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公开(公告)号：CN118790596A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778675.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆装配辅具技术领域，提供了一种快换机构及托盘总成，托盘总成包括通过快换机构连接的的框架和托盘。公头组件中锥套沿其轴向开设有第一通孔，压杆滑动插设于第一通孔内，压杆的轴向一端开设有第一容置槽，锁止件包括保持架和滚珠，保持架与锥套相对固定，滚珠能够相对保持架沿第一通孔的径向移动；母头组件开设有第二容置槽，公头组件能够插设于母头组件内；处于锁定状态时，滚珠部分卡接于第二容置槽内；处于解锁状态时，滚珠自第二容置槽退入第一容置槽内；于第一通孔的径向，第一容置槽的深度大于第二容置槽的深度。如此，能够根据使用场景，调整托盘布局，减少托盘空间且能够快速拆卸托盘。
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公开(公告)号：CN117465951A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458061.8
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的自动转运系统及其控制方法，包括电控系统、工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统，搬运机械手安装在工业机器人的机械臂末端，视觉识别系统设置在搬运机械手上，电控系统分别与工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统电性连接；电控系统检测到AGV驮动零件进入上料区，控制工业机器人驱动搬运机械手移动至零件上方，视觉识别系统对零件进行识别，电控系统根据零件识别结果控制搬运机械手将零件抓取，工业机器人带动搬运机械手将零件抓取后移动至合装线释放，完成零件转运。本发明解决了汽车生产过程中零件总成需要人工吊运的问题。
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公开(公告)号：CN112381191B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011237450.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q30/018
Abstract: 本发明属于是一种通过人工扫描吊具号实现拧紧信息追溯的方法。该方法包括以下步骤：1、对底盘线吊具进行标号，并在吊具支腿上粘贴条码；2、底盘线接车前获取接取车辆VIN信息并将信息与吊具的标号绑定；3、吊具带车身途经操作工位后，操作者扫描吊具的标号并上传至拧紧系统；拧紧系统与MES通讯并通过MES系统获取底盘线PLC中吊具的标号与VIN的绑定关系，将吊具的标号转化为VIN号，并通过VIN号及销售代码自动选择拧紧程序；4、拧紧结束后拧紧系统将VIN与拧紧结果绑定并上传至拧紧系统；5、吊具将车身卸下后，底盘线PLC清空吊具的标号与整车VIN的绑定关系。本发明解决了底盘线VIN号扫描困难问题，避免因额外打印、粘贴、拆除条码造成的人工及辅材成本增加。
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公开(公告)号：CN115254661B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
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公开(公告)号：CN115030807B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210275344.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却液加注控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，当接收到冷却液加注请求时，获取所述冷却液加注请求中的车辆HCU零件号；通过所述车辆HCU零件号确定相应通讯参数、指令及流程表，通过所述通讯参数、指令及流程表向防冻液加注机设备发送开阀指令；获取开关阀阀门开度数值、冷却液当前累计加注数据和膨胀水箱中冷却液当前液位数据并判断是否向防冻液加注机设备发送关阀指令。本发明打破了原厂商设置的技术壁垒，大幅度降低了升级通信控制系统对技术人员编程能力的要求，帮助技术人员掌握液体加注工艺通信控制系统的核心技术，实现永久降本，制作成本也相对较低，对使用的环境没有太多的限制，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332368A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311308289.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2132 , G06N3/084 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的拧紧质量预测方法及预测系统，以实际拧紧扭矩、实际拧紧角度、拧紧合格判定指标、拧紧合格率作为拧紧指标数据，进行特征提取和筛选，并建立基于BP神经网络的拧紧指标趋势预测模型，通过预测模型预测宁静质量趋势，监控拧紧工艺运行状态，基于拧紧历史指标预测未来一段时间拧紧指标变化趋势，实现对拧紧质量指标进行精准预测，提前掌握拧紧工艺指标变化情况，及时发觉潜在的问题，规避可能存在的拧紧质量风险，保障拧紧质量。
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公开(公告)号：CN116821751A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310629442.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G01D21/02 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能分析的拧紧质量预警方法，包括对产线拧紧曲线进行大量采集，建立缺陷‑拧紧曲线特征数据库；对采集的曲线进行分析：实时采集产线拧紧数据；对采集拧紧曲线提取特征值进行分类处理；对分类后的曲线进行缺陷标定，输出缺陷类型；数据存储；对生产结果进行统计并对缺陷提出预警：对存储的数据进行全方位总结分析；对产线拧紧趋势进行预测，对拧紧缺陷进行预警。本发明为每种缺陷类型建立起不同的缺陷曲线特征值的识别范围及方法，可保障缺陷识别的准确性；通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式，可大幅度提升生产效率，降低人工成本，精准把控生产质量；本发明对分析数据实时存储并进行趋势化判断以及缺陷预警。
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公开(公告)号：CN115254661A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
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公开(公告)号：CN112537281B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011237010.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动车的制动装置，属于汽车制造技术领域，包括操作模块、制动钳锁止控制系统、安装盒、金属插头及电源转换模块，所述电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并用于为装置供电，所述金属插头用于与后制动钳线束插口连接，所述制动钳锁止控制系统，用于接收操作模块提供的指令信号，并转化为电信号，输出至驱动电机，控制其正向或反向旋转，使制动钳夹紧或松开，所述操作模块，用于提供操作按钮，将操作人员的指令转化为指令信号，提供给制动钳锁止控制系统。该制动装置解决了纯电动汽车在整车通电前处于非制动状态的问题；更换插头即可满足所有后轮带制动电机的车型；采用螺栓连接紧固在线侧，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN112537281A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011237010.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动车的制动装置，属于汽车制造技术领域，包括操作模块、制动钳锁止控制系统、安装盒、金属插头及电源转换模块，所述电源转换模块用于将交流电转换为直流电，并用于为装置供电，所述金属插头用于与后制动钳线束插口连接，所述制动钳锁止控制系统，用于接收操作模块提供的指令信号，并转化为电信号，输出至驱动电机，控制其正向或反向旋转，使制动钳夹紧或松开，所述操作模块，用于提供操作按钮，将操作人员的指令转化为指令信号，提供给制动钳锁止控制系统。该制动装置解决了纯电动汽车在整车通电前处于非制动状态的问题；更换插头即可满足所有后轮带制动电机的车型；采用螺栓连接紧固在线侧，拆卸方便。
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