-
公开(公告)号：CN113664403B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110948013.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
-
公开(公告)号：CN113720774A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
-
公开(公告)号：CN113664403A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110948013.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
-
公开(公告)号：CN116967585A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310921821.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊钳状态自动检测方法及传动装置，其中，检测方法包括确定焊钳回路基准电阻值，以及待测机器人电极帽修磨后的焊钳回路当前电阻值；比较基准电阻值和当前电阻值，通过比较结果判断待测机器人电极帽的修磨是否合格；设置焊钳压入的检测压力，在检测压力下建立标准焊钳压入深度；在检测压力下，确定待测焊钳压入深度；比较基准压入深度和待测焊钳压入深度，判断焊钳电极杆的对中性；本发明实现了基于机器人的电阻点焊系统的电极帽修磨状态自动检测，焊钳对中性的自动检测，为快速准确检测焊钳状态提供了技术手段，从而更好的提升机器人电阻点焊的焊接质量。
-
公开(公告)号：CN115355309A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211046315.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种自动链条维护装置、方法和存储介质，涉及设备维护技术领域，解决了现有自动链条维护装置无法快速清理链条表面油泥的问题，可应用于工业设备中链条传动场景下的链条维护中。自动链条维护装置包括控制系统、振动清洁系统、清洁油循环喷射系统和自动润滑系统；振动清洁系统用于带动链条振动，使得链条表面的附着物松动或脱落；清洁油循环喷射系统用于向振动的链条上喷射油液和气体，以带走链条表面松动的附着物，实现链条的清洁；自动润滑系统用于向完成清洁后的链条上喷射润滑油，实现链条的润滑；控制系统用于按照预定模式控制振动清洁系统和自动润滑系统工作，实现链条的维护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720774B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110947627.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种汽车外观缺陷检测装置及检测方法。包括固定支架、驱动电机、第一、二主轴丝杠、第一、二丝杠滑动端、第一、二、三、四、五、六摄像机、移动支架、第一机械臂、主机械臂、第二机械臂、编码器和控制系统；固定支架上设置有第一、二主轴丝杠，第一主轴丝杠的一端设置有驱动电机，第一主轴丝杠上滑动设置有第一丝杠滑动端，第二主轴丝杠上滑动设置有第二丝杠滑动端，第一丝杠滑动端和第二丝杠滑动端上固接有移动支架，移动支架上设置有第二、三、四、五摄像机，移动支架上还设置有用于检测汽车外观缺陷的第一、二机械臂和主机械臂。本发明可以实现汽车外观缺陷的自动化监测，解决了人工进行汽车外观缺陷检查存在的问题。
-
公开(公告)号：CN117008528A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310827611.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化远程涂胶加热冲洗系统及方法，属于现场设备智能应用技术领域，设备包括三轴涂胶设备、涂胶控制器、PLC控制柜、远程控制系统和远程控制器，PLC控制柜包括：接口模块、输入模块、输入模块信号、输出模块、输出模块信号和LT1；远程控制系统包括：第一远程控制模块和第二远程控制模块；接口模块与远程控制模块信号连接，输出模块控制输出模块信号，与三轴涂胶设备和涂胶控制器连接；方法包括第一远程控制模块得电，远程控制涂胶加热，LT2指示灯亮起；PLC控制柜得到信号转送至涂胶控制器，开启加热；自动允许信号启动，LT1指示灯亮起，LT3指示灯亮起，开启冲洗；实现涂胶控制器远程加热及冲洗的方法。
-
公开(公告)号：CN217588240U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221426171.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化远程报警电路、装置及其自动化生产线，电路中包括一个用于输出设备故障信号的报警点，一个直流电源和一个交流电源，报警点安装在一个设备故障模块中，电路中还包括一个远程报警模块，其中：设备故障模块，通过电磁式开关器件控制触点开关的闭合或关断，控制报警点发送设备故障信号，启动远程报警模块；远程报警模块，通过电磁式开关器件控制触点开关的闭合或关断，接收报警点发送的设备故障信号，向外界发送远程报警信息。通过上述方案，用以解决自动化生产线机械化无人区报警信息只能就近显示的问题。
-
公开(公告)号：CN215844492U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121938225.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车喷淋装置，包括汽车喷淋轨道，所述喷淋轨道上设置有上喷淋系统，所述汽车喷淋轨道内设置有驱动滑轨和吊杆，所述吊杆通过弧形支撑柱铰接与汽车喷淋轨道，所述吊杆的下方设置有用于安置汽车本体的汽车支撑架，所述汽车喷淋轨道下方设置有第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，所述第一视觉检测系统和第二视觉检测系统固定于支撑面，所述支撑面上还设置有下喷淋系统。该实用新型提供了一种结构合理且可以节约水资源、对汽车本体清洁度检测的装置。
-
公开(公告)号：CN217585669U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221421597.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种自动行走式吊具落车不正‑激光开关检测装置，行走吊具、旋转滚床、开关支架、光电开关和车身定位销；所述行走吊具位于所述旋转滚床上方，所述行走吊具内设有所述车身定位销，车身通过所述车身定位销固定在所述行走吊具内，所述车身左前轮罩内顶部和车身右前轮罩内顶部都设有工艺孔，所述旋转滚床上设有开关支架，所述开关支架上设有光电开关；本实用新型数值测量精准显示检测距离，落车不正距离值与正常值的差值在30MM以上，前轮罩顶部检测点没有残胶不会污染检测开关；采用了前轮罩顶部工艺孔前/后边缘检测点方法，巧妙的解决了前移车身但是销子没有顶起的平整状态下的检测难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.036 seconds)
