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公开(公告)号：CN110196580B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910456908.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种装配指导方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：接收待指导项目信息，所述待指导项目由用户佩戴的增强现实装置通过识别用户输入的手势操作确定；根据所述待指导项目信息生成装配指导信息，并将所述装配指导信息发送至所述增强现实装置，使得所述增强现实装置以三维形式投射所述装配指导信息。上述技术方案利用增强现实技术全面立体地展示装配指导信息，便于用户观看和学习，并且减少使用实物零件和指导文件等，降低装配指导的成本，提高装配指导效率。
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公开(公告)号：CN118107696A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410155765.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法，包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；粘贴轨迹机构为粘贴轨迹控制工具，底涂轨迹机构为底涂轨迹控制工具，通过调整底涂轨迹控制工具的定位板位置，可控制底涂的轨迹及位置；通过调整粘贴轨迹控制工具的定位板位置后，使自动粘贴机器人沿着定位外边缘进行取点形成粘贴路径，从而确定自动粘贴过程中的路径；根据调整完成、确认过的粘贴轨迹，调整检测工具定位板，后续生产过程中可通过检测工具监控粘贴轨迹是否出现变化、偏差。本方法通过精准调整车门密封条底涂轨迹及密封条粘贴机器人粘贴轨迹，保证密封条粘贴在底涂剂上，杜绝底涂外露的质量问题；同时也能够调节车门闭合力以及漏雨等问题。
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公开(公告)号：CN110196580A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456908.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种装配指导方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：接收待指导项目信息，所述待指导项目由用户佩戴的增强现实装置通过识别用户输入的手势操作确定；根据所述待指导项目信息生成装配指导信息，并将所述装配指导信息发送至所述增强现实装置，使得所述增强现实装置以三维形式投射所述装配指导信息。上述技术方案利用增强现实技术全面立体地展示装配指导信息，便于用户观看和学习，并且减少使用实物零件和指导文件等，降低装配指导的成本，提高装配指导效率。
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公开(公告)号：CN118162870A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410452406.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型翻转驱动机构及方法，属于机械加工技术领域，包括旋转电机、电缸、滑轨、滑块、连杆机构和连接座，旋转电机输出端与电缸配合，旋转电机能够带动电缸上的活塞杆运动，活塞杆与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动配合，滑块与连杆机构铰接，连杆机构与连接座铰接，连杆机构运动时，连接座能够以自身为轴转动，连接座上装有不同产品，连接座转动使产品转动，进入工位，进行后续操作；本发明可适应多车型柔性切换，每种车型的车身前门洞与仪表总成的外观形状各不相同，运用此翻转驱动结构，每种车型不同的进车角度可以根据每种车型需要的进车旋转角度，来设置不同的旋转进车角度，以此避开设备与车身的干涉，增强了进车的柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210149385U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920728573.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种车门分装托盘，由车门分装托盘框架、6个车门下支撑装置、4个磁力吸盘机构、4个操纵手柄、4个调整装置、2个托盘开启机构和2个防脱落机构构成。该车门分装托盘能使车门快速、牢靠地固定在车门分装线分装托盘上，并且可以适应多种车型的混线生产。操作简便，稳定性高。车门从车身上拆下来后，放在分装托盘车门下支撑装置上，通过操纵手柄，使永磁铁产生磁力，从而吸附车门外板靠在磁力吸盘机构上，实现车门的固定。然后随同分装托盘，在分装线上进行分装。该机构可以实现车门在分装托盘上的快速夹紧和脱开，从而提高生产效率。头部采用吸盘结构，能够适应多种车型，提升柔性化，适合多种车辆的混线生产。
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公开(公告)号：CN210147951U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683755.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车前滑柱的辅助安装装置。本实用新型提供的汽车前滑柱的辅助安装装置，通过将夹头组件、水平调整组件、升降调整组件和角度调整组件设置在安装座上，且在安装座上设置滚轮，以实现灵活调整辅助安装装置的位置，提高安装灵活度，实现将前滑柱移动至汽车前轮廓下方进行预紧；通过设置水平调整组件、升降调整组件和角度调整组件以实现多方位调整夹头组件的位置，即多方位调整前滑柱的位置，一方面便于支撑前滑柱以进行预紧，另一方面便于将前滑柱紧固在底盘上。
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公开(公告)号：CN210149456U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683772.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及辅助工装技术技术领域，具体公开了一种冷却系统装配工装，该冷却系统装配工装包括底部支撑框架，其底部安装有至少三个车轮；升降驱动组件，安装在底部支撑框架上，且位于底部支撑框架上方；定位组件，用于支撑并固定冷却系统，升降驱动组件能够驱动定位组件沿竖直方向上升或下降。通过在底部支撑框架上设置车轮，便于搬运冷却系统，通过升降组件驱动冷却系统升降，可以在将冷却系统安装到整车上时，降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN210147425U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683335.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车制造领域，公开一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备，其中，振动装置包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个振动盘所排序的螺钉种类不同；夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上，包括相对设置的第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体能转动，第一钳体和第二钳体被配置为当运动至脱离批头端部时，第一钳体和第二钳体在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，夹持腔的中心轴线与批头的中心轴线重合，批头垂直其中心轴线方向的尺寸大于夹持腔垂直其中心轴线方向的尺寸，能驱动第一钳体和第二钳体转动以打开夹持腔，夹持腔可选择性地与任一振动盘的送钉出口连通。本实用新型能自动送钉，节省人力，并能输送不同种类的螺钉。
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公开(公告)号：CN211308797U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922207687.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型属于汽车总装技术领域，涉及一种汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具；包括抓具底板、吸盘支撑组件、支撑杆组件、伸缩导向组件和气缸；吸盘支撑组件设置两个或两个以上并设置在抓具底板的内侧，部分吸盘支撑组件安装在气缸上，部分吸盘支撑组件固定在抓具底板上；支撑杆组件和伸缩导向组件结合在一起，构成可伸缩可锁定的支撑结构，并设置在抓具底板的外侧。本实用新型不仅可兼容多种车型多种曲率的前后挡玻璃，由于设计有可移动吸盘，还可以兼容不同车型的角窗玻璃。
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