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公开(公告)号：CN118682711A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410753279.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工装夹具技术领域，具体公开了一种旋转锁止装置，包括底座、调节组件、锁止组件和操作组件，底座上固定连接有固定支撑件，固定支撑件上固定连接有固定架，调节组件连接在固定支撑件的上端，调节组件包括转盘和同步件，转盘能够带动工件转动，锁止组件包括锁止总成和推杆，锁止总成固定连接有摩擦片，推杆能够推动锁止总成相对固定架转动并且使摩擦片将转盘锁止或释放，转盘通过同步件带动工件转动，操作组件驱动推杆移动，推动锁止总成相对固定架转动，使摩擦片将转盘锁止，实现转盘在任意角度的锁止，并且由于摩擦片通过摩擦的方式将转盘锁止，不存在转动间隙，保证锁止之后转盘的位置唯一且确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116967585A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921821.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊钳状态自动检测方法及传动装置，其中，检测方法包括确定焊钳回路基准电阻值，以及待测机器人电极帽修磨后的焊钳回路当前电阻值；比较基准电阻值和当前电阻值，通过比较结果判断待测机器人电极帽的修磨是否合格；设置焊钳压入的检测压力，在检测压力下建立标准焊钳压入深度；在检测压力下，确定待测焊钳压入深度；比较基准压入深度和待测焊钳压入深度，判断焊钳电极杆的对中性；本发明实现了基于机器人的电阻点焊系统的电极帽修磨状态自动检测，焊钳对中性的自动检测，为快速准确检测焊钳状态提供了技术手段，从而更好的提升机器人电阻点焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN118455986A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663315.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种解锁装置，其包括定位座、解锁机构和控制件，定位座上设有放置到位位置传感器，解锁机构包括第一框架、第一伸缩缸、第二伸缩缸和解锁头，第一伸缩缸的缸体固定于第一框架上，第一伸缩缸的缸杆与第二伸缩缸的缸体传动连接，第二伸缩缸的缸体与第一框架转动连接，解锁头固定于第二伸缩缸的缸杆。本发明提供的解锁装置，控制件适于在放置到位位置传感器检测到仪表托盘时控制第二伸缩缸的缸杆外伸，使解锁头插入至仪表托盘的锁孔内，控制件控制第一伸缩缸的缸杆外伸以驱使第二伸缩缸的缸体转动，使解锁头转动带动锁孔转动以使仪表托盘与仪表解锁有效提高产线自动化程度和装配效率，减少人力成本消耗。
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公开(公告)号：CN117516602A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311384373.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置检测装置及方法，属于绝对位置检测技术领域，编码尺、读码器；读码器内置发光单元、感光单元和主控单元；编码尺置于发光单元与感光单元之间，编码尺不透光，在编码尺上开有多个透光孔；主控单元包括CPU单元、存储单元、显示单元、选择单元、通信接口和存储单元存储程序，显示单元显示编码尺的绝对位置以及读码器的状态，通信接口用于通信，选择单元对感光单元进行信号选择，分组读取感光单元信号，主控单元接收感光单元的信号，并转化生产编码尺决绝位置数据，本发明采用较粗的编码尺，开孔宽度为几毫米级，实现了绝对位置检测精1毫米以内，及解决的绝对位置检测精度问题，又实现了超长检测距离问题。
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公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
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公开(公告)号：CN220148573U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321639909.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/96
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助车门下件的装置，用于完成辅助车门总成零件由下件置台上下件的操作，并实现在本装置上完成车门总成零件的质量检查和清擦修磨工作，包括一个由多根方钢管焊接在一起形成的矩形的整体框架结构的框架，框架的顶部有一个与框架转动连接并且能够在框架上沿前后方向翻转的翻转台面，翻转台面和框架之间对称设置有两个能够使翻转台面稳定保持在一个适当的便于操作的倾斜角度位置的气压弹簧支杆，翻转台面的底部间隔且对称设置有两个用于承托车门总成零件的下边沿的承托组件，承托组件能够沿前后方向伸出和缩回；本装置结构简单，制造成本低，应用简便，能够大大降低生产线上操作工人的劳动强度，且具有多功能用途。
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