公开(公告)号：CN109746905A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811301104.0

申请日：2018-11-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 后藤纯伸 ,  大轮拓矢

IPC: B25J9/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/047 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/104 ,  B25J9/12 ,  B25J13/088 ,  B25J18/005 ,  B25J19/0029

Abstract: 一种机器人及机器人系统，组装性优异。机器人具备：机器人主体部，具备基座和机械臂；驱动部，驱动所述机械臂；以及布线，与所述驱动部电连接，所述机械臂包括壳体，所述壳体具有主体部以及与所述主体部以能够装拆的方式连接的盖，所述驱动部具有：第一滑轮；第二滑轮，具有中空孔；带，将所述第一滑轮与所述第二滑轮连结；以及马达，产生驱动所述机械臂的驱动力，通过所述驱动力使所述第一滑轮或所述第二滑轮旋转，所述布线具有：插穿部，插穿所述第二滑轮的所述中空孔；以及交叉部，从沿着所述第二滑轮的旋转轴的方向观察时，与所述带交叉，所述交叉部位于所述带和所述主体部之间。

公开(公告)号：CN109648551A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811517937.0

申请日：2018-12-12

Applicant: 深圳市汇联时代科技有限公司

Inventor： 刘文

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/126 ,  B25J9/102 ,  B25J9/109 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明公开了一种转动限位结构和方法及具有该转动限位结构的机器人，包括固定座和控制箱，所述固定座的顶部设置有轨道，所述轨道的内部底部设置有齿槽，且轨道的一侧外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动座，所述移动座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有马达减速箱和微成像器，所述马达减速箱位于微成像器的一侧，且马达减速箱上远离移动座的一侧外壁上设置有马达，本发明通过自主控制移动座在环形轨道上的位置，从而便于根据使用环境和使用需求限定转动结构一端的转动角度，在保证机器人头部转动安全的同时还能起到精确限位的作用，通过可调性便于根据不同的需求进行调节，提高转动限位结构的使用范围，提高适用性。

公开(公告)号：CN109605399A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910064804.0

申请日：2019-01-23

Applicant: 田家炜

Inventor： 田家炜

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J11/008 ,  B25J5/007 ,  B25J9/102 ,  B25J9/12 ,  B25J9/1602

Abstract: 本发明提供了远程操作智能购物机器人设备，包括基座、通信服务基站和用户移动端；所述基座底部安装有四个轮子，其中前端两个所述轮子之间安装有马达；所述基座的前端侧壁中部安装有信号接收器，其信号接收器中又内置有无线通信模块；所述基座的顶部平面中部固定向上安装有长方体状的控制基盒，其控制基盒中内置有芯片；所述控制基盒顶部平面后端安装有置物篮，而置物篮前侧的控制基盒上则对称安装有两个相互平行的立柱。本发明可以让人们享受到足不出户即可购物的乐趣，比网购更可靠，而在日渐拥堵的现代社会中以快递员送到家的方式更是减少了堵车对时间的消耗，减少了城市出行压力，而且还可以使用户拥有更多的精力用于其他的活动。

公开(公告)号：CN109434822A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811552459.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 胡海萍

Inventor： 胡海萍

IPC: B25J9/12

CPC classification number: B25J9/102 ,  B25J9/126

Abstract: 本发明公开了一种多齿轮传动机械手，其包括机架和主轴，所述主轴转动设于机架上，所述主轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过第一转轴转动连接有第二机械臂，所述主轴上固定有第一齿轮，所述主轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二机械臂中部转动设有第五齿轮。本发明通过转动单独的驱动端的齿轮或者同时转动不同的驱动端的齿轮，可达到不同的动作组合，完成复杂的作业任务，结构设计合理，零件数量少，传动效率高，具有实用性。

公开(公告)号：CN109352640A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811336286.5

申请日：2018-11-09

Applicant: 蒲培忠

Inventor： 蒲培忠

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J9/123 ,  B25J9/102 ,  B25J9/109 ,  B25J15/0206

Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种伸缩式仿生机器人手臂。其技术方案为：一种伸缩式仿生机器人手臂，包括底座，底座上固定有六边形管和驱动机构，六边形管内套设有丝杠螺母机构，驱动机构的输出端与丝杠螺母机构连接，丝杠螺母机构远离底座的一端连接有升降管，升降管的另一端连接有机械爪。本发明提供了一种可根据情况自由伸缩、保证准确夹持物品的伸缩式仿生机器人手臂，解决了现有机器人手臂无法自由伸缩的问题。

公开(公告)号：CN109129550A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811174275.1

申请日：2018-10-09

Applicant: 上海原能细胞生物低温设备有限公司

Inventor： 瞿建国 ,  罗沉

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J9/102 ,  B25J9/109 ,  B25J9/123 ,  B25J15/0206

Abstract: 一种冻存盒夹持装置，其包括：一固定架，包括，固定板、固定框；升降框架，插置于固定框内，升降框架背面设齿条，其两侧面中部设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于固定框内壁；驱动电机，设置固定板的背面，其输出轴自固定板下部的通孔伸出，输出轴端部设置驱动齿轮，该驱动齿轮与所述齿条啮合；剪叉式升降装置；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下端；一控制器，所述驱动电机、步进电机、卡夹装置分别电性连接该控制器。本发明实现冻存盒夹持装置快速提取或存放冻存盒的问题，提高提取或存放冻存盒效率，降低低温下存取造成电器元件损坏的风险，同时实现中转过程中冻存盒的保冷问题。

公开(公告)号：CN109129402A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811327383.8

申请日：2018-11-08

Applicant: 梁海明

Inventor： 梁海明

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/06 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/102 ,  B25J9/126 ,  B25J15/0633 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种真空固持装置，包括车座以及设置在所述车座底部端面内左右对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔内转动配合连接有前后延伸的车轴，所述车轴上设有车轮，所述车座内设有液压增稳机构，所述车座顶部端面上设有操纵箱，所述车座顶部端面上设有位于所述操纵箱右端的四角分布的上下延伸的固定杆，所述固定杆顶部末端固定连接有摆放板，所述摆放板顶部端面上设有第一固定块，所述第一固定块前端端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有第一带轮，所述摆放板顶部端面上设有位于所述第一固定块右端的第二固定块。

公开(公告)号：CN108789401A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811060865.1

申请日：2018-09-12

Applicant: 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司

Inventor： 蔡小强 ,  李彤

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032 ,  A47F8/02

CPC classification number: B25J9/102 ,  A47F8/02 ,  B25J9/104 ,  B25J9/106 ,  B25J9/109 ,  B25J9/126 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提出一种结构简单、可模拟人体运动的运动仿真机器人模特，包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述大腿结构下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

公开(公告)号：CN108748081A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810742402.7

申请日：2018-07-09

Applicant: 薛敏强

Inventor： 薛敏强

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/0021 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/044 ,  B25J9/102 ,  B25J9/104 ,  B25J15/0253 ,  B25J18/025

Abstract: 本发明公开了一种标记识别无轨转料机械臂，包括：运动底座、旋转基座、机械臂、机械臂伸缩机构、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、末端夹头、储物料架和标记料车，运动底座上方设置有旋转基座，旋转基座上设置有机械臂，机械臂一端设置有末端夹头；所述机械臂内部设置有旋转链轮组和机械臂伸缩机构；旋转基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱；运动底座一侧设置有储物料架，另一侧设置有标记料车；还公开了一种标记识别无轨转料机械臂的工作方法。其通过自主建立坐标系实现了机械臂的无轨化自由移动，同时能够识别更大范围的目标，实现了机械臂的自由化，同时也不需要工人将物料放置于指定位置机械臂才能工作，减少了工人的劳动量。

公开(公告)号：CN108714892A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810585380.8

申请日：2018-06-08

Applicant: 杭州秀资机械科技有限公司

Inventor： 刘秀飞

IPC: B25J9/10

CPC classification number: B25J9/109 ,  B25J9/102

Abstract: 本发明公开了一种智能工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖。