公开(公告)号：CN109454620A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811553371.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 孙小傅 ,  孙振忠 ,  马宏伟

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/109 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明涉及一种具有分辨方向可进行AI交互的机器人，包括底座、下体、主板和第一转轴，所述底座的内壁安装有微型电动机，且底座与微型电动机之间为螺母紧固，所述微型电动机的下方安装有第一弹簧，且第一弹簧的下方安装有转盘，所述转盘的下方安装有轮子，且转盘与轮子之间为固定连接，所述下体焊接于底座的上方，且下体的上方衔接有连接带，所述连接带的内部贯穿有限位块。本发明的有益效果是：该家用可自动覆盖型取暖器，设置有挡板，通过第二活动轴可挡板旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板进行一定程度的维修，同时挡板是由橡胶的材质制作，所以在机器人受到碰撞或者撞击时，挡板对其起到一定的缓冲保护作用。

公开(公告)号：CN109434854A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811538055.2

申请日：2018-12-16

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 苗强 ,  孙振忠 ,  马宏伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J11/0005 ,  B25J5/007 ,  B25J11/008 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开了一种内置应急电源的AI交互机器人，涉及机器人技术领域，具体为底座和外壳，所述底座的中间安装有电机，且电机的外侧连接有驱动轮，所述驱动轮的下方设置有轮槽，且轮槽的外侧设置有底盘，所述底盘的中间设置有套圈，且套圈的内侧安装有转向轮，所述底座的外侧安装有橡胶套，所述外壳的左右两侧均安装有太阳能电池板，且外壳位于底座的上方，所述外壳中间设置有主机箱，且主机箱的正面设置有检修口，所述检修口的左侧设置有充电座，该内置应急电源的AI交互机器人，通过驱动轮进行移动，底座的左右两侧对称安装有两个驱动轮，可以通过驱动轮使机器人整体进行移动，使机器人自由移动，或跟随人员进行移动，便于扩展机器人的服务面积。

公开(公告)号：CN109397252A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811564731.3

申请日：2018-12-20

Applicant: 湘泰机电(上海)有限公司

Inventor： 蓝海盛

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J19/0075

Abstract: 本发明公开了一种全封密防尘防油行走地轨，涉及机械设备移动技术领域，主要为了解决现有装置的部件易被杂物损坏的问题；包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上，X向移动滑板上安装有电机和减速机，所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板，所述拖链外部设有拖链护板，本发明设有X向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于X向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。

公开(公告)号：CN108994866A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810807040.5

申请日：2018-07-21

Applicant: 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司

Inventor： 杨茂伟 ,  张卫

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/0213 ,  B25J19/0062 ,  B25J19/0075

Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人手爪，包括顶盖，所述顶盖为凸台装，所述顶盖的上端设有通孔，所述通孔内设有第三密封槽，所述顶盖的上端设有若干个第一沉头螺纹孔和若干个第二沉头螺纹孔，所述顶盖的上端设有第一沉孔，所述第一沉孔的下端设有第一密封槽，所述顶盖通过安装在第一沉头螺纹孔内的第一螺钉与圆筒固定，所述通孔内设有与其转动连接的转轴，所述转轴的上端与伺服电机联接，本发明通过设置可拆卸的顶盖，方便装置内部的尘土的清理，使保养更加简单，增长装置的使用寿命；通过设置导油管和出油口塞，在使用时可以直接向装置内部加入润滑油，方便简单，同时方便废油的排出；通过设置橡胶圈，方便轴承更换的安装与拆卸。

公开(公告)号：CN108789489A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710311415.4

申请日：2017-05-05

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘一恒 ,  王韫 ,  马庆

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0075

Abstract: 本发明涉及一种机械手，特别涉及一种适应粉尘环境的机械手。包括基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件、主动补压子系统、被动补气系统及被动保压子系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件的外壳依次转动连接、且末端组件可伸缩，主动补压子系统的一端与小臂组件静态密封连接，另一端与末端组件旋转连接、且可保持在末端组件的轴线方向上与末端组件被动随动，基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件及主动补压子系统的内腔依次连通形成变压区，被动补气系统和被动保压子系统均与变压区连通。本发明只有在机械手动作的时刻消耗能量，而在机械不动作的情况下，正压维持不消耗能量，通过类似于呼吸的作用，自动排尘。

公开(公告)号：CN107854063A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710786801.9

申请日：2017-09-04

Applicant: 武汉木一科技有限公司

Inventor： 徐成

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4061 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/0075

Abstract: 本发明涉及一种智能洗地机器人的碰撞机构，包括碰撞前壳、第一回弹机构、检测平台、传感检测机构和碰撞支架；碰撞前壳设置在智能洗地机器人的前侧，检测平台通过支撑架间隔设置在智能洗地机器人的底盘上方，支撑架上的前侧竖着设有可自由转动的转轴，转轴的上下两端分别对称设有上转动板和下转动板，且上转动板和下转动板可随着转轴同步转动，第一回弹机构设置在检测平台与碰撞前壳之间，并驱动碰撞前壳回弹复位。本发明的碰撞机构通过设置传感检测机构可以及时检测洗地机器人是否发生碰撞，并在发生碰撞后通过传感检测机构的输出信号反馈控制洗地机器人进行事后避障，避开碰撞物，从而继续进行清洁，提高智能洗地机器人的事后避障性能。

公开(公告)号：CN107685251A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710656869.5

申请日：2017-08-03

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B25J19/0058 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B23B3/06 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/005 ,  B23Q11/1076 ,  B23Q17/09 ,  B23Q17/0985 ,  B23Q17/12 ,  B25J9/042 ,  B25J15/0019 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/02 ,  B25J21/00 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/44 ,  Y10S901/46 ,  B23Q7/04

Abstract: 一种机床，所述机床通过工具（100）对工件进行去除加工，所述机床包括：机内机器人（20）以及清洁机构（52），所述机内机器人（20）设置在加工室中，所述清洁机构（52）通过去除粘附至机内机器人（20）的粘附物来清洁所述机内机器人（20）。其中，当清洁所述机内机器人（20）时，所述机内机器人（20）相对于清洁机构（52）移动并置于所述清洁机构（52）的附近。

公开(公告)号：CN107457802A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710821797.5

申请日：2017-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  马克赛斯开尔利 ,  张伟民 ,  蔡兆旸 ,  孟立波 ,  余张国 ,  陈学超

IPC: B25J19/06 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J19/063 ,  B25J17/00 ,  B25J19/0075

Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人摔倒保护装置，所述机器人关节包括枢转连接的第一运动部件和第二运动部件，所述保护装置包括：由可变型材料构成外壳(101)，其能够在受到外力冲击时发生变形；一对弹性部件(103)，其分别固定在所述第一运动部件和第二运动部件，从而将所述外壳(101)固定到所述机器人关节，并且能够随所述机器人关节进行转动。本发明主要设计了一种具有通用保护能力的仿人机器人摔倒保护装置，该装置具有相同结构和不同尺寸的系列，可以应用于机器人的各个关节，吸收机器人摔倒时与地面的碰撞力。

公开(公告)号：CN105127985B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201510662028.6

申请日：2013-10-15

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  增泽佳久

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J19/0075 ,  H01L21/67742

Abstract: 一种工业用机器人，即便大型化也可减少安装用以确保臂内部空间的气密性的密封部件时的作业错误。在该工业用机器人中，臂(14)形成为具有由上表面部(85a)、下表面部(85b)以及侧面部(85c)包围的内部空间(45)的中空状且配置在真空中，并且内部空间(45)为大气压。在上表面部(85a)形成有连通至内部空间(45)的多个贯通孔(85g)，贯通孔(85g)被盖部件(86)盖住，在上表面部(85a)与盖部件(86)之间配置有密封部件。在下表面部(85b)的与上表面部(85a)对置的面，形成有从上表面部(85a)与下表面部(85b)对置的方向观察时至少一部分与贯通孔(85g)重叠的多个凹部(85n)。

公开(公告)号：CN106926226A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611206466.2

申请日：2016-12-23

Applicant: 康茂股份公司

Inventor： S.博德格诺尼 ,  F.西尼伊洛

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J19/0029 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/044 ,  B25J9/12 ,  B25J18/04 ,  B25J19/0075 ,  B25J9/06

Abstract: 本文中描述了一种多轴工业机器人，尤其是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，支承所述操作单元的臂包括基部本体（61）和覆盖本体（63），所述基部本体（61）和覆盖本体（63）构成包含所述单元的致动组件的密封闭合壳体。所述机器人的特征在于，所述臂还包括内部的中间本体（62），经由所述中间本体（62），所述覆盖本体（63）可以固定至基部本体（61）而无需提供在这两个本体之间的直接固定。