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公开(公告)号：CN115722865A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211389116.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人点焊电极帽整形装置，属于焊接技术领域，包括：伺服电机，用于给整形装置提供动力源；传动机构，包括传动座和设置于所述传动座内的多级传动组件，所述多级传动组件包括依次传动连接的主动轮、中间轮和从动轮，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮相连接；密封机构，设置于所述传动座内，用于防止油液泄漏；修磨机构，包括设置于所述从动轮内的刀具，所述刀具具有两个上下对称的修磨腔体。该装置通过采用伺服电机配合传动机构的方式，使得整个设备体积更小，更加便捷，刀具设置于传动机构内的从动轮内，十分灵活；传动机构与伺服电机的输出轴端之间设置密封机构，可以防止漏油，使得车间工作环境更加整洁。
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公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN114772184A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210311719.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种双体双动移行机，主要由移行机A、移行机B、联体杆、移行轨道和控制系统构成；所述移行机A和移行机B通过具有两个自由度的联体杆联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道上行走，通过控制系统协调控制两套移行机同步移行和同时输送。本发明可替代以往单车移行机和双车移行机应用在机械化输送合流节点或分流节点，保证运行节拍、提升输送效率的目的；双体双动移行机在与单车移行机相同的一次运行循环过程中，即可实现左车进右车出，左车出右车进，同一时间内始终有左右两车在同时输送，即双动输送；循环时间可提升至50秒内，输送效率较单车移行机提高100％，较双车移行机提高30％，并具有应用场景扩展能力。
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公开(公告)号：CN115070270B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN115625453A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211279500.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，属于汽车焊装生产技术领域，包括两个左右对称分布设置的侧围生产线，其中，单侧的侧围生产线包括AGV上件工位、侧围外板转运工位、立体夹具库、人工上件工位、固定焊接工位及补焊转运工位；该自动线的上件工位采用双工位，侧围外板机器人自动抓件，侧围外板的料箱纵向排布，使用AGV自动上线转运的方式，以达到柔性、智能、高节拍、占地面积小的目的；同时线体内满足四种车型共线生产，且能快速实现新增加的线体外的车型夹具与线体内车型夹具切换及生产，达到减少投资的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114952851A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN115070270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN114472074B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN114952851B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN115625453B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211279500.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，属于汽车焊装生产技术领域，包括两个左右对称分布设置的侧围生产线，其中，单侧的侧围生产线包括AGV上件工位、侧围外板转运工位、立体夹具库、人工上件工位、固定焊接工位及补焊转运工位；该自动线的上件工位采用双工位，侧围外板机器人自动抓件，侧围外板的料箱纵向排布，使用AGV自动上线转运的方式，以达到柔性、智能、高节拍、占地面积小的目的；同时线体内满足四种车型共线生产，且能快速实现新增加的线体外的车型夹具与线体内车型夹具切换及生产，达到减少投资的目的。
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