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公开(公告)号：CN118616997A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793844.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。
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公开(公告)号：CN115070270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN115477112B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210953865.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。
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公开(公告)号：CN115070270B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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公开(公告)号：CN116967585A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921821.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊钳状态自动检测方法及传动装置，其中，检测方法包括确定焊钳回路基准电阻值，以及待测机器人电极帽修磨后的焊钳回路当前电阻值；比较基准电阻值和当前电阻值，通过比较结果判断待测机器人电极帽的修磨是否合格；设置焊钳压入的检测压力，在检测压力下建立标准焊钳压入深度；在检测压力下，确定待测焊钳压入深度；比较基准压入深度和待测焊钳压入深度，判断焊钳电极杆的对中性；本发明实现了基于机器人的电阻点焊系统的电极帽修磨状态自动检测，焊钳对中性的自动检测，为快速准确检测焊钳状态提供了技术手段，从而更好的提升机器人电阻点焊的焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115477112A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210953865.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。
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公开(公告)号：CN114952851A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN107782355B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201610718439.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人伺服焊钳的钣金件检测方法，步骤如下：A.使机器人伺服焊钳在无第二钣金件的第一钣金件上加压后读取位置传感器的数据；B.将不确定是否安装有第二钣金件的第一钣金件固定在夹具上，后用机器人伺服焊钳在其加压，压力值与步骤A相同，读取机器人传感器的数据；C.对步骤A和B读取的位置传感器的数据做差值，该差值与第二钣金件的厚度值进行比较，如该差值大于等于第二钣金件的厚度，则第二钣金件已安装，如该差值小于第二钣金件的厚度，则第二钣金件未安装。本发明具有操作简单、经济实用和检测结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN114472074B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN114952851B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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