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公开(公告)号：CN101603268B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910100314.8
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维位置敏感传感器的引导线缝位置识别系统。包括圆筒针织布剖布机械装置；还包括光源产生装置、引导线缝信号识别单元以和信号处理单元；其中光源产生装置水平放置在圆筒布内，剖布刀片的正上方，光源产生装置发出的光束正对布料上的引导线缝；引导线缝信号识别单元放置在圆筒布的外部，并且也水平放置使光源发出的光正对一维位置敏感传感器的表面，信号处理单元与主控制器连接。本发明利用一维位置敏感传感器的光电效应，检测精度高，并且能够在较短的时间内检测到引导线缝，计算出引导线缝的位置，做到快速响应性跟良好的精确性。将多块PSD接插在固定插座上，识别视角范围宽广，无死区。处理电路跟程序流程简单。
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公开(公告)号：CN101603268A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910100314.8
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维位置敏感传感器的引导线缝位置识别系统。包括圆筒针织布剖布机械装置；还包括光源产生装置、引导线缝信号识别单元以和信号处理单元；其中光源产生装置水平放置在圆筒布内，剖布刀片的正上方，光源产生装置发出的光束正对布料上的引导线缝；引导线缝信号识别单元放置在圆筒布的外部，并且也水平放置使光源发出的光正对一维位置敏感传感器的表面，信号处理单元与主控制器连接。本发明利用一维位置敏感传感器的光电效应，检测精度高，并且能够在较短的时间内检测到引导线缝，计算出引导线缝的位置，做到快速响应性跟良好的精确性。将多块PSD接插在固定插座上，识别视角范围宽广，无死区。处理电路跟程序流程简单。
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公开(公告)号：CN101592631A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910100386.2
申请日：2009-07-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刹车片质量自动检测装置。包括刹车片传送机构、多点式自动敲击模块、声音采集处理模块和刹车片筛选模块。刹车片传送模块采用窄带传送带将刹车片传输到后面的采音以及筛选部分。刹车片上托装置将运输到敲击位置的刹车片向上托起到敲击锤下方并且能够恰好被敲击锤敲到，多点式自动敲击锤自动依次进行多个位置点的敲击并由声音采集处理模块的拾音器采集到声音信号进入到计算机中处理从而判断刹车片好坏，最后根据处理结果由筛选模块来对质量有缺陷的刹车片进行剔除。本发明可以快速、自动、准确的筛选出质量有缺陷的刹车片，节省了大量的人力物力，也避免了人工检测的误检现象。本发明还可以用来检测其他工件的质量。
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公开(公告)号：CN101587014A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910100313.3
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘质量检测装置。包括电缆盘部分、辅助卷盘部分和抓手轮部分；通过抓手轮上电磁抓手对电缆的抓紧、拉出、松开来实现电缆的放卷，采用抓手轮的装置能够较好的模拟电缆盘实际使用情况。电缆盘收卷时，先将电缆上的张力转化成对测力辊的压力，再由测力辊下安装的压磁式力传感器进行检测，并将检测信号反馈到PLC控制单元，PLC控制单元控制磁粉离合器的激磁电流，而磁粉离合器的输出转矩跟激磁电流近似成正比关系，从而使电缆的张力维持在目标范围之内。本发明主要是针对家用、商用和类似用途的、对安全性要求特别高的户内或户外使用的电缆盘。
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公开(公告)号：CN101404442B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810121874.7
申请日：2008-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成压电超声和电磁混合驱动的电机。主要包括扭振压电片，纵振压电片，压电驱动定子，套筒，电磁驱动定子，复用转子，预紧弹簧，紧固螺栓，耐磨材料和输出轴。纵振压电片，扭振压电片和压电驱动定子依次安装在薄壁环形的套筒上，通过耐磨材料和复用转子相连，复用转子安装在输出轴上，通过紧固螺栓和预紧弹簧提供预紧力压紧耐磨材料和压电驱动定子。本发明电机在传统无刷直流力矩电机结构基础上嵌入了纵扭复合型的压电驱动器，在电机体积几乎没有扩大的情况下，使电机整合两种驱动的优点，既具有电磁驱动的大推力、高可靠性、长寿命，又具有压电超声驱动的高动态响应性(毫秒级)、高控制精度、无源自锁等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101587014B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910100313.3
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘质量检测装置。包括电缆盘部分、辅助卷盘部分和抓手轮部分；通过抓手轮上电磁抓手对电缆的抓紧、拉出、松开来实现电缆的放卷，采用抓手轮的装置能够较好的模拟电缆盘实际使用情况。电缆盘收卷时，先将电缆上的张力转化成对测力辊的压力，再由测力辊下安装的压磁式力传感器进行检测，并将检测信号反馈到PLC控制单元，PLC控制单元控制磁粉离合器的激磁电流，而磁粉离合器的输出转矩跟激磁电流近似成正比关系，从而使电缆的张力维持在目标范围之内。本发明主要是针对家用、商用和类似用途的、对安全性要求特别高的户内或户外使用的电缆盘。
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公开(公告)号：CN101592631B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910100386.2
申请日：2009-07-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刹车片质量自动检测装置。包括刹车片传送机构、多点式自动敲击模块、声音采集处理模块和刹车片筛选模块。刹车片传送模块采用窄带传送带将刹车片传输到后面的采音以及筛选部分。刹车片上托装置将运输到敲击位置的刹车片向上托起到敲击锤下方并且能够恰好被敲击锤敲到，多点式自动敲击锤自动依次进行多个位置点的敲击并由声音采集处理模块的拾音器采集到声音信号进入到计算机中处理从而判断刹车片好坏，最后根据处理结果由筛选模块来对质量有缺陷的刹车片进行剔除。本发明可以快速、自动、准确的筛选出质量有缺陷的刹车片，节省了大量的人力物力，也避免了人工检测的误检现象。本发明还可以用来检测其他工件的质量。
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公开(公告)号：CN101404442A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810121874.7
申请日：2008-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成压电超声和电磁混合驱动的电机。主要包括扭振压电片，纵振压电片，压电驱动定子，套筒，电磁驱动定子，复用转子，预紧弹簧，紧固螺栓，耐磨材料和输出轴。纵振压电片，扭振压电片和压电驱动定子依次安装在薄壁环形的套筒上，通过耐磨材料和复用转子相连，复用转子安装在输出轴上，通过紧固螺栓和预紧弹簧提供预紧力压紧耐磨材料和压电驱动定子。本发明电机在传统无刷直流力矩电机结构基础上嵌入了纵扭复合型的压电驱动器，在电机体积几乎没有扩大的情况下，使电机整合两种驱动的优点，既具有电磁驱动的大推力、高可靠性、长寿命，又具有压电超声驱动的高动态响应性(毫秒级)、高控制精度、无源自锁等特点。
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公开(公告)号：CN201459488U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920123959.9
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于一维位置敏感传感器的引导线缝位置识别装置。包括圆筒针织布剖布机械装置；还包括光源产生装置、引导线缝信号识别单元以和信号处理单元；其中光源产生装置水平放置在圆筒布内，剖布刀片的正上方，光源产生装置发出的光束正对布料上的引导线缝；引导线缝信号识别单元放置在圆筒布的外部，并且也水平放置使光源发出的光正对一维位置敏感传感器的表面，信号处理单元与主控制器连接。本实用新型利用一维位置敏感传感器的光电效应，检测精度高，并且能够在较短的时间内检测到引导线缝，计算出引导线缝的位置，做到快速响应性跟良好的精确性。将多块PSD接插在固定插座上，识别视角范围宽广，无死区。处理电路跟程序流程简单。
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公开(公告)号：CN201464280U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920123958.4
申请日：2009-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆盘质量检测装置。包括电缆盘部分、辅助卷盘部分和抓手轮部分；通过抓手轮上电磁抓手对电缆的抓紧、拉出、松开来实现电缆的放卷，采用抓手轮的装置能够较好的模拟电缆盘实际使用情况。电缆盘收卷时，先将电缆上的张力转化成对测力辊的压力，再由测力辊下安装的压磁式力传感器进行检测，并将检测信号反馈到PLC控制单元，PLC控制单元控制磁粉离合器的激磁电流，而磁粉离合器的输出转矩跟激磁电流近似成正比关系，从而使电缆的张力维持在目标范围之内。本实用新型主要是针对家用、商用和类似用途的、对安全性要求特别高的户内或户外使用的电缆盘。
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