电叠堆驱动器的形变作为双摇杆机构的驱动力；主动摇杆的延伸段上贴有位置检测应变片；夹持臂上设有夹持力检测应变片。本发明具有能够既能实现微夹钳末端的大行程，又能集成对微夹钳末端的夹持力和位置检测的优点。
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公开(公告)号：CN103465269B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310433467.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架安装在微动平台上，压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电扭转激振器包括固定安装于剪切致动器基体上的扭转激振器基体和均与分布于扭转激振器基体的侧面上的压电纤维扭转薄片，夹持臂固定于扭转激振器基体上并夹住微操作对象；两个剪切致动器基体相向运动时微夹持器并拢；扭转激振器基体的侧面均匀地分布有压电纤维扭转薄片，对压电纤维扭转薄片施加激励信号时扭转激振器基体产生扭转振动。本发明具有能够保证微操作对象释放成功的优点。
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公开(公告)号：CN103465269A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310433467.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架安装在微动平台上，压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电扭转激振器包括固定安装于剪切致动器基体上的扭转激振器基体和均与分布于扭转激振器基体的侧面上的压电纤维扭转薄片，夹持臂固定于扭转激振器基体上并夹住微操作对象；两个剪切致动器基体相向运动时微夹持器并拢；扭转激振器基体的侧面均匀地分布有压电纤维扭转薄片，对压电纤维扭转薄片施加激励信号时扭转激振器基体产生扭转振动。本发明具有能够保证微操作对象释放成功的优点。
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公开(公告)号：CN101592631A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910100386.2
申请日：2009-07-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刹车片质量自动检测装置。包括刹车片传送机构、多点式自动敲击模块、声音采集处理模块和刹车片筛选模块。刹车片传送模块采用窄带传送带将刹车片传输到后面的采音以及筛选部分。刹车片上托装置将运输到敲击位置的刹车片向上托起到敲击锤下方并且能够恰好被敲击锤敲到，多点式自动敲击锤自动依次进行多个位置点的敲击并由声音采集处理模块的拾音器采集到声音信号进入到计算机中处理从而判断刹车片好坏，最后根据处理结果由筛选模块来对质量有缺陷的刹车片进行剔除。本发明可以快速、自动、准确的筛选出质量有缺陷的刹车片，节省了大量的人力物力，也避免了人工检测的误检现象。本发明还可以用来检测其他工件的质量。
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