公开(公告)号：CN106945008A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201610881645.X

申请日：2016-10-09

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 牧野彻 ,  小林直 ,  五味晃宏 ,  大轮拓矢

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0027 ,  B25J5/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/1638 ,  B25J19/02 ,  G05B2219/40252 ,  G05B2219/41117 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/27 ,  B25J9/0009 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种能够缩短机器人以及输送装置的整体的整定时间的机器人以及机器人系统。本发明的机器人是能够通过输送装置移动的机器人，上述机器人的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间与上述输送装置的整定开始时刻和整定结束时刻之间的期间的至少一部分重叠。另外，上述机器人和上述输送装置中的整定时间短的一方的整定开始时刻比上述机器人和上述输送装置的整定时间长的一方的整定开始时刻靠后、或者与上述整定时间长的一方的整定开始时刻相同。