公开(公告)号：CN108789414A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810793463.6

申请日：2018-07-17

申请人： 五邑大学

发明人： 龙佳乐 ,  张建民 ,  许志辉 ,  陈富健 ,  罗顺祺 ,  丁毅 ,  胡伟华 ,  李鸿彬 ,  林根源 ,  陈伙显 ,  吕洪坚 ,  罗鑫春

IPC分类号： B25J9/16 ,  G01B11/02

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1697 ,  G01B11/022

摘要： 本发明公开了一种基于三维机器视觉的智能机械臂系统及其控制方法，通过利用激光测距模块对物件进行检测，当检测到物件后，激光测距模块分别触发投影仪、相机和摄像头，使得投影仪、相机和摄像头能够共同作用采集物件的包含有高度信息、长度信息、宽度信息以及物件中心距离机械臂坐标原点的距离信息的三维信息，接着，通过计算获得物件从第一信息获取区传输到抓取区所需要的到达时间，最后，机械臂控制器根据三维信息所对应的不同规格尺寸的物件，并结合物件的到达时间，自动调整机械臂的抓取位置，从而能够实现对不同规格的物件的智能抓取处理。

公开(公告)号：CN208488663U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820967754.8

申请日：2018-06-21

申请人： 五邑大学

发明人： 龙佳乐 ,  张建民 ,  关佩贤 ,  陈富健 ,  吕洪坚 ,  罗鑫春

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种智能病房无线监测系统，包括用于视频监控病房的摄像头模块、用于监测病房内环境参数的第一监测模块、用于监测病人生理活动情况的第二监测模块、用于统筹控制的主控芯片、用于无线传输主控芯片上数据的WIFI传输模块以及用于显示病房内图像和环境参数的上位机，所述主控芯片通过WIFI传输模块将数据上传到上位机；所述摄像头模块、第一监测模块和第二监测模块的输出端均连接到主控芯片。相比于传统技术，本实用新型可代替医护人员查房，节约医护人员的时间，并且可以细致了解到病房及病人的情况，以便于及时处理异常情况，使病人家属更加放心。

公开(公告)号：CN208744837U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821136935.2

申请日：2018-07-17

申请人： 五邑大学

发明人： 龙佳乐 ,  张建民 ,  许志辉 ,  陈富健 ,  罗顺祺 ,  丁毅 ,  胡伟华 ,  李鸿彬 ,  林根源 ,  陈伙显 ,  吕洪坚 ,  罗鑫春

IPC分类号： B25J9/16 ,  G01B11/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于三维机器视觉的智能机械臂系统，包括传输机构、检测机构、机械臂和上位机；检测机构包括用于检测物件是否通过的激光测距模块、用于检测物件的高度信息的信息获取组件和用于采集物件的二维信息的摄像头；激光测距模块与信息获取组件相连接，信息获取组件、摄像头和机械臂分别与上位机相连接；上位机根据由信息获取组件检测到的物件的高度信息和由摄像头采集到的物件的二维信息，调整机械臂的抓取位置而对不同规格的物件进行抓取处理。本实用新型的智能机械臂系统，能够根据不同规格的物件自动调整抓取的位置，从而实现对不同规格的物件的智能抓取处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利