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公开(公告)号：CN115455603B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211185024.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN115009396B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210707220.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仪表板总成装配系统，包括仪表板夹具、车门铰链定位机构、对中精度数据采集系统，仪表板夹具、车门铰链定位机构、对中精度数据采集系统采用同一固定中点为基准，确保各子系统运动和检测基准统一；仪表板夹具相对车门铰链定位机构中心固定，仪表板夹具中心点相对车门铰链定位机构中心固定，车门铰链定位机构中心点同时作为测量调整基准点；仪表板夹具用于夹持仪表板并将仪表板相对仪表板夹具居中；车门铰链定位机构用于与左右车门铰链孔进行定位，在定位过程中同步实现仪表板夹具相对车门铰链基准的居中；对中精度数据采集系统用于检测仪表板夹具及车门铰链定位机构位居中位移数据，并计算实际对中精度。
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公开(公告)号：CN116907529A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904873.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN115343289A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210839133.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N35/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明是一种汽车总装整车坑包划伤自动检测系统及方法。本发明涉及整车缺陷检测技术领域，所述系统包括：工业机器人、测量模块、固定侧头、控制系统和板链测速装置；所述板链测速装置用于进行修正板链速度值；所述测量模块用于测量车辆轮廓数据，并将测量数据发送给控制系统，建立车身位置姿态虚拟坐标系；固定侧头用于测量车辆位置，并将测量位置反馈至控制系统，控制系统根据车辆位置启动对应检测；工业机器人用于采集检测车辆缺陷，并将采集到的数据传输至控制系统。
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公开(公告)号：CN115213285A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210660461.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消除冲压冲裁中短条毛屑的方法，步骤一、稳定冲裁状态，确定毛屑状态：冲裁完成后，冲裁废料切断过程中产生毛屑为二次剪切产生短条毛屑，在工序件符型和冲裁刃口工作状态合理的前提下，如果短毛屑数量达到预设值且堆积转移到模具A面上；步骤二、在废料脱离侧上模废料切断刃口顶面型面内选择合理的位置增加板材强变形造型；步骤三、高速自动化生产线进行批次生产验证，确定短条毛屑消除状态。本发明有效的消除了冲压冲裁废料切断中由于二次剪切出现的短条毛屑现象，从而消除了短条毛屑堆积转移至模具A面引起的冲压件表面压痕问题，最终消除了短条毛屑引起的冲压件表面压痕类生产停机，保证了冲压生产有效冲程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113118275A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911407531.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆筒式超深铝合金翼子板超塑成形的工艺方法属于金属材料加工成型技术领域，针对目前的加工工艺方法无法使用金属材料加工成型这种零件深度为350mm以上的超深零件的问题，本发明通过两步超塑成型的方式，第一步使板材中心成形深度达到250mm，第二步再次使成形深度达到360mm，解决了金属制件超高拉深的问题，解决了圆筒式超深铝合金翼子板因其结构无法采用金属材质的产品，现通过此工艺可实现金属成形。
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公开(公告)号：CN111822917A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010541040.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双层柔性夹具切换作业系统，包括作业升降滚床、一号底层固定滚床、二号底层固定滚床、一号升降滚床、二号升降滚床、一号上层固定滚床及二号上层固定滚床；一号底层固定滚床、与二号底层固定滚床分别布置在作业升降滚床两侧，一号升降滚床设置在一号底层固定滚床与作业升降滚床之间，二号升降滚床设置在作业升降滚床与二号底层固定滚床之间，一号上层固定滚床固定在一号底层固定滚床上方，二号上层固定滚床固定在二号底层固定滚床上方；作业升降滚床底部设有滚床水平定位结构；作业升降滚床、一号升降滚床、二号升降滚床上设有升降机构，用于驱动滚轮整体升降。
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公开(公告)号：CN110196580A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910456908.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种装配指导方法、系统、服务器及存储介质。该方法包括：接收待指导项目信息，所述待指导项目由用户佩戴的增强现实装置通过识别用户输入的手势操作确定；根据所述待指导项目信息生成装配指导信息，并将所述装配指导信息发送至所述增强现实装置，使得所述增强现实装置以三维形式投射所述装配指导信息。上述技术方案利用增强现实技术全面立体地展示装配指导信息，便于用户观看和学习，并且减少使用实物零件和指导文件等，降低装配指导的成本，提高装配指导效率。
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公开(公告)号：CN115617046B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211356890.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：响应于路径规划指令，获取路径规划数据，对路径规划数据进行识别，并根据得到的第一识别结果生成初始路径，其中，路径规划数据包括用于进行路径规划的部位数据和/或语音数据，部位数据通过采集目标部位得到；获取用于对初始路径进行调整的脑机数据，对脑机数据进行识别，并根据得到的第二识别结果得到路径调整信息；基于路径调整信息对初始路径进行调整，得到目标路径。本发明实施例的技术方案，实现了路径灵活规划的效果，从而满足了在现实中灵活控制移动机器人的需求。
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公开(公告)号：CN118408546A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410423738.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面品检测场景下的3D扫描仪姿态规划系统及方法,方法包括数据获取步骤，数据第一、二、三、四划分步骤，姿态确定第一、二、三、四步骤,该方法基于3D扫描仪的属性以及待检测物体的CAD数据自动划分汽车覆盖件和/或白车身的表面区域并自动计算3D扫描仪扫描物体的最佳姿态，避免了人工姿态规划的不确定性以及效率低下的问题，是保证汽车产线的表面质量检测的效率和精度的基石。
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