公开(公告)号：CN109249400A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710576884.9

申请日：2017-07-14

申请人： 广东合即得能源科技有限公司

发明人： 向华

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J11/0005 ,  B25J5/007 ,  B25J11/008 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005

摘要： 本发明揭示了一种机器人，包括行走机构、身躯、头部、手臂、主控制电路板、传感器组、电源模块；身躯包括第二壳体、设置于第一壳体内的第一转动机构，第一转动机构包括第一转动电机、第一转动盘；头部包括第三壳体、设置于第二壳体内的第二转动机构，第二转动机构包括第二转动电机、第二转动盘；头部设有主控制电路板、摄像机构、声音传感器、喇叭、存储器、无线通讯模块；手臂包括第四壳体、设置于第二壳体内的第三转动机构，第三转动机构包括第三转动电机、第三转动盘。本发明提出的机器人，可提高机器人的功能，如具有取暖器的效果。再者，机器人可以与通过活动头部、躯体、手臂，能与用户形成比较好的互动。

公开(公告)号：CN108972613A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811114186.8

申请日：2018-09-25

申请人： 深圳市德彩光电有限公司

发明人： 吴明金 ,  李志明 ,  徐陈爱

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J1/00

CPC分类号： B25J15/0616 ,  B25J1/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  B25J19/0091

摘要： 本申请公开一种LED显示屏前维护吸盘工具，该LED显示屏前维护吸盘工具包括：手柄组件、电机组件以及底座；手柄组件与底座连接，底座靠近手柄组件的一侧设电机安装座，电机组件设置在电机安装座上；底座远离手柄组件的一侧开设有凹槽，凹槽上设置有至少一个吸气口；电机组件用于提供动力源，通过吸气口抽取LED显示屏前维护吸盘工具与LED显示屏模组贴合时，凹槽与LED显示屏模组形成的腔体内的空气。通过该吸盘工具上设置的吸气口抽取吸盘工具与LED显示屏模组贴合时，吸盘工具的凹槽与LED显示屏模组形成的腔体内的空气，使得吸盘工具牢牢吸附LED显示屏，保证LED显示屏受力均匀，然后再施加外力将LED显示屏模组与箱体分离，操作简单，大大降低对LED显示屏的损坏。

公开(公告)号：CN108608428A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201611135515.8

申请日：2016-12-12

申请人： 哈尔滨派腾农业科技有限公司

发明人： 马廷彦

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/161 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种农业移动机器人的硬件平台,包括电源模块、电机驱动模块、通讯模块、主控单元模块、传感器模块和图像拍摄器；所述电机驱动模块和传感器模块分别与电源模块电连接；所述电机驱动模块、图像拍摄器和传感器模块分别通过通讯模块与主控单元模块电连接。本发明的农业移动机器人的硬件平台，设计了视觉导航硬件平台，并通过视觉导航软件平台进行了模拟农作物行路径跟踪实验，结果显示机器人能稳定地跟踪农作物行导航路径。

公开(公告)号：CN108422444A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810108151.7

申请日：2018-02-02

申请人： 广州凯柔进出口贸易有限公司

发明人： 童浩 ,  孙美娟

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00

CPC分类号： B25J19/005 ,  B25J11/00 ,  B25J19/0066

摘要： 本发明公开了一种改进型医疗机器人装置，包括机器人主体、用以机器人主体提供动力的蓄电池以及用以推举蓄电池且安装在地面中的推举组件，推举组件包括与推举装置配合的推举杆以及固定安装在推举杆上端的推举板，蓄电池上端面中设置有端口朝上的第一连电孔和位于第一连电孔左右两端的卡紧槽，蓄电池左端面中设置有第二连电孔，蓄电池下端面中设置有左右延长的第一齿形条，机器人主体中设置有左右延长且与所蓄电池配合的第一滑行槽，第一滑行槽顶壁中设置有端口朝下的燕尾槽，燕尾槽中安装有可左右滑行地燕尾块，燕尾块下端面设置有与第一连电孔配合的第一联电块以及位于第一联电块左右两端且与卡紧槽相配合的卡紧块。

公开(公告)号：CN108284451A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810423616.8

申请日：2018-05-06

申请人： 佛山市光线网络科技有限公司

发明人： 黄小席

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  G06Q30/06

CPC分类号： B25J11/008 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  B25J19/02 ,  B25J19/021 ,  B25J19/023 ,  G06Q30/06

摘要： 购物机器人，涉及机器人技术领域，包括触摸显示屏、连接杆、机身、机器人手、电箱、座椅、购物篮和底盘行走机构；触摸显示屏通过连接杆与机身固定连接；机身、电箱和购物篮安装在底盘行走机构的上端；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：消费者通过触摸显示屏对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品放到购物篮中，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。

公开(公告)号：CN107745376A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711067960.X

申请日：2017-11-03

申请人： 徐爱华

发明人： 徐爱华

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J18/04 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J18/04 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005

摘要： 本发明公开了一种精准定位的机械臂，包括固定底座、移动滚轮和连接杆，所述固定底座的内部设置有蓄电池，且固定底座的上方安装有传感器，所述固定底座的内部安装有控制器，所述固定底座的下方固定有防护罩，所述移动滚轮在防护罩的内部，所述传动带的下方固定有驱动马达，所述第一机械臂的上方连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧连接有第三机械臂，所述连接杆位于伺服电机的右侧，所述第三机械臂的下方连接有第四机械臂，且第四机械臂的下方连接有夹持器。该精准定位的机械臂，驱动马达可带动移动滚轮，可对整个装置进行移动，且第二机械臂为可旋转的设计，可根据目标物的位置，进行360的旋转，增加了整体的实用性。

公开(公告)号：CN107414889A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710680110.0

申请日：2017-08-10

申请人： 桂林市兴美智能科技有限公司

发明人： 程苏娟

IPC分类号： B25J19/00 ,  H02J7/00

CPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  H02J7/00 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0045

摘要： 本发明的一种高端智能机器人装备，包括充电桩以及与机器人连接的充电端头，充电桩底部一体式设置有底座，底座底部周向设置有多组万向轮，充电桩右侧端面内设有与充电端头配合连接的充电接口，充电接口中设置有滑腔，充电接口右端面设置有空腔，充电接口中还上下对应设置有互通滑腔和空腔的插腔，两个插腔临近的端壁中安装有与市电连接的传导片，插腔偏远传导片的端壁中设置有导向槽，滑腔中平滑的安装有滑架，滑架上下端壁中对应设置有凹陷槽，滑腔左端壁固定安装有用以控制传导片通断电的触发器。

公开(公告)号：CN106300528A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610782233.0

申请日：2016-08-31

申请人： 山东康威通信技术股份有限公司

发明人： 邱雷 ,  杨震威 ,  张明广 ,  张永和

IPC分类号： H02J7/00 ,  B25J19/00 ,  H01R13/631

CPC分类号： H02J7/0042 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  H01R13/6315

摘要： 本发明公开了一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。本发明实现了充电电极与充电电极套筒的弹性施力，利于在动态环境下的二者之间的良好接触，浮动的充电电极套筒可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态，保证充电的状态的正常进行。

公开(公告)号：CN105965527A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610577476.0

申请日：2016-07-21

申请人： 山西迪迈沃科光电工业有限公司

发明人： 马迎春 ,  赵雅婷 ,  曹靖豪 ,  张学东 ,  张虎 ,  陈建宇 ,  石新聪 ,  许春玲 ,  马敬花

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/007 ,  B25J13/006 ,  B25J19/00 ,  B25J19/005 ,  B25J19/02 ,  B25J19/023

摘要： 本发明涉及全自动智能巡检机器人，第一固定盘与连接盘通过连接架连接，连接盘与采集端固定台通过连接架连接，驱动电机和第一轴承座组件固定在第一固定盘上，第二轴承座组件固定在连接盘的上端且位于第一轴承座组件的正上方，姿态控制器固定在连接盘的上端，用于控制上部图像采集端和升降装置的升降；升降滑轨垂直设置在第一固定盘和连接盘之间，回形皮带的两端分别安装在第一轴承座组件和第二轴承座组件的带轮上，驱动电机的输出轴与带轮连接，驱动电机的输出轴通过连接轴与第一轴承座组件连接。本发明能够将电力调控机房内的设备的工作状态即时向控制中心传送采集信息，有效提高了设备隐患的发现能力，确保机房电力设备安全可靠高效运行。

公开(公告)号：CN105459083A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510608317.8

申请日：2015-09-22

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 小松大介 ,  赤羽和重

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J19/005 ,  B25J9/046 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/28

摘要： 本发明提供一种臂的外周面的旋转半径较小的机器人。机器人具备：支承部，其将第一被动轴部支承为能够旋转；以及第一臂，其固定于上述第一被动轴部，上述第一臂具有在相对于上述第一被动轴部的中心轴正交的方向上与上述第一被动轴部重叠的内部空间。