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公开(公告)号：CN109571430A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811138009.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J9/126 , B25J19/0054 , B25J19/0079 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J19/0058
Abstract: 一种机器人，具备：机器人主体部，具有基座以及与所述基座连接的机器人臂；驱动部，设置于所述机器人臂的内部，对所述机器人臂进行驱动；控制基板，设置于所述基座的内部；电源基板，设置于所述基座的内部，对所述控制基板供给电力；以及驱动基板，设置于所述基座的内部或所述机器人臂的内部，基于所述控制基板的指令对所述驱动部进行驱动，所述机器人主体部具有能够装拆管道的抽吸孔，所述管道供抽吸所述机器人主体部的内部的气体的抽吸器连接。
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公开(公告)号：CN105459155A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510632137.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/046 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10S901/19 , Y10S901/20 , Y10S901/21 , Y10S901/25
Abstract: 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。
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公开(公告)号：CN103358323A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310111499.9
申请日：2013-04-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: H01R13/60 , B25J19/0029 , Y10S901/15
Abstract: 本发明提供一种机器人，其具备连接器承接部，该连接器承接部与连接器相连，该连接器具有：中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。
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公开(公告)号：CN109746905B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811301104.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人及机器人系统，组装性优异。机器人具备：机器人主体部，具备基座和机械臂；驱动部，驱动所述机械臂；以及布线，与所述驱动部电连接，所述机械臂包括壳体，所述壳体具有主体部以及与所述主体部以能够装拆的方式连接的盖，所述驱动部具有：第一滑轮；第二滑轮，具有中空孔；带，将所述第一滑轮与所述第二滑轮连结；以及马达，产生驱动所述机械臂的驱动力，通过所述驱动力使所述第一滑轮或所述第二滑轮旋转，所述布线具有：插穿部，插穿所述第二滑轮的所述中空孔；以及交叉部，从沿着所述第二滑轮的旋转轴的方向观察时，与所述带交叉，所述交叉部位于所述带和所述主体部之间。
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公开(公告)号：CN109571430B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811138009.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人，具备：机器人主体部，具有基座以及与所述基座连接的机器人臂；驱动部，设置于所述机器人臂的内部，对所述机器人臂进行驱动；控制基板，设置于所述基座的内部；电源基板，设置于所述基座的内部，对所述控制基板供给电力；以及驱动基板，设置于所述基座的内部或所述机器人臂的内部，基于所述控制基板的指令对所述驱动部进行驱动，所述机器人主体部具有能够装拆管道的抽吸孔，所述管道供抽吸所述机器人主体部的内部的气体的抽吸器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358324B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310112904.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/108 , B25J19/0062 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人具备相互连结的手臂以及肘杆、和将肘杆支承为能够相对于手臂转动的转动支承机构。转动支承机构具有：轴部，其设置于肘杆，外形形状形成圆柱状；轴承，其安装于轴部的外周部，将轴部支承为能够绕该轴部的中心轴转动；形成圆环状的环部件（第一环部件），其设置于肘杆，与轴承的外周侧分离，配置成与轴承同心；以及形成圆环状的油封（第二环部件），其设置于手臂，与环部件（第一环部件）的外周部抵接，保持与环部件（第一环部件）之间的气密性，伴随着轴部的绕中心轴的转动而相对于环部件（第一环部件）滑动。
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公开(公告)号：CN103358322A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310109271.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009 , B25J19/0075 , Y10S901/23 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。
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公开(公告)号：CN109746904A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811293793.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 大轮拓矢
IPC: B25J9/02
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/04 , B25J9/102 , B25J9/1025
Abstract: 一种机器人及机器人系统，能够实现小型化、轻量化。机器人包括：机器人手臂，具有第A臂和第B臂，第A臂可绕第A转动轴转动，第B臂以可绕轴向与第A转动轴轴向不同的第B转动轴转动的方式设置；第A驱动机构，具有第A电机和第A减速器，驱动第A臂；第B驱动机构，具有第B电机和第B减速器，驱动第B臂，第A减速器输入轴的中心轴与输出轴的中心轴一致，第B减速器输入轴的中心轴与输出轴的中心轴一致，第A减速器的输入轴的轴向与第B减速器的输入轴的轴向不同，第A减速器具有在第A减速器输入轴的轴向上延伸的第一贯通孔，第B驱动机构具备将第B电机的驱动力传递至第B减速器的输入轴的传递机构，传递机构的一部分插入贯通第一贯通孔。
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公开(公告)号：CN109571426A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811126411.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J9/126 , H02K5/10 , H02K5/225 , H02K11/33 , H02K2211/03 , B25J9/0009 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人。所述机器人具有防水性能。所述机器人具备：机器人本体部，具有基台和机械臂，所述基台具有第一壳体，所述机械臂与所述基台连接且具有第二壳体；驱动部，设置于所述第二壳体的内部，驱动所述机械臂；控制基板，设置于所述第一壳体的内部；电源基板，设置于所述第一壳体的内部，向所述控制基板供给电力；以及驱动基板，基于所述控制基板的指令驱动所述驱动部，所述第一壳体由多个部件构成，所述第一壳体的多个部件之间设置有第一密封部件，所述第二壳体由多个部件构成，所述第二壳体的多个部件之间设置有第二密封部件。
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公开(公告)号：CN106945008A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610881645.X
申请日：2016-10-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0027 , B25J5/00 , B25J5/02 , B25J9/1638 , B25J19/02 , G05B2219/40252 , G05B2219/41117 , Y10S901/09 , Y10S901/27 , B25J9/0009 , B25J13/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够缩短机器人以及输送装置的整体的整定时间的机器人以及机器人系统。本发明的机器人是能够通过输送装置移动的机器人，上述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与上述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一部分重叠。另外，上述机器人和上述输送装置中的整定时间短的一方的整定开始时刻比上述机器人和上述输送装置的整定时间长的一方的整定开始时刻靠后、或者与上述整定时间长的一方的整定开始时刻相同。
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