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公开(公告)号：CN109683633A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910012388.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D9/12
CPC classification number: G05D9/12
Abstract: 本发明公开一种水箱溢出检测与自动阻断装置，包括AC/DC转换模块、降压模块、单片机、指示灯以及设于供水管路的电磁水阀，水箱上方设有超声波水位计；AC/DC转换模块输入接口连接220V交流电源、输出接口连接降压模块；降压模块分别为电磁水阀与单片机提供电能；单片机的输入接口连接超声波水位计，单片机的输出接口连接电磁水阀与指示灯；超声波水位计将探测的水箱水位实时反馈给单片机，单片机对水箱水位的变化进行判断，当水箱水位保持恒定时单片机驱动电磁水阀关闭停止蓄水；该装置能够自动检测水箱的水位，并及时阻断供水，节约水资源，避免浪费。
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公开(公告)号：CN109033894A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810597071.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明适用于加密技术领域，提供了一种普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及其AES加密电路，本发明提出的用于AES加密的普通轮变换运算单元通过常数矩阵的合并与合成运算，将普通轮变换中的所有线性变换运算组合成两个合成矩阵，合成矩阵Δ与合成矩阵Λ，从而缩短普通轮变换电路关键路径，同时减少普通轮变换电路的实现面积。
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公开(公告)号：CN109033023A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810597106.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明适用于密码电路技术领域，提供了一种普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及AES加密电路，普通轮变换运算单元通过常数矩阵的合并与合成运算，将普通轮变换运算中的所有线性变换运算组合成两个合成矩阵，合成矩阵Δ与合成矩阵Λ，从而缩短普通轮变换电路关键路径，同时减少普通轮变换电路实现面积。
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公开(公告)号：CN108989018A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810597091.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明适用于加密技术领域，提供了一种AES加密单元、AES加密电路及加密方法，本发明提出AES加密单元，实现4个字节的AES加密运算，AES加密单元通过常数矩阵的合并与合成运算，将轮变换中的所有线性变换运算组合成两个合成矩阵，合成矩阵Δ与合成矩阵Λ，从而缩短出AES加密电路关键路径，同时减少电路实现面积。
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公开(公告)号：CN119294462A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411301236.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种目标检测模型剪枝方法，涉及模型剪枝技术领域，包括以下步骤：构建并训练目标检测模型、对目标检测模型进行剪枝训练、获得结构化条带剪枝模型以及采用混合精度训练方法对模型进行再次训练以完成剪枝；本发明在目标检测模型剪枝前对模型进行训练和动态稀疏化处理，使目标检测模型剪枝前能达到预期准确率，从而提高了模型性能，提高后续剪枝处理效率，且结合网络剪枝和条带剪枝对目标检测模型剪枝训练，并按照预设剪枝比例将对应卷积核骨架矩阵中小于剪枝门限的条带剪去，从而实现卷积核的结构化，同时通过混合精度训练方法对结构化条带剪枝模型进行再次训练，以完成最终的模型剪枝处理，可以平衡模型压缩比和精度损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109033023B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810597106.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明适用于密码电路技术领域，提供了一种普通轮变换运算单元、普通轮变换电路及AES加密电路，普通轮变换运算单元通过常数矩阵的合并与合成运算，将普通轮变换运算中的所有线性变换运算组合成两个合成矩阵，合成矩阵Δ与合成矩阵Λ，从而缩短普通轮变换电路关键路径，同时减少普通轮变换电路实现面积。
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公开(公告)号：CN109033893B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810596810.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明适用于加密技术领域，提供了一种基于合成矩阵的AES加密单元、AES加密电路及加密方法，本发明提出AES加密单元，用于实现4个字节的AES加密，通过常数矩阵的合并与合成运算，将轮变换中的所有线性变换运算组合成两个合成矩阵，合成矩阵Δ与合成矩阵Λ，从而缩短实现AES加密电路关键路径，同时减少AES加密电路实现面积。
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公开(公告)号：CN108566271B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810596272.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明适用于加密技术领域，提供了一种轮变换复用电路、AES加密电路及加密方法，本发明提出的复用轮变换电路通过常数矩阵的合并与合成运算，将AES密码算法中的所有线性变换运算组合成两个合成矩阵，合成矩阵Δ及合成矩阵Λ，从而缩短基于复用轮变换电路构成的AES加密电路的关键路径，降低AES加密电路的实现面积，且通过复用合成矩阵乘法运算单元1和复合域乘法逆运算单元来实现普通轮变换及末复用轮变换，从而节省大量电路资源。
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公开(公告)号：CN109623774A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910013313.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J13/006 , B25J19/02 , B25J19/04 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种双轮自平衡机器人，包括以下组成部分：a.车桥（5）两端设置电机支架（3），电机支架连接减速电机（2）及行走轮（1）；b.车桥两端设置弹簧支架（18），其两端分别连接弹簧减震器（4），车桥下方设置箱体（17），箱体四角分别与弹簧减震器连接；c.箱体的前面连接有机械臂（16）、后面连接一个起平衡及越障作用的机械尾，包括尾轮支架（11）及其尾轮（12），尾轮支架（11）中部连接尾轮舵机（13），舵机输出轴固定到尾轮U形架（10）上，并通过由U形架（9）驱动舵机（8）组成的驱动单元连接于箱体（17）后面。本发明由于重心低于轮轴所在平面而自动趋于平衡，省略了控制平衡的传感器及其他控制元件，还具有辅助爬坡越障功能，提高了其路面适应能力。
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