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公开(公告)号：CN116652965A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310862813.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 关根幸太郎
Abstract: 本发明提供一种液体不易滞留并能够实现轻量化的机器人。机器人具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一转动轴转动；以及第二臂，与所述第一臂连接，并绕第二转动轴转动，所述第一臂具有与所述基座连接的第一部分、与所述第二臂连接的第二部分以及位于所述第一部分与所述第二部分之间并具有内部空间的第三部分，在所述第三部分设有液体排出孔，所述液体排出孔使所述内部空间与所述第一臂的外部连通并将侵入所述内部空间的液体排出到所述第一臂的外部。
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公开(公告)号：CN104924290A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510038321.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 关根幸太郎
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J13/088 , B25J9/046 , Y10S901/15 , Y10S901/46 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供机器人以及机器人系统。机器人具备：基台；第一臂，其以第一转动轴为转动中心能够转动地设置于基台；第二臂，其以轴向与第一转动轴的轴向不同的第二转动轴为转动中心，能够转动地设置于第一臂；以及第一部件，其具有第一角速度检测器，第一部件的至少一部分从第二转动轴的轴向观察，设置于第一臂的与第二臂重叠的部分。
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公开(公告)号：CN115533875A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211335572.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述第一壳体的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述基台的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述第一臂的一部分在所述第一旋转轴的轴向上夹在所述基台与所述第一壳体之间。
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公开(公告)号：CN107443421A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710401982.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/044 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J19/0029 , B25J19/0054 , B25J19/0075 , H02K11/33 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112140103B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010572713.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 关根幸太郎
Abstract: 本发明提供一种液体不易滞留并能够实现轻量化的机器人。机器人具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一转动轴转动；以及第二臂，与所述第一臂连接，并绕第二转动轴转动，所述第一臂具有与所述基座连接的第一部分、与所述第二臂连接的第二部分以及位于所述第一部分与所述第二部分之间并具有内部空间的第三部分，在所述第三部分设有液体排出孔，所述液体排出孔使所述内部空间与所述第一臂的外部连通并将侵入所述内部空间的液体排出到所述第一臂的外部。
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公开(公告)号：CN116277032A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310507062.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及沟槽，将所述凹部的底部与所述第二臂的外侧连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出。
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公开(公告)号：CN115446819A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211336958.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述第一臂的一部分在所述第一旋转轴的轴向上夹在所述基台与所述第一壳体之间。
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公开(公告)号：CN107433569A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710327785.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备基台；设于所述基台的第一臂；以及控制所述第一臂的控制装置，所述控制装置的至少一部分位于所述基台的内部。
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公开(公告)号：CN105459155A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510632137.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/046 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10S901/19 , Y10S901/20 , Y10S901/21 , Y10S901/25
Abstract: 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。
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