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公开(公告)号:CN118794344A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411080384.2
申请日:2024-08-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身测量系统。属于车辆技术领域,该车身测量系统包括车身支架、旋转台、升降架、激光雷达和控制装置,车身支架适于承载车身,车身支架与旋转台可拆卸地连接,且车身支架在旋转台上的连接位置可调节,旋转台用于驱动车身绕第一轴线旋转,升降架设于旋转台的外侧,升降架用于驱动激光雷达沿第一方向升降,控制装置分别与旋转台、升降架和激光雷达通讯连接,控制装置用于控制旋转台驱动车身的旋转角度以及升降架驱动激光雷达的升降高度,以使激光雷达对车身的预设位置进行测量,控制装置通过协调旋转台和升降架的动作,可使激光雷达测量车身的任意位置,有利于实现大尺寸车身的全尺寸监控。
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公开(公告)号:CN118559683A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410723226.8
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多臂机器人的装配系统和方法。该系统包括:多臂机器人、装配台、零件传输装置、锁紧结构及视觉系统。通过多臂机器人从配置于零件传输装置上的目标零件箱中获取目标零件放置到装配台上,并对目标零件进行装配,得到待紧固零件,通过锁紧结构对待紧固零件进行紧固,能够提高车辆总装自动化率,降低人工成本。通过视觉系统对多臂机器人的抓取及装配动作进行调整,能够提高多臂机器人的装配精度,实现目标零件的精准装配。
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公开(公告)号:CN117008528A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310827611.2
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化远程涂胶加热冲洗系统及方法,属于现场设备智能应用技术领域,设备包括三轴涂胶设备、涂胶控制器、PLC控制柜、远程控制系统和远程控制器,PLC控制柜包括:接口模块、输入模块、输入模块信号、输出模块、输出模块信号和LT1;远程控制系统包括:第一远程控制模块和第二远程控制模块;接口模块与远程控制模块信号连接,输出模块控制输出模块信号,与三轴涂胶设备和涂胶控制器连接;方法包括第一远程控制模块得电,远程控制涂胶加热,LT2指示灯亮起;PLC控制柜得到信号转送至涂胶控制器,开启加热;自动允许信号启动,LT1指示灯亮起,LT3指示灯亮起,开启冲洗;实现涂胶控制器远程加热及冲洗的方法。
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公开(公告)号:CN116690418A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310561479.5
申请日:2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种用于盲孔抛光的装置、设备及方法,抛光装置包括:聚醚醚酮材质的抛光杆;聚氨酯材质的定位套,套接于抛光杆的一端;羊毛毡材质的磨具,并构造为筒状结构,套设于定位套外围,与定位套过盈配合;压板,设置于抛光杆一端的端面,将定位套和磨具轴向固定于抛光杆上。采用羊毛毡作为抛光磨具,磨具与抛光杆之间的定位套采用聚氨酯材质,羊毛毡被工件挤压时,聚氨酯定位套给予反作用力,确保羊毛毡与工件摩擦、挤压形成一定的切削能力,羊毛毡表面较软,受压迫后,可与工件表面紧密贴合,即圆周面接触,通过轴向往复振荡、工件旋转,使加工面形成螺旋线切削轨迹,消除磨削带来的条状规律振纹。
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公开(公告)号:CN115355309A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211046315.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种自动链条维护装置、方法和存储介质,涉及设备维护技术领域,解决了现有自动链条维护装置无法快速清理链条表面油泥的问题,可应用于工业设备中链条传动场景下的链条维护中。自动链条维护装置包括控制系统、振动清洁系统、清洁油循环喷射系统和自动润滑系统;振动清洁系统用于带动链条振动,使得链条表面的附着物松动或脱落;清洁油循环喷射系统用于向振动的链条上喷射油液和气体,以带走链条表面松动的附着物,实现链条的清洁;自动润滑系统用于向完成清洁后的链条上喷射润滑油,实现链条的润滑;控制系统用于按照预定模式控制振动清洁系统和自动润滑系统工作,实现链条的维护。
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