公开(公告)号：CN108724179B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201810340677.8

申请日：2018-04-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  山内周

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本申请提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够容易且迅速地进行用于求出工具的姿势偏移的信息的输入操作。该控制装置能够控制机器人的驱动，具备：显示控制部，使指导用于求出设于所述机器人上的工具的姿势偏移的信息的输入的姿势设定用引导画面显示于显示部；以及控制部，根据所述工具的姿势偏移来控制所述机器人的驱动。另外，所述信息包括所述工具的形状。另外，所述形状包括棒状和平面状的至少一个。

公开(公告)号：CN108724179A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810340677.8

申请日：2018-04-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  山内周

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/06 ,  Y10S901/09 ,  B25J9/1612 ,  B25J9/161 ,  B25J13/00

Abstract: 本申请提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够容易且迅速地进行用于求出工具的姿势偏移的信息的输入操作。该控制装置能够控制机器人的驱动，具备：显示控制部，使指导用于求出设于所述机器人上的工具的姿势偏移的信息的输入的姿势设定用引导画面显示于显示部；以及控制部，根据所述工具的姿势偏移来控制所述机器人的驱动。另外，所述信息包括所述工具的形状。另外，所述形状包括棒状和平面状的至少一个。