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    机械系统
    1.
    发明授权
    机械系统 有权

    公开(公告)号：CN108568829B

    公开(公告)日：2019-07-16

    申请号：CN201810173162.3

    申请日：2018-03-02

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 王凯濛 ,  山岡宣章 ,  铃木元

    IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B23K37/00

    CPC分类号： B25J13/006 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/088 ,  H04L1/08 ,  Y10S901/09

    摘要： 本发明提供一种机械系统，其即使发生信息的丢失，也能够在短时间内获取到完整的可动部的信息。该机械系统具有：具有可动部的机械；控制装置；传感器，对机械的预定动作中的可动部的信息进行检测；发送部，在预定动作中无线发送检测出的信息；接收部，接收无线发送来的信息；存储部，对接收到的信息进行存储；缺失检测部，对接收到的信息中的缺失进行检测；重复动作指令部，在检测出信息的缺失时，使机械重复预定动作一次以上；补充信息判定部，判定在重复动作中检测出的信息中是否含有最初检测出的信息的所有的缺失部分；信息补充部，在判定含有所有的缺失部分时，结束重复动作，并根据在重复动作中检测出的信息，对最初检测出的信息进行补充。

    一种机器人智能控制系统
    2.
    发明公开
    一种机器人智能控制系统 无效

    公开(公告)号：CN109623809A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201710928428.6

    申请日：2017-10-09

    申请人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司

    发明人： 潘哲民

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

    CPC分类号： B25J13/003 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/00 ,  B25J13/006 ,  B25J19/021 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括USB插口、供电模块、中央处理器和PLC控制器，所述供电模块与USB插口双向连接，且供电模块的另五个输出端分别与障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输入端连接，且障碍探测模块包括超声波测距模块、倾角测量模块、激光测距模块和红外避障模块，所述障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输出端通过模数转换器与中央处理器的输入端连接。本发明将PLC控制器依次通过4G通信模块以及4G网关与远程移动终端实现双向通信，人们只需使用接入4G网络的手机就可远程控制本机器人，提高了控制方式的多样化，为人们的使用带来极大的便利。

    一种双轮自平衡机器人
    3.
    发明公开
    一种双轮自平衡机器人 无效

    公开(公告)号：CN109623774A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201910013313.3

    申请日：2019-01-07

    申请人： 安徽工程大学

    发明人： 凌雪 ,  何东 ,  刘永青 ,  程子龙 ,  王维 ,  朱浩杰 ,  杨文聪 ,  王雷

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B62D63/02

    CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/006 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B62D63/02

    摘要： 本发明涉及一种双轮自平衡机器人，包括以下组成部分：a.车桥（5）两端设置电机支架（3），电机支架连接减速电机（2）及行走轮（1）；b.车桥两端设置弹簧支架（18），其两端分别连接弹簧减震器（4），车桥下方设置箱体（17），箱体四角分别与弹簧减震器连接；c.箱体的前面连接有机械臂（16）、后面连接一个起平衡及越障作用的机械尾，包括尾轮支架（11）及其尾轮（12），尾轮支架（11）中部连接尾轮舵机（13），舵机输出轴固定到尾轮U形架（10）上，并通过由U形架（9）驱动舵机（8）组成的驱动单元连接于箱体（17）后面。本发明由于重心低于轮轴所在平面而自动趋于平衡，省略了控制平衡的传感器及其他控制元件，还具有辅助爬坡越障功能，提高了其路面适应能力。

    基于视觉的木制机器人
    4.
    发明公开
    基于视觉的木制机器人 无效

    公开(公告)号：CN109129396A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201810973136.9

    申请日：2018-08-24

    申请人： 安徽信息工程学院

    发明人： 刘政铭

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/08 ,  B25J9/1602 ,  B25J13/006 ,  B25J13/089 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明公开了基于视觉的木制机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；Kinect设备通过支撑板设在控制箱体的顶部，网络摄像头设在Kinect设备的上表面，电池层固定在控制箱体的下表面，电池层的下表面通过伸缩柱连接有四轮差动平台，该木制机器人克服现有技术中的机器人使用GPS来实现机器人自主定位，使用人工输入已知的环境地图和建筑物结构图来代替机器人自主学习和构建地图，定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，对于室外变化的环境不适用；而且现有的机器人的安全性较差的问题。

    一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人
    7.
    发明公开
    一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人 有权

    公开(公告)号：CN108481301A

    公开(公告)日：2018-09-04

    申请号：CN201810597189.5

    申请日：2018-06-11

    申请人： 东北大学

    发明人： 吴晗 ,  张世伟 ,  韩进

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

    CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J13/006

    摘要： 一种基于五自由度机械臂的真空检漏机器人，包括行走机构，所述行走机构顶部设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有机械臂，所述机械臂腕部设置有检漏机构，本发明装置取代人工检漏，提高了检漏工作的安全性以及检漏效率；本发明装置可进入到真空室内，实现了不能在外表面进行检漏的大型真空容器检漏工作；采用机械臂和升降机构实现精确定位，带动检漏机构沿任意方向运动，实现在复杂表面进行检漏工作；本发明装置不仅节省空间、重量小，而且运动平稳准确。