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公开(公告)号：CN118603381A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410708189.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚轮压力检测系统，属于滚轮压力检测技术领域，包括滚轮压力标定系统固定台及固定在其上的压力施加机构、测力机构、压力传导机构、压力滚轮及滚轮移动机构；所述滚轮固定锁紧机构滑动连接在滚轮移动机构上，所述滚轮固定锁紧机构用于固定锁紧压力滚轮；所述测力机构固定在压力施加机构的导向块之上，压力传导机构固定在测力机构的一侧，压力传导机构的L型板的一侧与测力机构的顶针接触，压力传导机构的L型板的另一侧与压力滚轮接触，测力机构的顶针用于对压力传导机构的L型板施加压力，通过L型板将压力传递给压力滚轮；该系统将滚轮按压力准确、高效、直观的显示，突破了技术瓶颈，极大程度提升粘接零件的装配质量；并可对不同尺寸及形状的滚轮进行压力检测，兼容性强成本低。
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公开(公告)号：CN114379101B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111645879.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B29C65/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，由供胶带装置和粘胶带装置构成，供胶带装置由底板、立柱、直线滑轨、两个顶杆、供胶带机构、切胶带机构和撕胶带机构组成，切胶带机构包括1号夹紧板、切刀机构和切刀机构气缸，撕胶带机构包括多个夹紧板、夹紧板支撑组件、夹紧板气缸和夹紧板支撑组件气缸。粘胶带装置集成安装在机器人上，由顶端夹取机构、末端夹取机构、滚压机构和移动机构组成。本发明汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，能够保证工艺要求，解决玻璃下滑的问题；本装置可兼容多种车型以上的前后风窗玻璃的自动粘胶带，且胶带长度≤15cm，粘贴表面平整，无褶皱，提高了玻璃安装质量，同时也减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN110196580B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910456908.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种装配指导方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：接收待指导项目信息，所述待指导项目由用户佩戴的增强现实装置通过识别用户输入的手势操作确定；根据所述待指导项目信息生成装配指导信息，并将所述装配指导信息发送至所述增强现实装置，使得所述增强现实装置以三维形式投射所述装配指导信息。上述技术方案利用增强现实技术全面立体地展示装配指导信息，便于用户观看和学习，并且减少使用实物零件和指导文件等，降低装配指导的成本，提高装配指导效率。
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公开(公告)号：CN110196580A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456908.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种装配指导方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：接收待指导项目信息，所述待指导项目由用户佩戴的增强现实装置通过识别用户输入的手势操作确定；根据所述待指导项目信息生成装配指导信息，并将所述装配指导信息发送至所述增强现实装置，使得所述增强现实装置以三维形式投射所述装配指导信息。上述技术方案利用增强现实技术全面立体地展示装配指导信息，便于用户观看和学习，并且减少使用实物零件和指导文件等，降低装配指导的成本，提高装配指导效率。
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公开(公告)号：CN118529178A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410710160.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车组装技术领域，公开了一种汽车后背门铰链装具。其中包括横梁，横梁两端安装有定位构件，定位构件包括定位板和定位块，定位板可拆卸连接在横梁端部，定位板下侧可拆卸连接有定位块，定位块嵌接在车身侧围上，定位块与车身侧围一一对应，横梁上连接有夹紧构件，夹紧构件包括基座、连接板和第一夹钳，第一夹钳固定在连接板上，连接板固定在基座上，第一夹钳将铰链压接在基座上；基座上形成有定位螺孔，定位螺栓穿过铰链旋接在定位螺孔内；解决现有技术下在对不同车身的后背门进行安装的时候需要替换不同的装具，导致制造装具成本增加的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642420A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310498707.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B11/03 , G01B11/06 , G01B11/24 , G07C3/14 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T17/20 , G06V10/762 , B05C11/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车风窗玻璃涂胶在线胶型检测装置及方法，装置包括在实时涂胶的胶嘴后端加装两个线激光传感器，每个线激光单独打在胶型的两个边上，线激光传感器通过网线与检测控制计算机相连；基于二维激光测距仪的三维建模技术，通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算胶型凹凸形状及大小,判断出胶条是否符合标准；本发明解决了由于胶型偏倒时，遮住部分激光，使其无法到达检测面，造成设备报警的问题；本发明可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
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公开(公告)号：CN115407420A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210829209.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 汽车风窗表面检测系统和方法，涉及汽车风窗检测技术领域，解决了现有方法易出现漏查情况的问题，可应用于汽车总装车间生产线风挡玻璃自动安装工位。系统包括机器人控制模块、机器人固定梁、显示屏模块、第一固定架吊梁、第二固定架吊梁、第三固定架吊梁、机器人、数据处理模块以及扫描相机；第一固定架吊梁、第二固定架吊梁和第三固定架吊梁固定于机器人固定梁上，为机器人固定梁与外部件连接时辅助固定并补充高度落差；扫描相机安装于机器人头部，机器人控制模块固定在机器人固定梁上，控制机器人运动并带动扫描相机扫描风窗，数据处理模块用于接收扫描图像，转换为窗口三维模型，与标准模型对比识别异物，并传输至显示屏模块实现位置显示。
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公开(公告)号：CN114379101A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111645879.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B29C65/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，由供胶带装置和粘胶带装置构成，供胶带装置由底板、立柱、直线滑轨、两个顶杆、供胶带机构、切胶带机构和撕胶带机构组成，切胶带机构包括1号夹紧板、切刀机构和切刀机构气缸，撕胶带机构包括多个夹紧板、夹紧板支撑组件、夹紧板气缸和夹紧板支撑组件气缸。粘胶带装置集成安装在机器人上，由顶端夹取机构、末端夹取机构、滚压机构和移动机构组成。本发明汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，能够保证工艺要求，解决玻璃下滑的问题；本装置可兼容多种车型以上的前后风窗玻璃的自动粘胶带，且胶带长度≤15cm，粘贴表面平整，无褶皱，提高了玻璃安装质量，同时也减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115407420B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210829209.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 汽车风窗表面检测系统和方法，涉及汽车风窗检测技术领域，解决了现有方法易出现漏查情况的问题，可应用于汽车总装车间生产线风挡玻璃自动安装工位。系统包括机器人控制模块、机器人固定梁、显示屏模块、第一固定架吊梁、第二固定架吊梁、第三固定架吊梁、机器人、数据处理模块以及扫描相机；第一固定架吊梁、第二固定架吊梁和第三固定架吊梁固定于机器人固定梁上，为机器人固定梁与外部件连接时辅助固定并补充高度落差；扫描相机安装于机器人头部，机器人控制模块固定在机器人固定梁上，控制机器人运动并带动扫描相机扫描风窗，数据处理模块用于接收扫描图像，转换为窗口三维模型，与标准模型对比识别异物，并传输至显示屏模块实现位置显示。
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公开(公告)号：CN210149456U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920683772.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及辅助工装技术技术领域，具体公开了一种冷却系统装配工装，该冷却系统装配工装包括底部支撑框架，其底部安装有至少三个车轮；升降驱动组件，安装在底部支撑框架上，且位于底部支撑框架上方；定位组件，用于支撑并固定冷却系统，升降驱动组件能够驱动定位组件沿竖直方向上升或下降。通过在底部支撑框架上设置车轮，便于搬运冷却系统，通过升降组件驱动冷却系统升降，可以在将冷却系统安装到整车上时，降低操作人员的劳动强度。
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