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公开(公告)号：CN117184724A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311332499.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性化汽车前端模块输送线系统，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区、取料区以及下车区，储备区内依次设有第三储备位、第二储备位以及第一储备位，取料区内设有与第一储备位相邻的取料位以及用于抓取汽车前端模块的机器人，下车区内设有下车位；料车夹持前端模块从入料口进入储备区，依次通过三个储备位后进入取料位，在取料位完成取料后，空料车进入下车位；在上料输送线与下料输送线之间设有转移装置，用于将处于下车位的空料车平移至下料输送线；空料车在下料输送线内输送，最后从出料口离开。本发明占用空间小，投资低，能耗小，柔性高，能满足前端设备抓取的定置需求。
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公开(公告)号：CN116716036A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310707844.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: C09D179/08
Abstract: 本发明涉及一种新型整车粘接用双马来酰亚胺底涂剂的改良方法，包括在装有温度计的实验设备中，按质量比依次加入双马来酰亚胺和F‑46酚醛型环氧树脂溶解剂，并滴入催化剂二月桂酸丁基锡，在105℃温度下反应70分钟，得到改良后的双马来酰亚胺；改良的双马来酰亚胺浇注到模具里面，采用阶梯升温固化；固化脱模后展相关的实验验证。本发明底涂剂，在解决汽车粘接质量不良的难题的同时提升了汽车产品质量，大大降低了故障售后索赔；本发明采用改良双马来酰亚胺的光谱分析研究，热失重(TGA)和力学性能分析研究，界面粘接性能研究，最终通过实验验证确定改良后的双马来酰亚胺底涂材料温度、粘接压力、溶解性达成极佳的使用需求。
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公开(公告)号：CN118162870A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410452406.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型翻转驱动机构及方法，属于机械加工技术领域，包括旋转电机、电缸、滑轨、滑块、连杆机构和连接座，旋转电机输出端与电缸配合，旋转电机能够带动电缸上的活塞杆运动，活塞杆与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块与连杆机构铰接，连杆机构与连接座铰接，连杆机构运动时，连接座能够以自身为轴转动，连接座上装有不同产品，连接座转动使产品转动，进入工位，进行后续操作；本发明可适应多车型柔性切换，每种车型的车身前门洞与仪表总成的外观形状各不相同，运用此翻转驱动结构，每种车型不同的进车角度可以根据每种车型需要的进车旋转角度，来设置不同的旋转进车角度，以此避开设备与车身的干涉，增强了进车的柔性。
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公开(公告)号：CN115030807B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210275344.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却液加注控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，当接收到冷却液加注请求时，获取所述冷却液加注请求中的车辆HCU零件号；通过所述车辆HCU零件号确定相应通讯参数、指令及流程表，通过所述通讯参数、指令及流程表向防冻液加注机设备发送开阀指令；获取开关阀阀门开度数值、冷却液当前累计加注数据和膨胀水箱中冷却液当前液位数据并判断是否向防冻液加注机设备发送关阀指令。本发明打破了原厂商设置的技术壁垒，大幅度降低了升级通信控制系统对技术人员编程能力的要求，帮助技术人员掌握液体加注工艺通信控制系统的核心技术，实现永久降本，制作成本也相对较低，对使用的环境没有太多的限制，通用性强。
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公开(公告)号：CN115326411A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210735917.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车总装整车错装、漏装检查系统及方法，其中，该系统包括：固定测头、控制模块、测速模块、地面输送链、协作机器人和测量模块，固定测头用于测量车身姿态得到车身坐标；测速模块用于监控输送链的平均速度；控制模块用于根据车身坐标构建车身位置姿态虚拟坐标系，判断其与预设正确姿势是否保持一致，若是则将虚拟坐标发送给协作机器人，反之则报警并停止生产线；协作机器人用于接收虚拟坐标，再带动测量模块对待测车辆的内部零件进行拍照，通过样件自学习对拍摄到的图像进行对比，确定错装和/或漏装问题。该系统避免了整车上装配的外观零件发生错装、漏装问题流出的发生，且可实时现场反馈，并提醒现场人员进行更换或补装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107696A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410155765.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法，包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；粘贴轨迹机构为粘贴轨迹控制工具，底涂轨迹机构为底涂轨迹控制工具，通过调整底涂轨迹控制工具的定位板位置，可控制底涂的轨迹及位置；通过调整粘贴轨迹控制工具的定位板位置后，使自动粘贴机器人沿着定位外边缘进行取点形成粘贴路径，从而确定自动粘贴过程中的路径；根据调整完成、确认过的粘贴轨迹，调整检测工具定位板，后续生产过程中可通过检测工具监控粘贴轨迹是否出现变化、偏差。本方法通过精准调整车门密封条底涂轨迹及密封条粘贴机器人粘贴轨迹，保证密封条粘贴在底涂剂上，杜绝底涂外露的质量问题；同时也能够调节车门闭合力以及漏雨等问题。
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公开(公告)号：CN117517454A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392972.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型汽车总装粘接无损检测方法及设备，设备包括无损检测探头、一体化检测工具和数字化质量管理平台。本发明通过开发粘接无损检测设备及检测探头，通过设备扫描粘接零件状态数据配合检测算法实现粘接效果实时分析，通过数据积累应用人工及AI分析判断粘接效果质量并上传数据至云平台系统，实现无损检测粘接效果有效分析，保证汽车整车装配粘接零件粘接质量无问题流出，并优化粘接工艺手段减少粘接质量问题的发生；本发明可实现无损检测粘接质量效果；定性定量数据化分析粘接质量并形成技术标准；实时高效自动获取、识别粘接缺陷部位、特征、数量，提高质量缺陷数据获取时效性和全面性；通过数据分析可实现针对性提升粘接工艺手段。
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公开(公告)号：CN117495792A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311394251.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱管路、线束自动检测方法，包括创建标准数据库：设计2D/3D数据转化为初版文艺文件，组装成初级装配样车；通过激光扫描采集样车生成初级装配样车3D模型，与设计3D数模进行比对，完成标准装配样车；在线检测：待测车通过相机采集生成待测件2D图像+3D点云，经AI训练，2D图像识别管路、线束走向，3D点云识别管路、线束干涉复杂区域融合以上算法，判断匹配差异；判定公差设定：大样本容量采集数据，专业人员进行判定，输出最终检测结果。本方法能准确快速的检查出发动机舱管路、线束的干涉与走向错误问题，覆盖发动机舱的所有可视区域的应用场景；省去质量检查人员，降低成本，提高制造效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117074010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311020293.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M17/007 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统，其中，方法包括建立行星齿轮箱动力学机理模型；确定用于故障诊断的特征频率，以及特征频率之间的关系，第一特征频率为电机转频，第二特征频率为行星齿轮箱的齿轮啮合频率，第三特征频率为行星架特征频率；计算理论特征频率；根据修正系数和理论特征频率确定实际特征频率；根据实际特征频率进行故障特征的诊断与识别；本发明提出在不依赖于驱动转速传感器的情况下，在大部分不能方便或准确得到驱动总成特征的应用场合下，准确求得驱动总成的故障特征频率，该方法降低了作业人员对车辆故障的诊断分析难度，提高汽车驱动系统中机械传动故障诊断的便捷性。
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公开(公告)号：CN115030807A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210275344.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却液加注控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，当接收到冷却液加注请求时，获取所述冷却液加注请求中的车辆HCU零件号；通过所述车辆HCU零件号确定相应通讯参数、指令及流程表，通过所述通讯参数、指令及流程表向防冻液加注机设备发送开阀指令；获取开关阀阀门开度数值、冷却液当前累计加注数据和膨胀水箱中冷却液当前液位数据并判断是否向防冻液加注机设备发送关阀指令。本发明打破了原厂商设置的技术壁垒，大幅度降低了升级通信控制系统对技术人员编程能力的要求，帮助技术人员掌握液体加注工艺通信控制系统的核心技术，实现永久降本，制作成本也相对较低，对使用的环境没有太多的限制，通用性强。
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