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公开(公告)号：CN118963428A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411030281.5
申请日：2024-07-30
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种排涝供水机器人及其水位保护控制方法，所述排涝供水机器人的水位保护控制方法包括如下步骤：根据水位传感器获取的水位信息判断排涝供水机器人所处环境的水位，当所述水位信息为低于最低水位线时，排涝供水机器人控制器通过控制模组控制行走系统使机器人前进，并且控制抽排水系统停止抽排水；当水位信息为介于最低和最高水位线之间时，控制抽排水系统进行抽排水；当水位信息为高于最高水位线时，控制行走系统使机器人后退，并且控制抽排水系统停止抽排水，其中最低水位线为水泵最低安全吸水高度，最高水位线为发动机最低安全吸气高度。本发明通过控制系统及方法确保排涝供水机器人在合适的工作水位下工作，安全作业且方便高效。
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公开(公告)号：CN118915831A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410740426.4
申请日：2024-06-08
申请人： 箭牌家居集团股份有限公司 , 佛山市法恩洁具有限公司 , 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司
摘要： 本发明公开一种卫浴设备的排水控制方法，所述卫浴设备包括供水机构和蓄水主体，所述供水机构用于向所述蓄水主体供给水，所述蓄水主体底部设有溢水组件，所述溢水组件用于排出所述蓄水主体内的水，所述排水控制方法包括：获取所述蓄水主体的当前水位，若所述当前水位高于所述蓄水主体允许的最高水位，则控制所述溢水组件以第一预设排水速度排水。通过检测水位是否高于允许的最高水位，如是则以第一预设速度进行排水，从而不需要用户现场监控水位并在水位超过允许最高水位时手动控制溢水组件排出所述蓄水主体内的水。
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公开(公告)号：CN114967772B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210622784.6
申请日：2022-06-01
申请人： 杭州和利时自动化有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种多个连通并列运行的除氧器的多变量协同调整方法和装置，该方法包括：在多个连通并列运行的除氧器处于自动状态时，分别获取每个除氧器的变量的实际值；所述变量包括：液位和压力；根据所述变量的实际值计算所述变量的平均值；根据所述变量的平均值和所述变量的预设的平均目标值之间的大小关系执行相应的闭锁限制策略。通过该实施例方案，实现了解耦除氧器的压力和液位的耦合作用，使除氧器能够平稳地响应负荷变化。
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公开(公告)号：CN118882781A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411002551.1
申请日：2024-07-25
申请人： 山东浪潮科学研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/296 , H02J7/34 , H02J7/35 , H02J7/32 , G08B25/10 , G05D9/12 , G06F1/3206
摘要： 本发明提供了一种自供电的供水监测系统，属于供水监测技术领域，其中端侧设备采用太阳能‑水能混合能量收集系统，配合可充电锂电池实现自充电功能；系统给出了充电系统的充电效率以及设备正常运行时间的计算过程；结合微控制器和4G无线通信模块实现了对水位的周期性检测和远程通信功能；采用休眠和唤醒方式使得设备可低功耗工作，有效的提高了设备的运行时间。
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公开(公告)号：CN118859993A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410878915.6
申请日：2024-07-02
申请人： 中国水利水电第九工程局有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明属于地下室防水管控技术领域，具体是基于人工智能的地下室防水安全监管控制系统，包括水位多点监测模块、排水紧急性检测模块、排水控制模块和预警终端；本发明通过水位多点监测模块实时检测各个检测区域的水位数据，在生成排水预警信号后确定标准策略，排水控制模块按照标准策略对排水设备的运行参数进行控制，使排水设备处于最佳运行状态，实现对地下室相应排水设备的智能控制，且能够在排水设备进行排水时准确反馈其运行表现并判断针对排水设备的控制性能，显著减小管理人员的管理难度，保证排水效率和排水效果，智能化水平和自动化水平高。
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公开(公告)号：CN118838432A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410793258.5
申请日：2024-06-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了一种补液控制方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取加注设备传感信息；根据加注设备传感信息生成输送泵启动控制指令或者输送泵停止控制指令；获取储液设备初始液位信息、预设周期内的储液设备补液信息、储液设备余量信息、储液设备液位下限信息；根据储液设备初始液位信息、预设周期内的储液设备补液信息、储液设备余量信息、储液设备液位下限信息确定储液设备剩余液体可用时间；根据储液设备剩余液体可用时间生成补液提示信息；生成补液提示信息后，若补液泵启动，则获取储液设备液位信息，当储液设备液位达到预设液位时，生成第一补液泵停止控制指令。
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公开(公告)号：CN118832131A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310455266.4
申请日：2023-04-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法。通过设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；形成由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，该系统在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。相应的控制方法则于系统的每一个采样周期，通过求出基于PID控制器计算的塞棒调节量及基于干扰观测器观测增益调节器计算出的补偿量完成对系统的不确定性扰动的抑制式反馈。本发明的一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法，整体上设计巧妙，抗干扰能力强、波动小、实用性强。
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公开(公告)号：CN115167539B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210568726.X
申请日：2022-05-24
申请人： 湖南洪康新材料科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
摘要： 本发明涉及液面自动控制技术领域，公开了一种用于控制容器内液体液面的高度的装置及对象生产系统，该装置包括：液面监测模块，用于在接触到液面的情况下向移动模块发出激活指令；所述移动模块，用于在接收到所述激活指令情况下，移动所述液面监测模块直到所述液面监测模块与所述液面分离；以及液面高度确定模块，用于确定所述液面的高度；所述移动模块还用于：从所述液面高度确定模块获取液面分离高度；将所述液面分离高度与预设液面高度范围进行比较；以及在所述液面分离高度未在所述预设液面高度范围内的情况下，控制移动所述液面以使得所述液面分离高度处于所述预设液面高度范围内。藉此，实现了实时监视液面及自动化控制液面。
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公开(公告)号：CN118567400B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411040454.1
申请日：2024-07-31
申请人： 山东亿科自动化设备有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明提出一种双反应釜系统事件触发自适应抗饱和液位控制方法，属于双反应釜控制技术领域，所述控制方法利用液位障碍函数对液位跟踪误差进行限制，设计基于双曲正切函数的自适应控制方法，并结合事件触发条件对所设计的控制信号进行采样，最终计算出流量控制输入，将流量控制输入施加于反应釜的执行器。本发明的方法确保了液位跟踪误差被限制在指定的范围内，同时节约通信资源，以及避免输入饱和的发生。
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